微分同胚

微分同胚WILLMORE流的实现和分析 微分同胚WILLMORE流的实现和分析，张思容，，本文首次研究并实现了微分同胚Wilmore流。本文工作是Zhang2008年微分同胚曲面流的深入研究。首先文中证明了其短时存在和唯一性，然后�

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2020-03-14

demons微分同胚算配准 demons微分同胚算法进行配准，有数据，有实例。亲测可用。

评级：5 浏览量：627 收藏量：2 资源大小：192KB 上传时间：2017-10-08

基于微分同胚变换的故障重构算法 (2010年) 采用全局微分同胚变换，将非线性系统变换为二个子系统，使得其中一子系统不受故障影响，状态部分可观，另一子系统受故障影响但状态完全可观．利用滑模变结构原理对两个子系统分别设计状态观测器消除扰动对系统的影响...

评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：519KB 上传时间：2021-05-28

关于微分同胚的一个充分必要条件 (2000年) 确定两个流形是否Cr一微分同胚是微分流形研究中的重要课题,本文定义了反层的概念,给出了反层范畴,由此找到两个微分流形,Cr-微分同胚的特征刻画,于是给出了一种较以往更优的判定法。

评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：893KB 上传时间：2021-06-18

基于微分同胚的Demons配准算法 基于微分同胚的Demons配准算法，算法原型是基于Diffeomorphic demons efficient non-parametric image registration

评级：5 浏览量：1099 收藏量：6 资源大小：192KB 上传时间：2013-08-16

微分同胚医学图像配准ITK代码 此代码是基于微分同胚的医学图像配准的ITK代码

评级：4 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2011-12-07

论文研究-基于微分同胚的鲁棒激活函数的极端学习机.pdf 针对这些问题，深入分析不同激活函数的特性，提出了一种基于角度优化和微分同胚理论的鲁棒激活函数（robust activation function）。该鲁棒激活函数通过角度优化及微分同胚揭示数据的内在流形，从理论上证明了中心化...

评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2019-07-22

基于ITK的微分同胚Demons配准算法 基于ITK的微分同胚Demons配准算法，算法原型来自Diffeomorphic demons efficient non-parametric image registration的论文

评级：4 浏览量：397 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2013-08-16

关于圆周微分同胚的结构稳定性的讨论 (2008年) 1969年,Shub曾证明了紧致...在此结论的基础上,将其条件“任意扩张自映射”改为“任意压缩自映射”来研究圆周微分同胚的结构稳定性质,同样可以得到,将紧致微分流形M上的任意压缩自映射作为微分半动力系统也是结构稳定的.

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：155KB 上传时间：2021-06-13

带有n个洞的圆盘上扭转微分同胚的不动点数 (2005年) 利用球面上光滑向量场的奇点指标定理（Pojncare-Hopf定理），给出了带有n个洞的圆盘上扭转微分同胚的不动点数估计及辛同胚情形不动点个数的下界限制。对于辛微分同胚给出了Poincare几何定理的一个直观证明。

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-05-15

EulerSemidiscrete:域上保测微分同胚空间中最小化测地线的计算 欧拉半离散此代码与文章“通过半离散最优传输沿体积保留地图的最小测地线”，Q. Mérigot 和 JM Mirebeau 一起使用。安装此代码需要 MongeAmpere 和 PyMongeAmpere，可在此处获得： 在运行任何程序之前，您需要将 ...

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-06-12

微 分 同 胚 的 不 可 积 性 (2008年) 考虑微分同胚的不可积性.在非共振情形下给出了解析微分同胚存在形式首次积分的必要条件，进而在一般共振情形下给出了解析微分同胚存在形式首次积分的必要条件.

