障碍物形状

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障碍物形状

: 管道内障碍物形状对瓦斯爆炸影响的试验研究为了预防和降低瓦斯爆炸造成的危害,利用自制的水平管道式可燃气体-粉尘爆炸装置模拟矿井巷道,在常温常压下,使用4种...障碍物形状对瓦斯爆炸影响程度不同,即挡板障碍物使得爆炸压力和火焰传播速度最大,4孔圆环影响最小。
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2020-05-29

: 障碍物形状对瓦斯爆炸影响的研究文章利用水平管道式气体———粉尘爆炸实验装置,研究了障碍物形状对瓦斯爆炸火焰传播速度、最大爆炸压力及爆炸压力上升速率的影响。结果表明:障碍物的存在极大的提高了瓦斯的火焰传播速度、最大爆炸压力及压力上升...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-05-08

: obstacle_detector:基于激光距离数据的二维障碍物检测ROS包 障碍物检测器包obstacle_detector检测器包提供实用程序，用于根据二维激光扫描仪提供的数据检测和跟踪障碍物。检测到的障碍物以线段或圆的形式出现。该软件包是为配备两个激光扫描仪的机器人设计的，因此它包含几...
评级：0 浏览量：762 收藏量：5 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-05-29

: 基于RGBD摄像头的障碍物检测在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差法、最小矩形法匹配法和图像处理等方法来确定障碍物轮廓, 利用深度图像及其阈值得出障碍物距摄像头的相对位置, 同时, 用坐标...
评级：0 浏览量：1032 收藏量：4 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-06

: 巷道内不同形状障碍物对瓦斯爆炸传播影响的数值模拟研究矿井下巷道由于开采需要布置了掘进、开采和运输设备等障碍物,文章基于FLACS软件对井下巷道无障碍物、球形障碍物、圆柱形障碍物、方形障碍物等四种常见的障碍物分布情况进行数值模拟,研究不同形状障碍物对瓦斯爆炸...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：471KB 上传时间：2020-04-24

: 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：168KB 上传时间：2020-12-13

: 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_论文基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统，该系统采用支持向量机为学习模型，通过提取的特征对其训练，最后采用数据集进行测试。该代码为论文部分。
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2019-04-17

: 密闭管道内障碍物对瓦斯爆炸压力的影响瓦斯爆炸压力随障碍物间距的增大缓慢递增,与障碍物形状、阻塞率相比,障碍物间距对瓦斯爆炸压力的影响最小。不同障碍物下瓦斯爆炸压力均随着管道长径比的增加先减小后增大,在长径比为64处爆炸压力增长幅度最大。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：661KB 上传时间：2020-05-03

: 激波与障碍物相互作用加速衰减研究激波与障碍物相互作用加速衰减研究，沙莎，陈志华，强激波在管道内传播时与障碍物作用会发生绕射和反射，同时还会生成膨胀波等复杂波系结构。初步研究表明，若障碍物形状合适，则可
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2020-02-10

: 基于机器视觉的水面障碍物检测.docx "基于机器视觉的水面障碍物检测" 本研究旨在通过机器视觉技术，研发一种可靠的水面障碍物检测系统，提高水上交通的安全性和运行效率。机器视觉技术是一种通过计算机对图像或视频进行处理和分析的技术，可以实现对...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：147KB 上传时间：2023-05-12

: 基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计 (2013年) 为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要，在ARM-LINUX平台上，设计了障碍物形状识别系统．根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据．...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-05-26

: 基于图像处理的深海底障碍物和地形识别及检测 (2011年) 针对海底集矿机采矿环境图像，采用分段线性变换...利用上述方法对深海底的图像进行处理，不仅保留了边界信息，且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力，可有效识别深海底地形和障碍物，得出位置和形状等参数，可以
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：546KB 上传时间：2021-05-25

: 水平管道中立体障碍物对瓦斯爆炸特性的影响为分析立体障碍物对甲烷爆炸特性的影响,在水平管道中设置了不同形状的立体障碍物,测试并分析管内甲烷爆炸过程中火焰传播速度、最大爆炸压力、最大爆炸压力上升速率的变化。结果表明:立体障碍物存在条件下火焰传播...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2020-05-15

: 煤矿井巷环境下机器人视觉图像增强及障碍识别研究为解决煤矿救援机器人在发生灾害后光线不足、煤尘粉尘严重等造成视觉系统中图像不清晰、画面模糊以致障碍物形状无法识别问题,通过实验模拟煤矿井下光照条件,在光照充足、低照度以及零照度3种不同光照条件下采集...
评级：0 浏览量：146 收藏量：1 资源大小：305KB 上传时间：2020-07-04

