多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析

对多体系统分析领域中使用最广泛的adams软件，从理论基础，组成模块，分析功能和建模原始等几个方面进行了详细的阐述，应用adams来仿真空间衍架展开和收拢的过程，方向在分析了空间衍架的运动学和动力学特征，仿真结果和性能参数评估等