煤矿救援机器人

本专辑为您列举一些煤矿救援机器人方面的下载的内容,煤矿救援机器人等资源。把最新最全的煤矿救援机器人推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供煤矿救援机器人下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到煤矿救援机器人相关内容，可进行网站注册，如有最新煤矿救援机器人相关资源信息会推送给您。

阅读全文

煤矿救援机器人

: 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿...
评级：0 浏览量：386 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2020-04-24

: 煤矿救援机器人行走机构设计与研究通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2020-05-25

: 煤矿救援机器人结构设计及其越障分析基于煤矿井下的特殊工作环境,以及煤矿事故发生时对救援机器人的越障能力和抗震性能的要求,提出一种能有效减震和提高越障稳定性的履带式救援机器人。根据RPY组合变换建立坐标系,计算出机器人的质心坐标,分析机器人在...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2020-06-14

: 煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究.pdf 【煤矿救援机器人】是专为应对煤矿事故设计的自动化设备，其主要目的是在危险环境中代替人类救援人员执行任务，减少人员伤亡和损失。这类机器人通常需要具备在爆炸性气体混合物环境下安全运行的能力。【本安驱动...
评级：5 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-08-14

: 基于模糊神经网络的煤矿救援机器人路径规划研究.pdf 在探讨基于模糊神经网络的煤矿救援机器人路径规划研究时，我们涉及到的关键知识点有：模糊神经网络、BP反向传播学习算法、机器人路径规划、传感器技术、环境建模、机器人移动机构设计等。首先，模糊神经网络...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：2.26MB 上传时间：2021-08-12

: 煤矿救援机器人路径平滑算法研究针对煤矿救援机器人利用A*算法规划出来的路径存在转折次数多和路径不够平滑等问题，提出了一种基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径平滑算法。首先利用Douglas-Peucker（D-P）算法对A*算法产生的全段路径进行处理，...
评级：0 浏览量：217 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2020-04-18

: 新型煤矿救援机器人研发与试验.pdf 新型煤矿救援机器人是在矿井发生灾害事故时，用于替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能装备。这种机器人的研发对于提升煤矿灾后救援效率和减少次生伤亡具有非常重要的意义。文章以中国...
评级：5 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-08-13

: 新型煤矿救援机器人研发与试验-论文 煤矿救援机器人是一种智能化的多功能救援装备，专为矿井灾害事故设计，目的是替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援。此类机器人在提升煤矿灾后救援效率、减少二次伤亡方面具有重要的意义。研发新型...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：5.91MB 上传时间：2021-07-08

: 毕业设计论文-煤矿救援机器人 【煤矿救援机器人设计要点】 煤矿救援机器人是一种专为应对煤矿井下灾害环境而设计的智能设备，它能够通过遥控或自主导航技术深入灾区，执行救援任务，降低对救护人员的生命安全威胁。在设计这种机器人时，需重点...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：4.51MB 上传时间：2023-11-09

: 煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究介绍了国内外煤矿救援机器人研究现状,对救援机器人在煤矿井下实际应用情况进行了分析,指出了本安驱动条件下提升机器人动力性能是制约煤矿救援机器人实用化的关键,研究设计了基于液压合流的本安驱动系统,搭建了验证...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2020-06-12

: 煤矿救援机器人防爆创新设计探讨为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计。以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计方案。...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2020-05-29

: 煤矿救援机器人语音交互单元设计为了实现煤矿灾害救援过程中指挥中心与伤员或者现场救灾人员的语音交互,设计了煤矿救援机器人的语音交互单元,并通过实验证明了方案的可行性、实用性。该单元主要由光纤传输装置、语音控制电路、语音存储与录放电路和...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：440KB 上传时间：2020-06-29

: 煤矿救援机器人功能实现要素及未来研究方向针对煤矿救援机器人的环境建模、路径决策、数据传输、防爆性能4大功能实现要素,围绕其功能定位和技术发展现状进行介绍,分析各项技术特点及煤矿适用性、可行性,并提出未来研究方向,得出精确高效的环境建模技术、自主...
评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：156KB 上传时间：2020-04-29

: 煤矿救援机器人系统运载车的设计与研究 煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域。概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载车的车体设计、结构设计、关键部件设计、移动路径设计等方面探讨了煤矿救援机器人系统...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2020-06-30

: 多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型.pdf 在当前技术发展和研究背景下，煤矿救援机器人在灾后环境中执行任务时，对目标检测的实时性和精度要求极高。传统的目标检测模型往往依赖于人工设计的特征，这一方法由于特征表达能力有限，导致检测精度不佳。而基于...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-08-12

: 煤矿救援机器人功能实现要素及未来研究方向.pdf 《煤矿救援机器人功能实现要素及未来研究方向》在矿井事故救援中，煤矿救援机器人的应用至关重要。这种机器人能够克服复杂多变的环境条件，如高温、粉尘、爆炸性气体，以及潜在的二次爆炸风险，以保障救援人员的...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：690KB 上传时间：2021-08-14

