鲁棒一致性

本专辑为您列举一些鲁棒一致性方面的下载的内容,鲁棒一致性等资源。把最新最全的鲁棒一致性推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供鲁棒一致性下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到鲁棒一致性相关内容，可进行网站注册，如有最新鲁棒一致性相关资源信息会推送给您。

阅读全文

鲁棒一致性

: 具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性 针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声,并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：446KB 上传时间：2020-06-23

: 输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题，本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究。首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的...
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-01-29

: 马尔可夫跳参数的多智能体系统的指数鲁棒一致性 本研究论文探讨了具有马尔可夫跳跃参数的随机多智能体系统的指数鲁棒一致性。马尔可夫跳跃参数指的是多智能体系统包含了马尔可夫跳跃参数。通过利用随机方法和矩阵不等式的方法，得出了几乎必然指数鲁棒一致性的充分...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：2.95MB 上传时间：2021-04-09

: 具有切换拓扑和有界噪声的非线性多智能体系统的鲁棒一致性 通过使用非光滑李亚普诺夫候选方法，证明了这样一个MAS可以在共同（顺序）连通拓扑和有界噪声的条件下实现鲁棒一致性。最终，仿真实验验证了这些标准的有效性。文中提到的多智能体系统(MAS)，是由多个相互作用的...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：666KB 上传时间：2021-03-20

: 分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制.pdf 【分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制】是一个关于控制系统理论的专业话题，主要探讨了在多智能体系统中如何实现鲁棒一致性控制，尤其是在面对系统不确定性时的策略设计。多智能体系统由多个相互作用的智能...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：702KB 上传时间：2021-09-14

: 分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制.rar "分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制"是一个复杂且高级的主题，涉及到多个关键知识点。以下是对这一主题的详细阐述： 1. **分数阶系统**：传统上，控制系统采用的是整数阶微分方程来描述，而分数阶系统则...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：696KB 上传时间：2021-09-20

: 多机器人系统的鲁棒一致性算法 (2014年) 针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统，设计一种新的鲁棒一致性算法，解决多机器人系统输出一致性问题．首先，给出轮式移动机器人系统的运动学模型，根据全局控制与局部控制策略相结合的思想，建立基于多智能体...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-06-12

: 不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性.pdf 在这一过程中，鲁棒一致性成为了确保系统稳定运行的核心问题之一。本文关注的焦点是不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性问题。分数阶微积分作为一种强有力的数学工具，能够描述传统整数阶微积分无法涉及的...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：939KB 上传时间：2021-09-12

: 不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性.rar 《不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性》这一主题涵盖了多个关键的IT领域，包括分数阶系统理论、非线性控制、多智能体系统以及鲁棒控制。以下是对这些知识点的详细阐述： 1. 分数阶系统理论：传统上，控制...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：933KB 上传时间：2021-09-20

: 具有时滞和不确定性多智能体鲁棒一致性研究 (2013年) 研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2021-05-16

: 论文研究-时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制 .pdf 鲁棒一致性控制指的是设计控制策略，在存在外部干扰、通信延迟、模型不确定性和参数变化等条件下，依然能够保证多智能体系统达成一致性。鲁棒控制关注系统在面对不确定和变化因素时的稳健性能。 ### 知识点三：时变...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2019-08-25

: 分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制 (2013年) 研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题，提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法。利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧，结合矩阵谱分解，将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：439KB 上传时间：2021-05-19

: 有界分布式控制对双积分器动力学的鲁棒一致性跟踪有界分布式控制对双积分器动力学的鲁棒一致性跟踪
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-03-29

: 一致性理论的编队控制matlab仿真 一致性理论在无人机编队控制中的应用是现代机器人学和自动控制领域的热门研究方向。通过利用一致性理论，可以实现多无人机之间的协同运动，确保整个编队能够保持特定的几何形状或执行复杂的任务。在这个项目中，我们...
评级：5 浏览量：5499 收藏量：32 资源大小：1.35MB 上传时间：2022-07-08

: 一致性飞行控制 一致性飞行控制是无人机集群操作中的关键技术，它涉及如何通过分布式控制策略使多个无人机在空中保持特定的几何编队形态，同时实现动态协调和避障。这些技术主要基于一致性理论，这是一种数学模型，用于研究网络中...
评级：2 浏览量：578 收藏量：2 资源大小：3.68MB 上传时间：2018-05-21

: 9794201mang-watermarking.rar_medicinets2_一致性算法_一致性验证_算法一致性_鲁棒性总的来说，这个压缩包文件的内容可能包括了用于测试和评估图像处理算法的一系列工具和数据，特别是关注在鲁棒性、一致性方面。这些概念和技术在现代计算机视觉和图像处理研究中具有广泛的应用，包括医学成像分析、...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-13