: 平行板内障碍物对高分子链扩散的影响 (2011年) 采用分子动力学(MD)方法研究了高分子...障碍物对高分子链的形状因子及链大小也有影响 .障碍物间距 d越小时 ,高分子链更接近棒状 ,链尺寸也较大 .这些研究结果有助于全面了解高分子链在受限环境下的构象及动力学过程 .
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-05-26

: Matlab机器人基于RRT*+APF的二值地图动态避障算法实现 3移动障碍物，支持任意形状，任意大小的移动障碍物添加和动态显示 4算法：全局路径规划：使用RRT*算法实现二值图像和初始障碍物位置的全局路径规划动态避障：机器人按照全局路径行驶，在运行过程中使用APF算法，...
评级：0 浏览量：1282 收藏量：25 资源大小：662KB 上传时间：2023-05-05

: Mega Color Switch 3D 终极颜色切换 3D Unity非常炫酷的色环切换射击街机游戏项目源码C# 独特设计的颜色图案和障碍物形状 支持 Google Play 服务和 Apple Game Center 成就和排行榜与其他用户互动支持 UnityAds，也兼容所有广告网络，如 AdMob 等在双星等应用程序购买中，您可以轻松添加更多
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：120.87MB 上传时间：2024-02-20

: 一阶形状相变临界点的玻尔模型描述球形和轴向形变的原子核之间的形状相变的... 势的特定选择以及总哈密顿量的按比例缩放和解耦的性质导致了一个模型，该模型具有与障碍物高度相连的单个自由参数，该障碍物将两个最小值分隔开。通过对角线找到解决方案
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：625KB 上传时间：2020-03-21

: 2016年校电子设计竞赛，基于树莓派，OpenCV的零件形状识别装置.zip 自动驾驶：在车辆视觉感知系统中，OpenCV用于道路标志识别、障碍物检测、车道线识别等任务。多媒体应用：如图像编辑软件、AR/VR应用、游戏开发等，利用OpenCV进行图像和视频处理。物联网与嵌入式系统：在资源...
评级：5 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2024-04-05

: 基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现对于环境内存在的任意形状的障碍物此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化后的路径包括起点和终点。通过对栅格...
评级：5 浏览量：6267 收藏量：52 资源大小：33.94MB 上传时间：2022-07-07

: 基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划适用于相对开阔地带寻找路径，而添加动态速度权重的粒子群算法（PPSO）粒子步长小，擅长于在障碍物形状复杂多变地带寻找路径；然后评估2种粒子群算法得到的路径是否符合避障条件，若均符合避障条件则选取最短路径...
评级：0 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：858KB 上传时间：2020-04-18

: Submarine-multiagent:NetLogo制作的多代理系统在开始模拟之前，用户可以添加障碍物形状的岛屿，使潜艇的工作复杂化。漏油也是一种出现在地图随机区域并开始向随机方向移动太慢的代理。如果漏油击中一个岛或靠在墙上，它将在该点停止其运动。如果您在没有潜艇...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：3.73MB 上传时间：2021-07-04

: 论文研究 - 利用MODIS-Terra观测，灰尘作为潜在地形在不同地形上的流动在尘土飞扬的环境中，在几种不同的地形形状下检验了弗洛德数的大小可以表示障碍物周围流动类型的假设。已经发现，在大多数情况下，这一假设是正确的。从MODIS Terra卫星提取的平均5月16日的AOT数据表明，如果...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：754KB 上传时间：2020-05-26

: 基于Astar算法的最优路径搜索和避障matlab仿真,带GUI界面,场景为栅格场景,含仿真操作录像 1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作...可以设置起点，终点，设置录像的平滑程度，可以编辑障碍物形状和位置。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
评级：5 浏览量：197 收藏量：2 资源大小：2.6MB 上传时间：2022-04-11

: 一个都不能死HTML5网页小游戏代码-haiyong.site.zip 障碍物生成：游戏中会不断生成新的障碍物，增加游戏的挑战性。碰撞检测：当角色碰到障碍物时，游戏会判断为碰撞，并结束游戏。得分系统：玩家每避开一个障碍物，就会得到一定的分数。生命值系统：游戏提供了多...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2024-05-16

