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pydy:多体动力学工具套件
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2021-05-06
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y 是Python Dynamics的缩写,是一种用Python编程语言编写的工具包,它利用一系列科学程序来研究多体动力学。 目标是拥有一个模块化框架,并最终获得一个物理抽象层,该层利用多种后端可以为用户提供所需的工作流程,其中包括: 型号规格 运动产生方程 模拟 可视化 标杆管理 出版物 我们从构建开始,该为构建模型和生成复杂多体系统的运动符号方程提供了API。 最近,我们开发了两个软件包pydy.codegen和pydy.viz,分别用于模型的仿真和可视化。 该Python软件包包含这两个软件包和其他工具,用于处理由SymPy机制生成的数学模型。 PyDy工作流程中当前使用的其余工具是流行的科学Python软件包,例如 , , , , , pythreejs和matplotlib ,它们提供了用于数值分析,模拟和可视化的其他代码。 安装 我们建议使用conda软件包管理器
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pydy:多体动力学工具套件 (303个子文件)
ellipsoid_no_slip.cc 33KB
paraboloid_no_slip.cc 24KB
ellipsoid_equilibrium.cc 19KB
reproduceKane1982.cc 6KB
ellipsoid_eq.cc 3KB
ellipsoid_sim.cc 2KB
paraboloid_sim.cc 2KB
reproduceKane1982_sim.cc 2KB
double_pendulum.cc 2KB
rattleback_stability.cc 1KB
double_pendulum_sim.cc 1KB
FindGSL.cmake 5KB
FindEigen3.cmake 3KB
run_with_env.cmd 3KB
bootstrap.min.css 144KB
codemirror.css 7KB
slider.css 4KB
jasmine.css 4KB
main.css 2KB
blackboard.css 2KB
glyphicons-halflings-regular.eot 20KB
three-link-conical-pendulum.gif 842KB
.gitignore 534B
.gitignore 303B
ellipsoid_no_slip.h 1KB
paraboloid_no_slip.h 1KB
ellipsoid_equilibrium.h 934B
reproduceKane1982.h 328B
double_pendulum.h 282B
index_ipython.html 5KB
index.html 5KB
SpecRunner.html 3KB
uiFixtures.html 3KB
MANIFEST.in 130B
four_bar_linkage_with_motion_constrained_link.ipynb 3.52MB
n-pendulum-control.ipynb 563KB
chaos_pendulum.ipynb 382KB
Differential Drive.ipynb 186KB
NotebookDynamics_2DoF-Scara.ipynb 64KB
beginner.ipynb 40KB
Notebook_Kinematics_3DoF-Antropomorphic_pt.ipynb 20KB
Notebook_Kinematics_3DoF-Antropomorphic_en.ipynb 20KB
Notebook_Kinematics_2DoF-Scara.ipynb 14KB
double_pendulum.ipynb 10KB
visualization.ipynb 2KB
grass.jpg 2.47MB
lavatile.jpg 545KB
earth.jpg 501KB
metal.jpg 270KB
moon.jpg 233KB
water.jpg 78KB
dirt.jpg 77KB
checkerboard.jpg 6KB
jquery-ui.js 426KB
three.min.js 402KB
codemirror.js 298KB
prototype.js 193KB
jquery.min.js 82KB
jasmine.js 61KB
modernizr-2.0.6.js 42KB
bootstrap.min.js 28KB
javascript-mode.js 25KB
jasmine-jquery.js 25KB
scene.js 17KB
TrackballControls.js 11KB
bootstrap-slider.js 11KB
jasmine-html.js 11KB
param_editor.js 8KB
materials.js 7KB
dv.js 7KB
boot.js 6KB
console.js 4KB
parser.js 3KB
dvSpecs.js 2KB
parserSpecs.js 2KB
sceneSpecs.js 1KB
main.js 1KB
run-jasmine.js 979B
paramEditorSpecs.js 191B
simulation_data.json 4.2MB
scene_desc.json 5KB
LICENSE 3KB
MIT.LICENSE 1KB
double_pendulum.m 4KB
Root_SlidingLadder.m 3KB
double_pendulum_state_derivatives.m 2KB
double_pendulum_integrate.m 961B
Makefile 4KB
Makefile 1KB
Makefile 320B
PULL_REQUEST_TEMPLATE.md 2KB
README.md 867B
README.md 674B
README.md 418B
README.md 401B
README.md 322B
README.md 190B
bicycle-coordinates.png 108KB
multidof-holonomic.png 67KB
bicycle-geometry.png 57KB
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凌冽的风
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