: 深度空间一致性的鲁棒点云配准方法
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-23

: 一般线性无领导_一致性_ 一致性是分布式系统中的一个重要概念，尤其在多智能体系统中，它涉及到多个独立实体如何协同工作，以达成共同的目标或状态。在这个场景下，“一般线性无领导者”指的是没有单一控制中心的一组智能体，它们通过相互...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-29

: 鲁棒视觉问题生成模型及其循环一致性研究
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-20

: 基于一致性随机采样的图像特征匹配鲁棒确认 (2010年) 通过随机采样一致性算法，提出了一种剔除错误匹配，精确确认图像匹配特征，从而计算图像间几何变换矩阵的鲁棒方法。该方法首先基于特征向量相似性准则，得到初始匹配点对，再利用特征点周围的灰度信息进行权值计算，...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：937KB 上传时间：2021-05-26

: consistency-adversarial:对抗性鲁棒性的一致性正则化，，，，和进行的对抗性鲁棒一致性正则化的正式PyTorch实施。 1.依存关系 conda create -n con-adv python=3 conda activate con-adv conda install pytorch torchvision cudatoolkit=11.0 -c pytorch pip ...
评级：0 浏览量：353 收藏量：1 资源大小：534KB 上传时间：2021-03-09

: 多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件, 给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据. 首先, 利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性; 然后,...
评级：0 浏览量：93 收藏量：2 资源大小：314KB 上传时间：2021-01-14

: 多智能体一致性 多智能体一致性是多智能体系统...理解并掌握多智能体一致性对于构建可扩展、高效和鲁棒的分布式系统是至关重要的。随着多智能体系统研究的深入，这些理论和技术必将推动智能系统在复杂动态环境中的应用取得新的进展。
评级：1 浏览量：502 收藏量：2 资源大小：999KB 上传时间：2018-06-04

: 基于对比度和一致性辅助重建的鲁棒单幅图像去雾方法
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-02-05

: 不确定多智能体系统的鲁棒量化一致性研究.pdf 在设计过程中，使用了线性矩阵不等式技术来解决滑动表面参数的问题，这为不确定多智能体系统的鲁棒一致性提供了新的解决方案。其次，本文还重点考虑了数字通信通道在实际应用中编码与解码的特性，量化参数不匹配...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-09-08

: 多图通信拓扑下一致性系统的鲁棒性度量研究在外界扰动影响下的通信拓扑为多图的一阶多智能体系统的协同一致性控制鲁棒性问题. 采用闭环系统的??<sub>2</sub> 范数来度量系统的鲁棒性; 借助代数图论、控制论和矩阵论, 建立通信拓扑在有无自环时多智能体...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-13

: fastconsensus-master_FastConsensus_一致性聚类_聚类_ 一致性聚类（FastConsensus）是数据挖掘领域中一种用于确定数据集内潜在聚类结构的统计方法。它旨在提供一种量化的方式来评估不同聚类结果的一致性，从而帮助研究者选择最佳的聚类数量和分配。这种方法尤其适用于...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-09-30

: 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究摘要：无人驾驶系统中，局部路径规划的主要功能之一是在跟踪全局路径的同时完成避障，提高系统在动态未知环境中的适应能力。然而，现有的基于优化求解的局部...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：2.68MB 上传时间：2021-02-11

: phasecong3_相位一致性算法_图像提取_ 总的来说，相位一致性算法是一种强大的图像处理工具，它利用相位信息有效地检测图像边缘，且在处理复杂图像和噪声环境时表现出良好的鲁棒性。在实际应用中，它被广泛应用于医学图像分析、遥感图像处理、视频分析等...
评级：5 浏览量：830 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-30

: 保持一致性的一致性增强算法理论及其应用通过深入理解最大一致性特化（GCS）和最大一致性效应器（MCE）的概念，开发者可以更有效地处理程序中可能出现的一致性问题，从而提高整个系统的鲁棒性和可用性。随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，这些理论和...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-13

: 考虑可信度评价的多传感器一致性鲁棒测度方法 (2013年) 并未考虑时间序列的影响，导致某一时刻的一致性测度结果并不可信的问题，在传统的一致性测度基础上，采用一致性测度结果队列的中值作为测度结果的鲁棒估计，采用一致性测度结果队列的方差描述测度结果的稳定性，实现...
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：343KB 上传时间：2021-05-20

: 计算机视觉中强鲁棒性的遗传一致性估计.pdf 【计算机视觉中的强鲁棒性遗传一致性估计】在计算机视觉领域，几何模型的准确估计是许多关键任务的基础，如目标检测、视觉测量、相机标定、图像拼接、立体匹配等。这些任务往往依赖于从图像数据中提取的特征点，而...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-09-28

