四足动物

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四足动物

: 《动画运动规律及案例分析》单元5-2四足动物走路谢谢大家主要内容动物走路运动规律 2 动物的结构 1 动物走路注意的问题 3 动物不同角度走路 4 动物循环走路方法 5 一动物结构蹄类一般为食草类动物脚上长有坚硬的硬壳蹄有的头上还长有角性
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：8.23MB 上传时间：2021-01-20

: 四足动物 四足动物
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-02-17

: 机械四足动物三维建模图纸 solidworks设计.zip 机械四足动物三维建模图纸 solidworks设计.zip
评级：5 浏览量：567 收藏量：2 资源大小：17.04MB 上传时间：2021-03-14

: 论文研究 - 印度Deccan火山岩中爬虫类四足动物的白垩纪-古近纪过渡我们研究了东部和中部Deccan火山省的沉积物以及Malwa高原，以追踪整个火山活动中爬虫类四足动物的变化。爬行动物的主要特征是尖甲龙，拟南芥蛇，诺氏鳄鳄Simosuchus，双生库尔马德尼乌龟和Anguimorph and ...
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2020-05-17

: spotMicro:现货微型四足动物项目现货微型四足动物项目机器人视频： : 概述该项目是Spot Micro四足动物（四足的开放源代码机器人）的源代码。该代码实现了3d打印点微型机器人的运动控制，包括坐姿，站立，角度和步行控制。支持库提供了其他功能...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：25.24MB 上传时间：2021-05-11

: 四足动物：定制四足动物机器人平台贾斯汀·于的风俗四足灵感来自波士顿动力公司的Spot Mini，麻省理工学院的Mini Cheetah和我的好朋友Adham Elarabawy在OpenQuadruped上所做的出色工作机械：我将以小规模的3D打印框架+一些功能相当强大的业余伺服...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：28.4MB 上传时间：2021-02-14

: SMALify:该存储库包含用于从单眼图像或视频执行3D动物（四足动物）重建的实现。系统调整SMAL可变形四足... 该存储库包含用于从单眼图像或视频执行3D动物（四足动物）重建的实现。系统调整SMAL可变形四足动物模型的姿势（肢体位置）和形状（动物类型/身高/体重）参数以及相机参数，直到投影的SMAL模型与从输入帧提取的2D...
评级：0 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：2.35MB 上传时间：2021-05-18

: quadruped-spring-gaitgenerator:用于四足动物的基于弹簧的步态发生器四足弹簧步态发生器四足动物步态生成原型的可视化辅助工具索引.html 您可以拿起和放下（蓝色和黑色）方块。它们代表脚的位置和地面上的质心（投影）。靠近质心的橙色方块代表腿的起点。（橙色方块的位置是相对于...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-06-29

: 毕业设计&课设-12自由度蜘蛛四足动物的Simscape多体仿真.zip matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2024-01-20

: 毕业设计&课设-12自由度蜘蛛四足动物的Simscape多体matlab仿真.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2024-01-10

: spot_micro_kinematics_cpp:用于现场微型四足动物运动学操作的 C++ 库 spot_micro_kinematics_cpp 用于现场微型四足动物运动学操作的 C++ 库
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-05-30

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-RF-MPC:动态四足动物的无表示模型预测控制欧拉公式求长期率的matlab代码射频MPC 无表示模型预测控制（RF-MPC）是动态腿式机器人的MATLAB仿真框架。 RF-MPC使用旋转矩阵表示方向，因此不存在与欧拉角相关的奇异性问题。旋转矩阵上的线性动力学是使用基于变量...
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-05-23

: matlab代码sqrt-Optimize-Symmetrical-Quadruped:该代码使用GPOPS-II为四足动物模型找到最佳的对称 Matlab代码sqrt OptSymQuad 依存关系：该软件使用接触式优化（在中介绍了一般方法）来找到优化基于工作目标的对称步态。该特定代码用于探索速度和惯性矩对最佳步态的影响，如中所述。 MATLAB二进制文件还提供了...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：43.83MB 上传时间：2021-05-23