: 煤矿救援机器人环境目标图像识别.pdf 本文主要探讨了在煤矿救援机器人环境中，如何通过改进的尺度不变特征变换（SIFT）算法提高目标图像识别的实时性和准确性。标准SIFT算法在处理视觉图像时，存在计算冗余和目标识别实时性差的问题。针对这些问题，作者...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-14

: 液压驱动煤矿救援机器人优化设计.pdf 1. 液压驱动煤矿救援机器人的研究背景煤矿井作业环境通常十分恶劣，存在高风险，矿井灾难事故频发。在这样的背景下，矿井事故现场环境复杂，人工救援效率低下且危险性高，因此研究出能够适应复杂环境、提高救援效率...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：880KB 上传时间：2021-08-13

: 机械制造及其自动化专业煤矿救援机器人设计.doc 机械制造及其自动化专业煤矿救援机器人设计机械制造及其自动化专业煤矿救援机器人设计是指设计和制造能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人，以代替煤矿的搜救队员深入井下，抢救矿难后被困矿工，并以...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2023-07-13

: 新型煤矿救援机器人脚部感知系统研究为了减少矿井救援人员的劳动强度,提高救援效率,设计了一种新型的可穿戴式煤矿救援机器人,提出了一种基于脚部压力信息的传感系统设计方案。该方法通过脚底4个压力传感器,采集人体在不同步态阶段脚底压力信息。通过...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2020-07-03

: 机械设计与制造专业煤矿救援机器人设计.doc 机械设计与制造专业煤矿救援机器人设计 煤矿救援机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人，能代替煤矿的搜救队员深入井下，抢救矿难后被困矿工，并以这种方式减少甚至避免救护队员的伤亡。...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2023-07-13

: 多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型-论文基于深度学习的目标检测模型具有较高的检测精度，然而针对实时性和精度要求比较高的煤矿救援机器人应用场合，获取的图像信息较少且目标特征不明显，造成目标检测效果较差。为提高目标检测精度和速度，基于YOLO V3...
评级：0 浏览量：447 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究1 《煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究》这篇硕士学位论文由程新景撰写，朱华教授指导，是中国矿业大学2016年的工学硕士论文，主要研究领域为救援技术与装备，具体研究焦点在于煤矿救援机器人的地图构建与路径规划...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：7.75MB 上传时间：2022-08-04

: 煤矿救援机器人路径平滑算法研究.pdf 《煤矿救援机器人路径平滑算法研究》这篇论文探讨了在煤矿救援机器人路径规划过程中遇到的主要问题，即路径转折过多和不平滑，并提出了一种基于改进A*算法的路径平滑方法。A*算法虽然在路径规划上表现出色，但由于其...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-08-14

: 煤矿救援机器人环境目标图像识别【煤矿救援机器人环境目标图像识别】是信息技术在特殊行业应用中的一个重要领域，主要解决的是如何在复杂的煤矿井下环境中，通过图像处理技术提高救援机器人的目标识别能力。在这个过程中，关键的技术瓶颈是标准尺度...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2020-04-21

: 煤矿救援机器人防爆技术研究介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况，阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展，尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面，但防爆材料应用技术、...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：991KB 上传时间：2020-04-17

: 一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：853KB 上传时间：2020-05-22

: 基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术.pdf 针对这一问题，本研究提出了基于虚拟现实（Virtual Reality, VR）技术的煤矿救援机器人远程控制方案。虚拟现实技术通过创造和模拟出与现实世界相仿的环境，允许用户沉浸在一个三维虚拟环境中进行交互操作。VR技术...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-08-14

: 基于5G技术控制的煤矿救援机器人的设计.pdf 基于5G技术控制的煤矿救援机器人是一项应用最新通信技术于传统矿业安全生产领域的科技创新。在矿难发生后，由于井下环境的特殊性和危险性，传统的人工救援往往面临极大的困难和风险。随着5G技术的出现，以高速、低...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：2.78MB 上传时间：2021-08-11

: 煤矿救援机器人隔爆外壳结构强度分析.pdf 标题中提到的“煤矿救援机器人隔爆外壳结构强度分析”是本文的重点研究内容。隔爆外壳对于煤矿救援机器人来说具有至关重要的作用，因为其能够承受内部可能发生的爆炸压力，并且阻止内部爆炸产生的高温传导至外部，...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：711KB 上传时间：2021-08-14

: 煤矿救援机器人的多体动力学根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：480KB 上传时间：2020-05-24

: 基于双目视觉的煤矿救援机器人研究进展与发展趋势针对煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务，研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径，而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先，基于双目...
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-07-25

: 煤矿救援机器人全局路径规划 (2008年) 全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径。文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：934KB 上传时间：2021-05-31

: 基于5G技术控制的煤矿救援机器人的设计-论文随着无线通信技术的发展，5G技术凭借其高速率、低延迟和大连接数等特点，在煤矿救援机器人领域应用前景广阔。本篇论文讨论了以5G技术为通信支持，以行星轮为运动机构的煤矿救援机器人的设计。首先，行星轮机构作为...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿救援机器人结构设计及分析针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供...
评级：0 浏览量：257 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2020-05-10

