煤矿救援

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煤矿救援

: 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿...
评级：0 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2020-04-24

: 煤矿救援机器人行走机构设计与研究通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2020-05-25

: 煤矿救援机器人结构设计及其越障分析基于煤矿井下的特殊工作环境,以及煤矿事故发生时对救援机器人的越障能力和抗震性能的要求,提出一种能有效减震和提高越障稳定性的履带式救援机器人。根据RPY组合变换建立坐标系,计算出机器人的质心坐标,分析机器人在...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2020-06-14

: 煤矿救援机器人路径平滑算法研究针对煤矿救援机器人利用A*算法规划出来的路径存在转折次数多和路径不够平滑等问题，提出了一种基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径平滑算法。首先利用Douglas-Peucker（D-P）算法对A*算法产生的全段路径进行处理，...
评级：0 浏览量：192 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2020-04-18

: 毕业设计论文-煤矿救援机器人 煤矿救援机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人，能代替煤矿的搜救队员深入井下，抢救矿难后被困矿工，并以这种方式减少甚至避免救护队员的伤亡。同时在煤矿爆炸事故后的探测救援过程中...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：4.51MB 上传时间：2023-11-09

: 煤矿救援机器人防爆创新设计探讨为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计。以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计方案。...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2020-05-29

: 煤矿救援机器人功能实现要素及未来研究方向针对煤矿救援机器人的环境建模、路径决策、数据传输、防爆性能4大功能实现要素,围绕其功能定位和技术发展现状进行介绍,分析各项技术特点及煤矿适用性、可行性,并提出未来研究方向,得出精确高效的环境建模技术、自主...
评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：156KB 上传时间：2020-04-29

: 煤矿救援机器人系统运载车的设计与研究 煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域。概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载车的车体设计、结构设计、关键部件设计、移动路径设计等方面探讨了煤矿救援机器人系统...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2020-06-30

: 煤矿救援机器人语音交互单元设计为了实现煤矿灾害救援过程中指挥中心与伤员或者现场救灾人员的语音交互,设计了煤矿救援机器人的语音交互单元,并通过实验证明了方案的可行性、实用性。该单元主要由光纤传输装置、语音控制电路、语音存储与录放电路和...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：440KB 上传时间：2020-06-29

: 煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究介绍了国内外煤矿救援机器人研究现状,对救援机器人在煤矿井下实际应用情况进行了分析,指出了本安驱动条件下提升机器人动力性能是制约煤矿救援机器人实用化的关键,研究设计了基于液压合流的本安驱动系统,搭建了验证...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2020-06-12

: 煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究 煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊...
评级：0 浏览量：237 收藏量：1 资源大小：268KB 上传时间：2020-06-26

: 多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型-论文基于深度学习的目标检测模型具有较高的检测精度，然而针对实时性和精度要求比较高的煤矿救援机器人应用场合，获取的图像信息较少且目标特征不明显，造成目标检测效果较差。为提高目标检测精度和速度，基于YOLO V3...
评级：0 浏览量：389 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-07-08

: 新型煤矿救援机器人脚部感知系统研究为了减少矿井救援人员的劳动强度,提高救援效率,设计了一种新型的可穿戴式煤矿救援机器人,提出了一种基于脚部压力信息的传感系统设计方案。该方法通过脚底4个压力传感器,采集人体在不同步态阶段脚底压力信息。通过...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2020-07-03

: 新型煤矿救援机器人研发与试验-论文 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：5.91MB 上传时间：2021-07-08

: 基于RMRS的煤矿救援准确钻井技术然后主要对其在煤矿救援井的应用前景做了论述。通过对煤矿的灾害环境分析得出,只要对现有的常用RMRS设备进行适当的改进基本都可以满足其环境的特殊要求,所以RMRS技术在救援钻井中应用是可行性,值得研究和推广。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2020-07-15

: 煤矿救援事故不安全动作原因研究为了减少和预防煤矿救援事故的发生,采用事故统计与分析的方法对煤矿应急救援过程中发生的事故进行了研究。对2000—2015年间发生的25起较大及以上救援事故进行研究,结果表明:导致事故的主要作业类型为瓦斯爆炸事故...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-07-15

: 煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-08-14

: 基于模糊神经网络的煤矿救援机器人路径规划研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：2.26MB 上传时间：2021-08-12

: 一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：853KB 上传时间：2020-05-22

: 煤矿救援生命探测仪应用程序的开发根据现有生命探测仪终端的一些缺点,提出了一种生命探测仪终端的新解决方案。通过开发运行在终端上的应用程序的实际过程,描述了在嵌入式设备上通过QT/E开发应用程序的过程,包括如何将其与数据库交互并将其添加到...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2020-06-05

