多体动力学

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多体动力学

: pydy:多体动力学工具套件 y 是Python Dynamics的缩写，是一种用Python编程语言编写的工具包，它利用一系列科学程序来研究多体动力学。目标是拥有一个模块化框架，并最终获得一个物理抽象层，该层利用多种后端可以为用户提供所需的工作流程，...
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: 关于多体动力学资料合集及three_links.nb程序这是关于多体动力学的资料合集，大概是三本书分别是符号多提动力学系统多刚体系统动力学以及刚体动力学
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: 多体动力学开源代码chrono-develop 多体动力学开源代码chrono-develop， 多体动力学开源代码不多，值得学习。
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: 多体动力学运动仿真基于西门子商用软件下的运动仿真，可以对多体进行运动和轨迹仿真
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: 多体动力学模型的Modelica语言建模 (2010年) 对多体动力学模型结构及建模方式进行分析，根据Adams多体模型结构设计了对应的Modelica多体模型结构。研究了Adams多体模型各组件包含的信息，以及与Modelica模型的异同，提出了各多体组件的转换方法。最后给出了多体...
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: 煤矿救援机器人的多体动力学 采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致,证明了采用多体动力学方法建立的机器人足臂的运动方程,可以准确地描述机器人足臂...
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: 基于UM多体动力学车轮模型.zip 建立轴与两个车轮模型，车轮选用圆盘型，选用GO对象，包含三个GE元素，认识到坐标系之间的区别，建立美观的模型外表。
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: recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手 recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法
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: 球轴承柔性多体动力学分析与接触振动研究 (2009年) 结合有限元法和柔性多体动力学方法,提出球轴承柔性多体接触动力学模型和动力学分析方法。综合考虑钢球与内外圈滚道的游隙、柔性多体接触、套圈弹性变形、摩擦、离心力和转速等关键因素,建立球轴承的柔性多体接触动力...
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: 基于多体动力学的掘进机刀具的动态仿真研究为了能够深入剖析掘进机刀具的破岩机理,深入地研究了基于多体动力学的掘进机刀具的动力学特性。分析了煤矿掘进机刀具的动力学模型;研究了多体动力学模型;进行了煤矿掘进机刀具动态仿真,获得了刀具的动力学特性,包括...
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