: 参赛-四足机器人，Arduino蜘蛛机器人-电路方案大家好！这是一个新的教程，指导您...你会发现大量的四足动物，因为四条腿稳定，或者能够在不主动调整位置的情况下保持站立。机器人也是如此。四足机器人比具有更多腿的机器人更便宜和简单，但它仍然可以实现稳定性。
评级：0 浏览量：1084 收藏量：3 资源大小：483KB 上传时间：2021-04-20

: 奔跑四足机器人腿结构设计与分析 (2016年) 针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求,基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性,设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节,具有3个自由度,髋关节、膝关节具有主动的俯仰自由度,踝关节具有被动...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-05-15

: 四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。
评级：0 浏览量：926 收藏量：8 资源大小：21.55MB 上传时间：2019-03-13

: 仿生四足机器人的设计与分析在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，...
评级：0 浏览量：1295 收藏量：3 资源大小：792KB 上传时间：2021-03-17

: Quadruped_CADs:用于自主四足机器人设计和开发的CAD 四足动物将由微处理器控制，该微处理器能够通过传感器和摄像机实时信号解释环境数据，进而控制传递给电动机的信号以进行运动。另外，将存在锂电池形式的电源。我们目前正在研究可以通过分析已经发表的研究论文来...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：335.42MB 上传时间：2021-05-05

: 使用Arduino，3D打印和Lego兼容零件制造自己的四足机器人-电路方案在这个项目中，我们的目标是制造一个有趣且易于构建的具有Lego兼容功能和Arduino板的四足机器人（图A）。为此，我们利用了有趣的机械机制，只需一个直流减速电机即可模拟真实动物的行走模式。结果非常有趣。图A—...
评级：0 浏览量：470 收藏量：1 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-04-19

: 基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人 (2004年) 以生物的中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)模型为核心建立四足机器人运动控制系统,建立 CPG网络的权重矩阵与步态的对应关系。采用不同的权重矩阵得到四足机器人的典型步态。根据哺乳动物的肢体运动...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2021-05-09

: robots:配置为在 CHAMP 开发框架中工作的四足机器人集合动物园这个存储库包含 CHAMP 的生成的各种四足机器人的配置包。安装你需要在你的机器上安装才能让这些机器人行走。农村发展基金有一个资源列表，您可以在文件中下载所需机器人的 URDF 文件。或者，您可以运行： ./...
评级：0 浏览量：342 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-08-05

: 论文研究 - 印度南，中和北安达曼群岛潮间带环境中腹足动物的分布安达曼和尼科巴群岛的腹足动物多样性很高，原因是大部分海岸都是岩石。潮湿的多岩石的海岸促进藻类的生长，这最终成为腹足纲动物生长发育的进食地，从而导致了更多的多样性。在过去的几十年中，全球变暖，人为活动...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：3.5MB 上传时间：2020-05-30

: 数据融合matlab代码-Quadruped-Robot:具有自主功能的低成本四足机器人 四足动物采用5bar-5R机制设计，使我们能够将所有执行器安装在机器人的底盘上，从而最大程度地减小了腿部的惯性矩。碳纤维增强聚合物管用于制造该机构的连杆，以保持其轻盈。通过使用适当的材料和其他减轻重量的...
评级：0 浏览量：285 收藏量：2 资源大小：56.15MB 上传时间：2021-05-22

: 一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究，周晓东，汤修映，本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究，设计制作了一台四足步行机器人样机，按照多足步行机器人行走的稳定性原则，设计出
评级：0 浏览量：277 收藏量：1 资源大小：337KB 上传时间：2020-01-31

: 一种基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-08-11

: Fetch:Hackstreet {boiz}为四足幼崽他们的个人资料卡片的正面显示了一张狗或动物的图片，他们最喜欢的活动，他们最喜欢的款待以及“我是谁？” 按钮。用户单击“我是谁？”后，按钮，其卡的背面就露出来了。卡的背面有所有细节，如卡的正面，还有...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：772KB 上传时间：2021-05-16