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2021-05-09

同胚空间的分析和直线上微分构造 (2013年) 对特殊的同胚空间的分解，给出计算。直线上存在可数个相容微分构造。存在不相容微分构造。

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2021-05-15

基于非线性微分几何理论的半间歇聚合釜温度控制器设计 (2015年) 根据Chylla-Haase反应器模型,利用非线性微分几何理论,通过微分同胚和状态反馈,实现输入-输出精确线性化,在此基础上引入误差渐近跟踪项和积分器,设计出温度渐近跟踪控制器,通过调整控制器参数,可达到误差快速指数衰减...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：793KB 上传时间：2021-05-14

基于高增益观测技术的高精度感应电机磁链观测器研究 针对感应电机磁链观测的一般方法具有观测精度不高、使用的电机参数多、易受影响等问题, 利用非线性微分同胚变换对感应电机强耦合非线性系统进行转化, 提出一种基于高增益观测技术的感应电机磁链观测器. 该观测器不...

评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：791KB 上传时间：2021-01-14

微分动力系统2009春期末1 1. 证明闭区间 [a, b] 上不存在可扩同胚 2. 设 Σ2 为双边 2 －符号系统，定义范数为 d(a, b) = ∑∞ 3. 设 p ∈ M 为 f 的

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2022-08-03

微分流形上的最优化算法 (2007年) 指出了流形算法中利用测地线寻找最优解存在附加度量结构和计算复杂的问题，根据流形的局部与欧氏空间零点的开邻域光滑同胚这一性质，利用坐标变换把非线性等式约束优化问题转化为无约束优化问题，利用坐标变换而不是...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2021-05-19

一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计 阶的仿射非线性系统构造n − 1 个微分同胚变换函数和n− 1 个滑动流形, 将初始系统降至一阶系统, 并给出了变结构控制律; 然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n− 1 次反推运算, 即可得到初始系统的控制...

评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-01-14

非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计 (2013年) 首先，通过一个非线性微分同胚变换，实现了系统的等价变换；然后针对等价系统，给出了初始化状态观测器设计，使得观测误差是指数收敛的；最后，给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-05-26

微分几何第3章第2节1 3.2曲的第基本形式i了各标架切向量 单位法另知数算篚 v局部参数化〇号可以加Fi 器来毙器 ii 器咔 嘁p点附近两个局部参数化 unni以以4们 同胚U_U

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：9.92MB 上传时间：2022-08-04

一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法 针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并...

评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-01-13

matlab画密度散点图代码-oit-random:用于从任意平滑分布生成随机样本的MATLAB代码 然后使用计算的微分同胚将样本从均匀分布转换为非均匀分布。 数学背景和算法的完整描述可在 . 安装 下载所有MATLAB源文件 ( *.m ) 并将相应文件夹添加到MATLAB搜索路径。 示例用法 下面简单介绍一下代码的使用方法。...

评级：0 浏览量：664 收藏量：0 资源大小：1003KB 上传时间：2021-06-20

一类非线性系统状态观测器的构造 (2002年) 对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论，给出了必要的假设，得到与原系统微分同胚的系统(简称同胚系统)，并保持仿射性不变．对同胚系统观测器给出了适当定义，它表现为一个模型系统，并根据其输出与同胚系统输出间...

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2021-04-27

一类二阶微分方程概周期解的存在性 (2007年) 讨论一类二阶微分方程x+cx+g(x+cx)=e(t)...在g：R→R为连续同胚的假设下，通过应用两次不动点定理证明了当e(t)为T周期函数时，该方程存在惟-T周期解；并利用逼近方法证明了当e(t)为概周期函数时，该方程存在概周期解．

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2021-04-29

matlab混沌时间序列代码-TakensFES:任务FES 中提供了源代码，用于对来自动态系统的时间序列进行延迟嵌入，执行扩散图降维，并验证重建到原始吸引子的微分同胚。 与代码一起是/example_Lorenz 中洛伦兹吸引子的简单示例，作为演示该方法的简单玩具模型。 该协议...

评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2021-06-20

matlab代码续行-fionet:“学习基于波的成像的几何结构”的正式回购 matlab代码续行菲涅特 “学习基于波的成像的几何结构”的正式回购 我们针对基于波的成像问题提出了一种基于物理学的学习解决方案，其应用范围从...R的EVERSE定时器Çontinuation（在所有他们的辉煌陈列柜微分同胚），I

评级：0 浏览量：50 收藏量：1 资源大小：349KB 上传时间：2021-05-26

论文研究-牙周膜胶原纤维组织切片的显微图像配准.pdf 再采用基于正规步长梯度下降的二维刚性配准和基于对数域对称Demons微分同胚非刚性配准相结合的方法，对牙周膜序列切片图像进行级联配准。实验结果表明，相对于有限元非刚性配准而言，对数域对称Demons微分同胚非刚性...