: 基于改进蚁群算法的煤矿救援机器人全局路径规划研究.pdf 【基于改进蚁群算法的煤矿救援机器人全局路径规划研究】在复杂的煤矿作业环境中，由于其非结构化和高风险性，传统的救援方式面临极大挑战。在这种背景下，利用机器人进行矿灾救助成为一种有效且安全的解决方案。...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-08-14

: 基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术针对当前煤矿井下救援机器人自主导航效率低下,难以满足矿难时效性的救援要求,提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案,以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础,以煤矿...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2020-04-16

: 基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划【基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划】在煤矿救援这一特殊领域，路径规划是至关重要的技术之一，它涉及到如何让救援机器人在充满障碍的环境中安全、高效地找到从起点到目标点的最佳路径。煤矿救援机器人...
评级：0 浏览量：340 收藏量：1 资源大小：607KB 上传时间：2020-05-18

: 煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析 (2008年) 运用虚拟样机技术，在CATLA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例，建立其动力学模型，在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时，...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-05-16

: 履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：765KB 上传时间：2020-05-15

: 煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究 煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：6.72MB 上传时间：2018-02-17

: 救援机器人在煤矿事故中的应用研究【煤矿救援机器人】是针对煤矿事故中复杂危险环境而研发的一种特种机器人，它能够在事故发生后迅速进入井下进行勘察和救援工作。救援机器人的应用旨在提高救援效率，降低人员伤亡风险，尤其在中国这个煤炭资源丰富的...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2020-07-02

: 煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究 煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊...
评级：0 浏览量：277 收藏量：1 资源大小：268KB 上传时间：2020-06-26

: 煤矿救灾机器人监测系统设计以矿井已然普遍形成的完善的工业以太网为技术着眼点,探讨并设计了基于Wi Fi的煤矿救援机器人无线监测系统。监测系统硬件方面,主要运用PC、无线AP和探测终端设备;软件方面,则利用VS2010开发环境编程生成地面综合监控...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2020-06-04

: 煤矿救援蛇形机器人的研制与控制.pdf 本文介绍了针对煤矿灾后复杂特殊环境研制的蛇形救援机器人的研制与控制过程。蛇形机器人因为其灵活的运动能力和较好的适应性，在灾害救援领域显示出极大的潜力。本文所研究的蛇形机器人具有以下特点： 1. 结构组成...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：5.3MB 上传时间：2021-08-14

: 矿井救援机器人（爬60度坡1_零件图_机械工程图_机械三维3D设计图打包下载.rar 《矿井救援机器人技术解析与应用》在现代科技领域，矿井救援机器人的研发与应用已经成为提升矿难救援效率、保障矿工生命安全的重要手段。本次提供的资源——"矿井救援机器人（爬60度坡1_零件图_机械工程图_机械三...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：56.51MB 上传时间：2024-03-03

: 矿山应急救援机器人全局路径规划的研究针对矿山灾后的非结构化的特殊环境,基于栅格法的环境建模和基于改进的概率路径搜索算法,提出了一种矿山应急救援机器人全局路径规划的方法,实现了矿山应急救援机器人的自主避障和路径选择。仿真结果表明,全局路径规划...
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2020-04-21

: 煤矿救援无线通信机器人系统设计.pdf 为解决煤矿事故发生后的救援难题，文中提出了一种基于无线通信技术和救灾机器人的煤矿救援机器人监测系统。系统通过改进基于RSSI的路径损耗模型，结合实际测量和仿真分析，以确保无线信号在井下受限空间内传播的真实...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：88KB 上传时间：2021-08-14

: 煤矿井下救援机器人转向传动装置研究.pdf 煤矿井下救援机器人转向传动装置研究主要集中在分析和设计能够适应煤矿复杂环境的救援机器人，使其能在矿井事故发生时替代人类救援人员，执行救援任务并保证救援工作的顺利进行。研究内容包括救援机器人在不同环境下...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-08-14

: 基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划综上所述，基于Q-learning算法的路径规划研究为煤矿井下移动机器人提供了一种在复杂和动态环境中学习避障和导航的智能方法，有助于提高煤矿井下机器人的自动化程度和救援效率，具有重要的实际应用价值和研究意义。
评级：0 浏览量：492 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2020-07-06

资源推荐

相关资源标签

slam hector fastslam 行业研究煤矿救援机器人履带机构优化计算多体动力学机器人足臂拉格朗日方程虚功原理虚拟样机行走机构结构设计救援机器人防爆设计短时防爆采矿工程机器人 VS2010 煤矿救援煤矿机器人本安驱动多传感器数据融合环境建模模糊神经网络语音交互音频放大多源信息融合脚底压力压力传感器 Q-learning 路径规划双目视觉摄像机标定立体视觉匹配传感器信息融合主动视觉煤矿智能化智能矿山工程技术论文自然科学目标检测 YOLO-V3 深度学习环境探测机器学习参考文献专业指导毕业设计