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quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。
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2021-03-11
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四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器,单眼视觉测距仪,稀疏的SLAM(进行中)和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic 这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。 跑步 可以通过调用“ roslaunch quadquad_gazebo basicworld.launch”来运行模拟器 步态控制器可以通过调用“ python /path/to/gait_controller.py”来运行 视觉里程表(自我运动)和SLAM可以通过调用“ rosrun quadquad_v
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quadquad-master.zip (27个子文件)
quadquad-master
.gitignore 493B
quadquad_control
CMakeLists.txt 6KB
package.xml 2KB
scripts
gait_teleop.py 1KB
gait_controller.py 1KB
Gait_tests.ipynb 48KB
gaits.py 2KB
README.md 1KB
quadquad_vision
CMakeLists.txt 6KB
package.xml 2KB
src
quadquad_vision_node.cpp 6KB
LICENSE 34KB
quadquad_design
CMakeLists.txt 6KB
design
quadquad.xacro 15KB
materials.xacro 694B
quadquad.gazebo 2KB
sdf
quadquad.sdf 7KB
package.xml 2KB
config
quad_joint_descriptor.yaml 1KB
quadquad_hardware
CMakeLists.txt 6KB
package.xml 2KB
scripts
servo_interface.py 3KB
msg
QuadServos.msg 126B
quadquad_gazebo
CMakeLists.txt 6KB
launch
basicworld.launch 2KB
package.xml 2KB
worlds
simpleworld.world 501B
共 27 条
- 1
资源评论
- AshleyK2023-07-24作者对于四足机器人领域的知识有较深入的研究,通过这个文件能够获得不少有价值的信息。
- 林祈墨2023-07-24这个文件对于想了解四足机器人控制系统的人来说是一个很好的参考资料。
- Xhinking2023-07-24虽然这篇文章可能有些技术性,但它依然能够对普通读者提供很多解读四足机器人控制系统的见解。
- 基鑫阁2023-07-24该文件详细介绍了基于ROS的四足机器人控制系统,提供了很多实用的技术细节。
- ask_ai_app2023-07-24相比其他类似的文件,这篇文章的描述更加贴近实际,更容易理解。
KINSLAUGHTER
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