评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：544KB 上传时间：2019-09-07

rrt算法的matlab代码-semnav_matlab:非凸平面环境中React导航的MATLAB仿真 除了基于微分同胚的导航外，模拟还包括对 Otte 等人的 RRT-X 的支持。 目前仅支持 Ubuntu 和 Mac。 维护者： Vasileios Vasilopoulos () 相关出版物和软件包 此包中包含的仿真代码已在以下论文中使用： V. ...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-06-07

一类高阶微分方程周期解的存在唯一性 (2011年) 通过引入非负强制函数,利用全局同胚理论证明了2k阶微分方程∑kj =1 αju(2j) ( t) + (-1) k+1f( x,u(t) ) =0( x∈Rn,aj是常数)周期解存在的充分条件,证明定理1是定理3的推论。

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：712KB 上传时间：2021-06-14

正交采样Matlab代码-grassmann:格拉斯曼 坐标点Matlab代码此 repo 包含用于对各种 Grassmann 流形中的点样本执行持久...微分同胚于 RP^3 = G_1(R^4)。 rp2.m：在嵌入R^4的表面RP^2上生成随机点。 rp2iso.m：在等距嵌入 R^5 的表面 RP^2 上生成随机点。 然后可

评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：509KB 上传时间：2021-06-08

非线性系统线性化.ppt 4.0 绪论 ...微分同胚与状态变换 弗罗贝尼斯定理 4.5 非线性系统反馈线性化 单输入单输出系统的输入—状态线性化 单输入单输出系统的输入—输出线性化 多输入—多输出系统的反馈线性化 4.6 近似线性化方法

评级：5 浏览量：472 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2022-04-17

Leibniz流形上Casimir函数 (2012年) 通过研究微分同胚及Leibniz映射对Leibniz流形上Casimir函数的作用,得出了(1)Leibniz流形(M,[ψ]M)上的Casimir函数C(x),可以由微分同胚ψ:M→N诱导为N上的Casimir函数(ψ-1)・C;(2)可逆的Leibniz映射ψ:M→N,可以把N...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-05-16

拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法 (2011年) 利用坐标变换和输入变换建立了系统的链式形式模型，并证明链式系统与原系统是局部微分同胚的。进而基于σ过程分析，将链式系统转换为线性子系统，利用极点配置方法设计了线性子系统的渐近稳定控制律。该控制律能够使...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-05-19

一类基于状态估计的非线性系统的智能故障诊断 针对一类含有建模误差的非线性系统, 研究了基于状态... 根据微分同胚, 将含有建模误差的非线性系统变换 为易于分析的规范形式, 并在此基础上分析了故障诊断系统的稳定性和鲁棒性. 仿真例子证明了该方法的有效性.</p>

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2021-01-15

一类映射在双曲不动点附近的光滑共轭等价正规形 (2007年) 考虑有限维线性空间中的一类局部微分同胚在双曲不动点O附近的光滑共轭等价问题。通过使用正规形方法证明了若局部微分同胚F（x）的Q射式中的p次多项式映射代表满足UR条件，则在双曲不动点O附近光滑共轭等价于映射DF...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：157KB 上传时间：2021-05-14

客运车辆火灾轰燃条件仿真研究 (2008年) 基于能量平衡方程建立了热烟气层轰燃模型，经量纲归一化和微分同胚变换，得到属于燕尾突变的势函数．研究了客运车辆火灾的系统控制变量和工况条件的关系．控制变量的突变分叉集空间将火灾分为轰燃区和非轰燃区．在...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-05-18

仿射非线性奇异系统的参数自适应控制 (2013年) 首先利用Lie导数及Lie 括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2021-06-12

欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现 首先, 对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换, 并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统, 从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定问题, 简化了控制器的设计; 然后, 为每个子系统分别设计...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-14

一类仿射型非线性系统智能故障诊断 首先, 利用微分同胚，提出系统观测器设计问题; 然后针对该系统提出基于RBF 神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法. 所设计的观测器不仅能保证观测器稳定, 而且通过观测误差信号识别系统故障的发生, 保证了故障...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-01-14

考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制 利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换, 将传感器故障转化成伪执行器故障, 设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测, 并利用其输出信号取代故障传感器信号, 实现了多传感器故障情形下可重构机械臂的...