: 机器人外文翻译外文文献英文文献采用模糊逻辑控制使自主机器人避障设计.doc 机器人的避障系统使用红外传感器来检测障碍物，并使用模糊逻辑控制来决定机器人的下一步动作。模糊逻辑控制是一种基于不确定性的控制方法，它可以处理不确定性和不精确性的信息。该方法可以使用在机器人避障系统中...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2023-07-12

: vampire_war.c 每个方格可以是路、草、石头（障碍物）、宝石或其他属性（种类可选）。有两个特殊的格子，一个称为基地，另一个称为源（种类可选）。草地在程序中可以用二维数组的方式表达。 2.源可以不断产生吸血鬼，吸血鬼具有...
评级：0 浏览量：229 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-07-18

: 越障机器人运动学分析与仿真 (2008年) 根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状，研制了4 个行星轮单独驱动的越障机器人，在进行合理的简化与假设后，将越障过程分成了5 个阶段，建立了各个阶段的运动学方程，利用MATLAB 对各个越障阶段进行了运动学的计算机...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：833KB 上传时间：2021-05-14

: 正常物质可支撑喉管变形的3 + 1维薄壳虫孔我们的目标是通过考虑3 + 1维的角度相关的喉咙来规避这一障碍。通过考虑将TSW的喉部变形为球形，即θ和φ的函数，我们提出了喉部形状要满足的一般条件，以使虫洞由物质中正密度的物质支撑。静态参考框架。我们...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2020-04-29

: 基于DANS方程的粗糙床面明渠水力特性研究 (2014年) 基于双向平均NS 方程(DANS 方程)建立粗糙床面明渠水流数学模型,应用修正的S-A 湍流模型对其紊流过程进行模拟,采用涡黏系数法计算明渠湍流在粗糙床面上存在障碍物时的形状应力,结果表明:形状应力在障碍物层以内不可...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：944KB 上传时间：2021-05-16

: 基于RGB-D深度相机的智能导盲系统.pdf 1. RGB-D深度相机：能够探测障碍物的距离和形状，实现了高精度的探测。 2. GPS导航：能够提供全局路径规划，帮助盲人避免障碍物。 3. A*算法：能够实现局部障碍物规避，提高了系统的智能化程度。 4.振动阵列和语音...
评级：5 浏览量：130 收藏量：2 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-09-05

: PyroSiM中文版用户说明书.pdf 用户可以通过定义障碍物的几何形状和材料性能来模拟火灾过程。同时，用户也可以使用 FDS 概念和术语来定义材料热性能和热解行为。五、通风口设置通风口是指在火灾模拟中需要考虑的通风口和通风系统。用户可以...
评级：5 浏览量：536 收藏量：0 资源大小：4.29MB 上传时间：2021-12-23

: 自动驾驶车辆的动态规划与轨迹跟踪控制研究对传统的避障功能函数进行改进，引入了障碍物的形状信息，提高了规划器对于不同尺寸障碍物的适应性。 (2)针对车辆在高速行驶下的工况，基于车辆的动力学特性建立了车辆的动力学模型，提高控制算法在高速行驶工况下...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：34.08MB 上传时间：2024-03-04

: RRT与人工势场法结合的机械臂避障规划.pdf 该函数将障碍物的位置和形状转换为一个势场值，并根据该值来规划避障路径。人工势场法的优点是可以实时地检测障碍物并规划避障路径，但它也存在一些缺陷，如容易陷入局部极小值。 RRT算法是一种基于概率的路径规划...
评级：5 浏览量：427 收藏量：3 资源大小：973KB 上传时间：2021-09-21

: 建模机器人避路障问题.docx 问题描述中给出了机器人活动的场景范围为800*800的正方形平面，机器人从原点O出发，需要到达目标点A、B、C三个点，同时需要避免与12个不同形状的障碍物碰撞。机器人行走路径由直线段和圆弧组成，其中圆弧是机器人...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2023-07-13

: 机器人避障问题数学建模.doc 此外，我们还需要假设障碍物的形状和位置是已知的。四、模型求解在模型建立之后，我们需要使用数学优化方法来求解最短路径和最短时间路径。我们可以使用LINGO软件来解决优化问题，并使用CAD软件来绘制路径的图形...
评级：0 浏览量：112 收藏量：3 资源大小：865KB 上传时间：2023-07-12

: -基于单片机的智能电动小车设计学士学位论文.doc 该模块的设计需要考虑到多种因素，如障碍物的形状、大小、材料等。避障模块可以使用多种方法，如红外线、超声波、摄像头等。寻找光源模块 ------------- 寻找光源模块是智能电动小车的重要模块之一。该模块的设计...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：442KB 上传时间：2023-07-11

