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反馈线性化方法(示例及matlab仿真)

目录 1 反馈线性化示例及仿真 2 1.1 跟踪正弦信号 3 1.2 跟踪阶跃信号 5 2 Matlab程序 6 2.1 跟踪正弦信号 6 2.2 跟踪阶跃信号 7 3 参考文献 8

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非线性反馈线性化方法

随着现代飞机的飞行任务逐渐趋向复杂化、极限化方向发展,高胜能、多任务飞往腔制 系统不断出现,飞控系统己变的相当复杂。在这种情况下,飞机的动态模型具有显著的非线 性,基于小扰动线性化方程的线性系统设计方法己经难于满足系统设计要求,这就迫使人了rJ 以非线性模型为基础,研究飞机的非线性控制规律的设计方法。 在飞机飞行过程中,进场着陆阶段是较为复杂和重要的一个阶段。在该阶段中,飞行状 态,飞机外型,发动机的工作状态都有很大的变化,从而导致飞行难度的大幅度增加。此 时,飞行员紧张程度比飞行总过程内的平均紧弓箭与渡高出or至巧倍。为了保证飞机的安全 着陆,人了门越来越重视着陆的自动控制问题,研究各种控制

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