可重构机械臂反演时延分散容错控制

<p>针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障, 提出一种基于反演设计与时延技术相结合的 容错控制方法. 该方法利用反演设计的基本思想, 通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和

容错控制系统故障诊断及重构技术研究

容错控制系统故障诊断及重构技术研究 北京航空航天大学 康明 学位论文 容错控制介绍得很详细

基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构

针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造

考虑传感器故障的导弹姿态控制系统主动容错控制研究

<p>针对导弹姿态控制系统惯性传感器故障, 提出了基于信号重构的主动容错控制方法. 分别利用基于梯形算 法的数值积分器和有限时间收敛微分器对姿态角信号和角速率信号进行重构, 当在线诊断出姿态角或角速率

预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构

预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构，姚建涛，崔朋肖，针对一种预紧式容错六维力传感器测量模型、故障诊断、故障分支识别、模型重构进行深入分析与研究。预紧式容错六维力传感器与传统

论文研究-三维可重构阵列互连资源在线分布式容错方法.pdf

设计了一种新型三维可重构阵列结构, 并且对其互连资源在线分布式容错方法进行了研究。系统由相同的功能细胞和开关块以三维结构组成, 通过在线输入测试向量对互连线进行故障定位, 并且实现故障连线分层自修复。

论文研究-基于卡尔曼过滤的多传感器协作数据重构算法研究.pdf

针对多传感器系统存在的数据易丢失、易受干扰和易失真等问题，在卡尔曼过滤的基础上结合协同合作方式提出了一种协作数据重构算法。该算法从一阶线性化、二次加权突变平滑和随机统计特征等方面出发，建立了适用于多传

基于运动学模型重构的单关节故障机械臂容错路径规划

针对单关节故障机械臂的路径规划问题,提出一种基于运动学模型重构的容错路径规划方法.首先基于旋量理论进行单关节故障机械臂的通用运动学模型重构;然后分析机械臂的退化工作空间,并以运动性能平稳为约束对其进行

论文研究-可重构电子系统芯片级在线自主容错方法研究.pdf

可重构电子系统芯片固定型故障的传统容错设计往往采用集中式控制方法, 存在测试时间长、硬件资源利用率低、对外部控制器依赖性高等问题。因此, 设计了一种具有分布式自主容错能力的可重构细胞阵列, 通过将细胞

基于无线传感器网络的可重构监测仪器设计

为解决无线传感器网络(WSN)中监测仪器通用性较差的问题,将可重构虚拟仪器技术与WSN相结合,运用Visual studio编程软件开发了一套适应传感器网络特性的多功能监测仪器平台.该仪器不仅能兼容多

论文研究-基于遗传聚类算法的离群点检测.pdf

讨论了基于多尺度主元分析的故障传感器数据重构问题。传统的多尺度主元分析方法没有建立故障传感器数据重构模型，在相关传感器信号的所有尺度上建立主元分析模型进行传感器故障诊断的基础上，将主元分析模型的重构结

论文研究 - 在封闭环境中漂浮的传感器的强大重构

用于探索封闭或其他难以接近的环境的新型应用程序需要大量微型传感器节点以“随波逐流”的方式穿越环境时执行测量。 这些示例包括地下洞的勘探以及工业管道或混合罐的检查，所有这些检查的共同点是环境难以进入且无

导弹控制系统的容错控制研究

<p>为了提高导弹姿态控制系统的可靠性,防止由于传感器失效而引起导弹自毁, 提出基于信号重构的容错控制方法.为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构,首先考虑弹体弹性振动的影响, 分析了弹体弹性振动与

论文研究-多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制 .pdf

多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制，周卓夫，黄志武，协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题，网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通

论文研究-小型无人机舵面故障的控制重构设计.pdf

小型无人机一般采用单余度设计，舵面故障后重构控制只能根据系统解析冗余进行设计，传统辨识方法复杂而且往往不能满足无人机重构控制的实时性。对由于舵面故障多样性引起的无人机参数大范围跳变进行分析，采用基于线

机车牵引传动装置滚动轴承故障容错控制系统设计

传统容错控制系统受到机车轴承振动信号非平稳因素影响，导致控制效果较差，为了改善该问题，提出了基于故障补偿的机车牵引传动装置滚动轴承故障容错控制系统设计。采用多个通用同步异步串行接口的多余度姿态传感器，

论文研究-可重构系统中实时任务容错调度算法.pdf

现在FPGA已被广泛的应用，但三模冗余(TMR)结构不能充分利用FPGA资源，基于主/从版本技术，提出一种实时任务容错调度算法。算法通过后向调度从版本，使得从版本在其截止期限内尽可能地推迟执行，从而同

基于FBG传感器的结构变形重构

基于FBG传感器的结构变形重构，李丹婷，梁大开，为了实现对结构的变形监测，提出了一种基于分布式光纤光栅传感阵列的变形监测算法。结合光纤光栅传感特性获取结构的应变值，通过

论文研究-基于MSPCA的传感器故障诊断与数据重构.pdf

把粒子群算法应用到多阈值图像分割中，结合已有的模糊C-均值聚类法提出了一种基于模糊技术的粒子群优化多阈值图像分割算法。FCM聚类算法是一种局部搜索算法，对初始值较为敏感，容易陷入局部极小值而不能得到全

可重构机器人系统的分布式控制系统设计

可重构机器人系统的分布式控制系统设计，刘玉斌，陈杰，可重构机器人的控制系统采用分布式控制系统，整个控制系统由三个子控制层组成。第一层为路径规划控制层，实现作业过程规划和路径

基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计

针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现

两种基于母线电流传感器的相电流重构方法

两种基于母线电流传感器的相电流重构方法，杜凡，李云辉，针对永磁同步电机的电压空间矢量控制至少需要两个电流传感器的问题，介绍了两种基于母线电流传感器的三相电流重构方法。在分析SVP

(FPGA学习)基于FPGA的动态可重构系统设计与实现.pdf

近年来,随着计算机技术的发展,尤其是现场可编程门阵列FPGA的出现,使实时电路重构成为研究热点。基 于FPGA的重构系统具有自适应、自主修复特性,在空间应用中具有非常重要的作用。介绍FPGA可重构技术

论文研究-基于RSOPNN的无线传感器网络节点故障诊断算法.pdf

针对无线传感器网络节点故障诊断中存在的冗余故障属性、噪声数据以及数据可靠性等问题，提出基于粗糙集-优化概率神经网络的无线传感器网络节点故障诊断算法（简称RSOPNN）。通过粗糙集从故障样本属性集合中求

新型模块化可重构机器人系统

研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模

基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构

<p>针对一类不确定非线性系统, 基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题. 引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统, 综合??_∞ 控制将鲁棒滑模观测器增益

卫星姿态控制系统的可重构性分析

针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可

基于相空间重构和模糊聚类的电动机故障诊断方法

根据笼型异步电动机断条故障的基本规律及相空间重构和模糊聚类的物理意义,利用相空间重构把非线性时间序列重构成低阶非线性系统的组合,对三相电流信号进行分析、提取信号特征,对重构后的电流轨迹进行辨识和定量分

AN1299 PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法.zip（中文）

在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个 电机线圈的电流所

质量弹簧系统的重构和容错控制研究

<p>针对质量弹簧系统, 提出一种基于状态监测和故障诊断(CM FD)的可重构和容错控制设计方 法。 重构和容错策略是根据CM FD 和重构逻辑来切换预先设计的4 个控制器。仿真表明, 该控制方法能