小型四足机器人源码-.zip

 # RobotDog机器狗 小型四足机器人源码 ## 资源总览 * 机械设计：SolidWorks 2016 * 结构材料：PLA 3D打印 * 电机：飞特SCS0009舵机 * 电池：12V锂电池 * 控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 * 无线通信模块：NRF24L01 * 陀螺仪：MPU6050 * 开发环境：STM32CubeMX+Keil 5 * 代码库：遥控器：HAL库；机器狗：HAL库+FreeRTOS ## 文件说明 `RobotDog`是四足机器人的代码，`RobotDog_Remote`是四足机器人的遥控器的代码。每个文件夹里面都有一个STM32CubeMX工程`.ioc`文件，可以使用STM32CubeMX打开重新生成工程文件。 ## 机器人功能展示 * 全向移动  * 狗头稳定   * 更多细节待你发现 ## 代码详解 参见以下文章： * [四足机器人制作（一） 腿部运动算法](https://imuncle.github.io/content.html?id=61) * [四足机器人制作（二） 姿态解析](https://imuncle.github.io/content.html?id=62) * [四足机器人制作（三） 全向移动](https://imuncle.github.io/content.html?id=63) * [四足机器人制作（四） 云台稳定](https://imuncle.github.io/content.html?id=64) * [四足机器人制作 （五） 代码实现](https://imuncle.github.io/content.html?id=73) * [四足机器人制作（六） 更便捷的姿态解析](https://imuncle.github.io/content.html?id=74) 免责声明： 1.本资源仅供学习和交流使用，不保证其准确性、完整性、及时性或适用性。 2.本资源仅包含一般信息，不构成专业建议。在使用本资源时，请务必自行研究并谨慎决策。 3.我已尽力确保本资源的正确性和合法性，但不对其准确性、完整性和及时性做出保证。 4.本资源不应用于商业用途。 5.在使用本资源的过程中，用户应自行承担所有风险和责任，并遵守相关法律法规。 6.对于因使用本资源而产生的任何损失或损害，我概不负责。 请确保在使用本资源时仔细阅读并遵守以上免责声明。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请联系我。