基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计 (2013年)

为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要，在ARM-LINUX平台上，设计了障碍物形状识别系统．根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据．通过比较分析，可分辨出障碍物的边角形状，并通过大量实验来验证系统的有效性．