: "逐步修剪和一致性学习：鲁棒对应关系修剪方法
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-14

: surf+随机一致性算法总的来说，"surf+随机一致性算法"的组合是图像匹配和物体识别领域的一个强大工具，它能有效处理噪声数据，提高识别的鲁棒性和准确性。在OpenCV的支持下，开发者可以轻松地在实际应用中实现这一技术。
评级：5 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2013-11-02

: 基于目标编码的安全一致性信道篡改鲁棒性分析_Secure Consensus via Objective Coding Robu 为了支持这些理论发现，文章提供了一个关于分布式估计的应用示例，并将鲁棒一致性问题扩展到离散时间域。此外，数值模拟进一步验证了理论结果在连续时间和离散时间域中的有效性。通过这些模拟，作者展示了他们的...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：4.89MB 上传时间：2022-01-28

: 自适应决策组织的鲁棒性设计为适应一般系统的应用需求, 将自适应设计和鲁棒设计相结合,提出具有鲁棒性的自适应决策组织结构的概念和设计方法。所得到的组织结构,既能满足变化异常的战事需求,又具有相对的稳定性。决策组织的鲁棒...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2021-01-15

: 自我监督的零件分割方法：鲁棒性和语义一致性的自监督深度学习方法
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-20

: 论文研究-多互联、多不确定性的动态网络系统的一致性分析 .pdf 动态网络系统的一致性分析是控制理论研究中的一个核心议题，尤其在多个智能体系统中，它关乎智能体之间信息交换与协作的同步性问题。随着网络技术的发展，多智能体系统的研究领域不断扩大，越来越多的研究人员开始...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2019-08-17

: 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究_姜岩1 文章"无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究"由姜岩、王琦、龚建伟和陈慧岩共同撰写，探讨了局部规划中的时间一致性和鲁棒性问题。时间一致性是局部规划算法的重要特性，它涉及到规划路径的实际执行与...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：650KB 上传时间：2022-08-04

: 局部收敛最大一致性估计算法：解决计算机视觉中局部优化问题
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-16

: 鲁棒语义分割的季节变化和天气条件下强制标签一致性的方法
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-20

: 000_多智能体系统的一致性_智能体_ 本文将深入探讨多智能体系统的一致性以及智能体的概念。 一致性是多智能体系统中的核心概念，它指的是系统中的各个智能体能够达成一种协调的状态，即所有智能体的行为和决策在某种意义上是同步的或者互相兼容。在...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

: PhaseCong-master.zip_faceyhx_phasecong_图像相位_相位一致性 通过检测这种相位的一致性，可以精确地找到图像中的边缘位置，而对噪声有较好的鲁棒性。该压缩包中的"PhaseCong-master"目录可能包含以下内容： 1. **源代码**：可能包括C++、Python或其他编程语言实现的Phase ...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2022-07-14

: 基于相位一致性的边缘检测源码相位一致性是一种先进的边缘检测方法，相较于传统的Canny或Sobel算子，它能提供更为准确和鲁棒的结果。本文将详细介绍相位一致性的原理以及如何应用于边缘检测。相位一致性算法的核心思想是利用图像像素之间的相位...
评级：4 浏览量：1431 收藏量：9 资源大小：233KB 上传时间：2012-04-10

: 一致性,一致性评价什么意思,matlab 一致性在多智能体系统中的概念是指所有智能体在执行任务或获取信息时，能够达到某种协同的状态，使得它们的行为、决策或状态随着时间的推移趋近于一致。这在分布式计算、机器人网络、自动化和控制理论等领域有广泛...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-09-10

: consensus_based_auction_algothm_auction算法_任务分配_一致性算法_CBAA_竞拍算法_源分布式一致性竞拍算法（Consensus-Based Auction Algorithm, CBAA）是一种在多智能体系统中解决任务分配问题的有效方法。在该算法中，每个智能体（或节点）被视为一个潜在的竞拍者，它们通过一系列交互过程来决定...
评级：5 浏览量：1595 收藏量：7 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-11

: 文件标题：MaxCon中加权影响的一致性测量方法研究
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-26

: 多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题 (2012年) ### 多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题 #### 摘要本文探讨了在具有不确定性的情况下，定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题。研究采用了鲁棒H∞控制方法来确保各智能体能够渐近一致，并在此基础上满足干扰...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-05-27

资源推荐

相关资源标签

相位一致性边缘检测 surf 随机一致性多智能体多智能体系统随机逼近鲁棒一致性测量噪声多个体系统不确定性研究论文 data-augmentation adversarial-training Python 自然科学论文工程技术智能系统人工智能系统开发参考文献专业指导 multiagent 任务分配一致性算法图形处理聚类图像提取无人机编队案例分析季节变化分割算法计算机视觉深度学习点云配准一致性问题深度学习方法