: Apollo公开课丨Apollo运动轨迹规划技术.pdf 路径决策根据道路边界、障碍物特征做出大概决策，在Frenet坐标系里边有S轴和L轴，有其他道路边界，行驶范围信息和蓝色所标注其他障碍物信息。路径优化分四个步骤。第一步将连续性问题离散化。第二步是明确要满足的...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2022-04-17

: AGV避障传感器使用说明11 AGV避障传感器是一种嵌入式雷达传感器，主要应用于自动化导航系统，旨在避免AGV在运行过程中与障碍物的碰撞。下面是AGV避障传感器使用说明中涉及到的知识点：安全事项在使用AGV避障传感器之前，需要注意以下几个...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：2.97MB 上传时间：2023-04-23

: 六年级下册信息技术课件-第3课-用VJC编程-人教新课标.ppt 例如，如果检测到右边有障碍物，则执行左分支“左转”模块，反之执行“右转”模块。循环结构循环结构用于重复执行同一编程语句。例如，使用循环结构可以让机器人不断地前进和转向。本资源提供了一个完整的VJC...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：2.51MB 上传时间：2022-11-12

: Apollo公开课丨Apollo行为轨迹预测技术.pdf 首先是预测一个物体未来轨迹的时候，要考虑物体不同的特征，比如说周围的障碍物分为两类，一类是机动车障碍物，另一类是行人障碍物，它们有不同行为特征，要用不同的模型分别预测各自的轨迹。其次，因为预测模块用了...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：2.78MB 上传时间：2022-04-17

: 进阶课程⑯丨Apollo感知之旅——感知概貌.pdf 障碍物信息通常使用障碍物检测技术获取，包括检测障碍物的位置（3D位置）、类别、形状以及障碍物跟踪。知识点4：感知模块的维度划分感知模块可以从小感知和大感知两个维度进行划分。小感知主要是完成感知任务需要...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：1.35MB 上传时间：2022-04-17

: 基于遗传算法的移动机器人路径规划采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为...该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。
评级：4 浏览量：271 收藏量：4 资源大小：92KB 上传时间：2011-03-05

: SNAKE:网络程序项目界面：每个正方形的表32x32（或64x64）可以是彩色的或白色的，可以绘制图形：每次吃东西时都会长出的蛇，以彩色正方形表示的食物，由一系列形状组成的障碍物（u， u倒置，L，线，点）。动态的：游戏的目标是使用...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-05-22

: 基于扰动流体和轨迹传播的无人机可行路径规划事实证明，这条道路能顺利，Swift地避开所有障碍物，有效地遵循障碍物的形状并最终到达目的地。然后，通过考虑无人机的运动学和动力学方程，采用称为轨迹传播的方法来判断该路径的可行性。如果计划的路径不可行，...
评级：0 浏览量：184 收藏量：2 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-04-08

: 基于三次样条(cubic spline)的路径规划算法(Python实现) 在机器人导航中，路径规划可以帮助机器人避开障碍物，找到最优的行进路径。在自动驾驶中，路径规划可以帮助车辆规划安全、高效的行驶路线。在航空航天领域，路径规划可以用于飞行器的轨迹规划和控制。总之，基于...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-03-05

: 无人机避障算法方案详解.zip 无人机避障算法的基本原理是通过传感器获取周围环境信息，利用算法对信息进行处理和分析，从而判断障碍物的位置、形状和速度等特征，进而实现无人机的自主避障。传感器通常包括视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2024-03-11

: 基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划1 我们还使用了障碍物的球形模型来描述障碍物的形状和位置。实验结果实验结果表明，该算法不仅有効，而且具有较快的速度。在存在运动障碍物的在线路径规划中，该算法可以实时地规划路径，从而提高机器人的运动效率...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2022-08-03

: 自己整理的苹果采摘数据集在复杂的非结构化果园环境中，现有的机器人大多不能准确识别“叶遮挡”、“枝遮挡”、“果遮挡”、“混合遮挡”等障碍物。如果没有根据实际情况做出准确判断就直接摘苹果，会有很高的风险损坏果实，甚至会对采摘手和...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：15.66MB 上传时间：2024-04-10

: 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车红外传感器或超声波传感器：用于检测小车周围的障碍物，以避免碰撞。软件设计： STM32固件：编写在STM32上的嵌入式软件，用于控制小车的运动、与OpenMV模块进行通信等。 OpenMV脚本：利用OpenMV的图像处理能力，...
评级：0 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：13.83MB 上传时间：2024-04-17

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