: 基于双目视觉的煤矿救援机器人研究进展与发展趋势针对煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务，研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径，而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先，基于双目...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-07-25

: 煤矿救援机器人环境目标图像识别针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2020-04-21

: 煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究 煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究
评级：0 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：6.72MB 上传时间：2018-02-17

: 煤矿救援机器人防爆技术研究介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况，阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展，尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面，但防爆材料应用技术、...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：991KB 上传时间：2020-04-17

: 新型煤矿救援机器人研发与试验.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-08-13

: 煤矿救援机器人全局路径规划 (2008年) 全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径。文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：934KB 上传时间：2021-05-31

: 耿村煤矿救援指挥辅助决策系统设计与实现建立煤矿应急管理、救援指挥辅助管理信息系统是遏制事故蔓延、减少事故伤亡的有效手段。该系统在耿村煤矿的应用,实现了耿村煤矿应急管理和应急救援的无纸化和信息化,大幅度提升了矿井应急管理水平,降低了应急演练...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-06-24

: 煤矿救援机器人的多体动力学根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：480KB 上传时间：2020-05-24

: 基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术针对当前煤矿井下救援机器人自主导航效率低下,难以满足矿难时效性的救援要求,提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案,以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础,以煤矿...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2020-04-16

: 煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究1 摘要我国是煤矿生产和消费大国，也是矿难多发的国家，煤矿救援机器人对矿难发生后的救援工作具有重要意义。因为煤矿救援机器人的自主性能不仅是衡量该机器人智能化水平重要
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：7.75MB 上传时间：2022-08-04

: 煤矿救援机器人结构设计及分析针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供...
评级：0 浏览量：226 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2020-05-10

: 机械设计与制造专业煤矿救援机器人设计.doc 机械设计与制造专业煤矿救援机器人设计.doc
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2023-07-13

: 煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析 (2008年) 运用虚拟样机技术，在CATLA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例，建立其动力学模型，在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时，...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-05-16

: 煤矿救援蛇形机器人的研制与控制.pdf 煤矿救援蛇形机器人的研制与控制.pdf
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：5.3MB 上传时间：2021-08-14

: 机械制造及其自动化专业煤矿救援机器人设计.doc 机械制造及其自动化专业煤矿救援机器人设计.doc
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2023-07-13

: 煤矿救援队2012年度工作总结.doc 煤矿救援队2012年度工作总结.doc
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2022-01-25

: 煤矿救援队工作情况小结.docx 煤矿救援队工作情况小结.docx
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2022-01-06

: 煤矿救援快速钻井系统技术分析在进行矿井的抢险救灾时,需要救援人员或一些救援物品尽快下井,通过救援钻孔建立直达灾区的通道进行施救是处理此类事故的常用且有效的方法。对快速钻井系统技术进行了研究,对这些技术的概念、应用现状、前景进行了...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：138KB 上传时间：2020-05-07

: 煤矿救援基站在轴向冲击载荷下的变形研究为了研究煤矿井下用救援基站在受到轴向撞击时的变形过程,建立了撞击过程中舱体动态响应的理论模型,并使用Dytran软件对舱体轴向撞击过程进行了仿真。仿真结果表明,舱体厚度、端部扁球壳深度、舱体直径都会对舱体变形...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-07-16

: 多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-08-12

: 基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件。对不同数目参考点选取进行对比研究,增加参考点数目,路径长度增加,算法复杂程度...
评级：0 浏览量：325 收藏量：1 资源大小：607KB 上传时间：2020-05-18

: 空气钻井在煤矿救援钻孔透巷施工中的应用综合考虑煤矿巷道上覆地层煤层气赋存特征,以及干空气钻井、雾化钻井、泡沫钻井等3种典型的空气钻井工艺特点,分析空气钻井在透巷施工过程中孔底燃爆的可能性,结合不同类型的救援钻孔孔身结构特征选择适宜的空气钻井...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-05-26

: 煤矿救援机器人环境目标图像识别.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-14

: 煤矿救援无线通信机器人系统设计.pdf #资源达人分享计划#
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: 煤矿救援机器人路径平滑算法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-08-14

: 液压驱动煤矿救援机器人优化设计.pdf #资源达人分享计划#
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: 基于5G技术控制的煤矿救援机器人的设计-论文设计了一种以行星轮为特点的运动机构，通信系统采用5G技术的煤矿救援机器人；利用行星轮结构紧凑的大功率传动特点，可以提高煤矿救援机器人在未知环境中的垂直越障能力；利用
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: 履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型...
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