1969年,Shub曾证明了紧致微分流形M上的任意扩张自映射作为微分半动力系统是结构稳定的.在此结论的基础上,将其条件“任意扩张自映射”改为“任意压缩自映射”来研究圆周微分同胚的结构稳定性质,同样可以得到,将紧致微分流形M上的任意压缩自映射作为微分半动力系统也是结构稳定的.
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