: 论文研究 - 四脚架块和Armor X块对减少防波堤上的波超作用的比较由于装甲形状对减少波浪过顶有显着影响，因此本研究比较了各种形状的X块和Tetrapod混凝土装甲块作为最合适的装甲的性能。在这项研究中，使用三维数值模型... 与四脚架装甲相比，X块装甲的最高平均起伏值下降了约31％。
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：7.29MB 上传时间：2020-06-01

: arduinoQuadripod:带有 3 个伺服系统的基于 Arduino 的四脚架 arduino四足动物带有 3 个伺服系统的基于 Arduino 的四脚架这种四足机器人是一种自主机器人，它可以通过移动超声波传感器避开障碍物，并且可以通过蓝牙连接（力方向或速度）进行控制机器人和代码受到“4...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-04

: 论文研究 - 温度对金奈雷特湖（以色列）浮游动物香农-维纳生物多样性指数（BDI）的影响分别包括了四足类、,足类和轮虫科的4、5和9种。指出了表外温度与浮游生物生物多样性指数（BDI）之间的直接关系：在低BDI与夏季高温之间以及较高BDI与冬季低温之间也存在匹配关系。类似的对应关系并不表示BDI值的...
评级：0 浏览量：306 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2020-05-29

: matlab双腿机器人代码-Biped_Walking_bot:这是一款模拟人类步行的两足步行机器人通常以两足动物的方式运动的机器称为两足动物，即“两只脚”。我们的BIPED项目具有10个自由度，是一款旨在在平坦表面行走的机器人。从理论上讲，两足动物是指步行，奔跑，跳跃。但是由于复杂性，我们只能步行。该...
评级：0 浏览量：751 收藏量：8 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-05-21

: 长江中下游湖泊大型底栖动物群落结构及多样性* (2010年) 2007年10月至2008年4月，对长江中下游地区四种不同类型(草型、天然养殖、施肥养殖以及城市湖泊)的10个湖泊的大型底栖动物群落结构和多样性进行研究，并分析其与水体营养状态之间的关系．研究结果表明，不同类型湖泊...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：559KB 上传时间：2021-04-27

: 基于AT89S51单片机控制的无线遥控智能爬行机器人设计报告电子系统毕业设计论文含设计图和源代码 1万+字 ... 达的精确控制模拟四足动物的行走步态，实现行走、急跑、转弯等各种步态行为，并能在各种地面环境下进行步态的智能调整，自适应光滑地面、粗糙地面、沙石地面、湿泥地面等恶劣的路面环境。该系统通过AT89S51、USB...
评级：5 浏览量：27 收藏量：1 资源大小：671KB 上传时间：2022-02-26

: spotmicro 现货微型四足动物项目机器人视频： :概述该项目是Spot Micro四足动物（四足的开放源代码机器人）的源代码。此代码能够对具有坐，站，角指令和行走功能的单点微型机器人进行键盘控制。该软件在运行Ubuntu 16.04的...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：31.53MB 上传时间：2021-03-18

: 连续调整相位差的CPG，用于运动控制常规纸中央模式发生器（CPG）已被发现是一种用于控制动物运动的真实的，现有的神经元控制器，并且近年来已广泛应用于受... 改进的CPG方法在四足动物模型上进行了测试，在改善静态步行步态和步态过渡方面显示出了积极的成果。
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-03-10

: 聊城环城湖浮游动物群落结构的初步研究 (1997年) 在四个月份的研究中共检出63种浮游动物，其中原生动物40种、轮虫15种、枝角类3种、桡足类5种，一些优势种有团睥睨虫(Askenasia volvox)、大弹跳虫(Halteria grandinella)、旋回侠盗虫(Strobilidium grans)、萼花臂尾...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-05-07

: 长江口崇明东滩底栖动物在不同类型沉积物的分布及季节性变化 (2006年) 相反，腹足类底栖动物适宜生长在高潮滩的粘土质粉砂，四个季度中分别有77.5、64.4、69.3和92.4%的腹足动物栖息在高潮滩；甲壳类多栖息在高、中潮滩，但在9月份，由于正是蟹类的生殖季节，低潮滩的甲壳动物却占有了...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-04-26