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2021-01-14

欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制 (2010年) 首先应用微分同胚等效变换和Cyapunov直接法设计参考航向和参考速度，然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度，并对外界风浪流干扰进行自适应补偿．...

评级：0 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-06-16

一种颅脑MR影像的LBM三维非刚体配准方法 (2013年) 为了提高三维医学影像的配准性能，利用两幅影像的灰度差生成驱动体素点形变的外力...文中建立了三维处理的含外力项可压缩的LBM方程，并定义了边界条件和微分同胚条件.实验结果表明，所提方法比同类方法具有更好的性能.

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：816KB 上传时间：2021-05-19

流形上随机流的渐近平坦性 (2004年) 令 Xt(x)是描述流形M上的微分同胚流x→Xt(x)的扩散过程,K是M中具有正有限Hausdorff测度的紧致曲面。我们给出Xt(K)的面积在t→∞时几乎必然趋于零的条件,特别地,随机流Xt(. )的渐近零化定向可求长弧r:[0,1]→M的弧长...

评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2021-06-12

论文研究-欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制.pdf 引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律...

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2019-09-08

基于相空间重构的匹配追踪混沌信号去噪 该方法利用相空间重构产生与混沌信号微分同胚的相空间集,采用匹配追踪方法将信号分解为匹配信号结构的时频原子的线性和,达到无损去噪的目的。对Lorenz混沌系统模拟试验表明,该方法具有良好的去噪效果和计算收敛性。...

评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2020-06-20

论文研究-喷水推进型无人艇航向跟踪的反步自适应滑模控制.pdf 该系统由无人艇运动非线性响应模型和舵机伺服系统组成，并考虑运动响应模型的建模误差、外界干扰力等非匹配不确定性，利用全局微分同胚坐标变换将原系统变换为具有下三角特征的非线性系统。基于Backstepping方法和...

评级：0 浏览量：204 收藏量：1 资源大小：526KB 上传时间：2019-07-22

《反演控制方法与实现-乔继红》PDF 1·3·2 微分同胚 1·3·3 控制系统的相对阶 1·3·4 输入状态线性化 1·3·5 状态反馈线性化的设计 1·4 反演法的基本原理 1·5 反演法的研究概况 1·5·1 自适应反演控制 1·5·2 鲁棒自适应反演控制 1·5·3 ...

评级：0 浏览量：1226 收藏量：12 资源大小：49.9MB 上传时间：2018-11-22

Duffing混沌系统的控制 (2012年) 采用反馈线性化方法成功地控制了Duffing混沌系统,使该混沌系统能控制到预定的目标态,而且在大...该方法的特点是通过微分同胚变换将一个混沌系统化为线性系统,从而可以应用线性控制方法。仿真结果证实了该方法的有效性。

评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：844KB 上传时间：2021-06-11

单位球面中极小子流形的C∞紧性 (2003年) 本文研究了单位球面中极小子流形的C∞紧性,并得到两个紧性定理。作为应用,我们证明了存在正数δ(n),如果单位球面中极小子流形的第2基本形式的长度平方小于2/3n＋δ(n),则它必须是全测地的或微分同胚于Veronese曲面·

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：627KB 上传时间：2021-05-09

论文研究-非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制.pdf 首先给出了包括驱动电机动态特性的非完整移动机械臂的简化动态模型，然后通过微分同胚和输入变换将其分解为四个低阶子系统，并给出了其输出跟踪的滑模控制器设计方法。仿真实验表明，所设计的鲁棒控制器能很好地跟踪...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：735KB 上传时间：2019-09-08