: AI4Animation：将人物与计算机大脑融为一体该存储库启用了使用神经网络为两足动物运动，四足动物运动以及与对象和环境以及体育游戏进行角色场景交互的动画。该研究的进一步进展将继续添加到该项目中。 SIGGRAPH 2020 用于学习多接触字符动作的局部运动阶段...
评级：0 浏览量：532 收藏量：1 资源大小：1.96GB 上传时间：2021-02-23

: carl-siggraph2020:SIGGRAPH 2020论文“ CARL”随附的代码在本文中，我们介绍了CARL，这是一种四足动物，可以通过高级指令进行控制，并且可以对动态环境做出自然React。从可以模仿单个动画片段的代理开始，我们使用Generative Adversarial Networks来使高级控件（例如速度...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：52.25MB 上传时间：2021-05-28

: sharpneat:SharpNEAT-神经网络的发展。 AC＃.NET Framework 示例问题可能是如何控制简单的两足动物或四足动物的肢体使其行走，如何控制火箭以保持垂直飞行，或者找到实现某些所需数字逻辑的网络（例如多路复用器）。值得注意的一点是，NEAT和SharpNEAT同时搜索神经网络结构...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：879KB 上传时间：2021-05-05

: Angry Fish Game for Chrome-crx插件但是，传统上，鱼类通过排除四足动物（即两栖动物，爬行动物，鸟类和哺乳动物都起源于同一祖先）而成为寄生虫。因为以此方式，术语“鱼”被否定地定义为一个共生群体，所以在系统生物学中它不被视为正式的分类学...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2021-03-12

: motion_imitation:伴随论文“通过模仿动物学习敏捷机器人运动技巧”的代码它提供了一个Gym环境，用于训练模拟的四足机器人模仿各种参考运动，以及用于学习策略的示例训练代码。项目页面：：入门安装MPC扩展（可选） python3 setup.py install --user安装依赖项：安装MPI： sudo apt ...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：16.97MB 上传时间：2021-03-21

: small_norb:Python包装器到小型NORB数据集包含5个类别的50个玩具的图像：四足动物，人物，飞机，卡车和汽车。物体由两台摄像机在6种光照条件，9个仰角（每5度30到70度）和18个方位角（每20度0到340）成像。训练集由每个类别的5个实例（实例4、6、7、8和9）...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2021-05-04

: hw2:作业2 使用LQR稳定一条腿上的四足动物。使用TVLQR稳定平行停车动作使用基于LQR和QP的MPC着陆火箭运行自动分级机对于此作业，自动分级机的设置略有变化。我们将不再使用GitHub操作来运行autograder（因为上次它实际上并...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：3.71MB 上传时间：2021-03-10

: champ: 与和等DIY四足动物项目兼容。演示应用程序，例如和稳定器。可以在SBC和微控制器上运行的轻量级C ++仅标头。经过测试： Ubuntu 16.04（ROS Kinetic） Ubuntu 18.04（ROS Melodic） 1.安装 1.1克隆并安装所有...
评级：0 浏览量：323 收藏量：0 资源大小：11.29MB 上传时间：2021-05-03

: tsid:基于匹诺曹的高效任务空间逆动力学（TSID）在演习文件夹中，您可以找到有关如何在带有机械手，类人动物或四足动物的Python中使用TSID的几个示例。在的您可以找到TSID上的幻灯片和视频课程。使用Robotpkg从Debian / Ubuntu软件包安装如果您从未添加过...
评级：0 浏览量：479 收藏量：0 资源大小：7.77MB 上传时间：2021-05-16

: Final_IK_v1.9.rar Grounder的作品中有各种各样的角色，从基本的两足动物到蜘蛛，机器人，甚至四足动物。交互系统是为在飞行中创建程序性的游戏内交互而设计的。 Final-IK包含多种反向运动学解算器，包括CCD、FABRIK、Limb-IK、Look-...
评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：44.82MB 上传时间：2020-07-23

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