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马尔可夫跳参数的多智能体系统的指数鲁棒一致性
马尔可夫跳参数的多智能体系统的指数鲁棒一致性
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输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析
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针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题，本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究。首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的编队系统的数学模型；然后设计了分布式的基于一致性的具有饱和约束和不对称时滞的编队控制律；进一步，利用非线性扇区法处理了饱和项，将其转化为一种简单的非线性项，从而建立了Lyapunov
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时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制，李平，秦开宇，本文研究具有时变时滞、外部扰动和参数不确定性的多智能体系统的鲁棒一致性控制问题。首先，设计了一个基于邻居状态反馈的分布式
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参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制
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针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究. 分析了切换系统切换律 的可观测和不可观测情形. 对于可观测的切换律, 利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov 函数方法, 得出的具 ...
随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制 (2010年)
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该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数，这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定。基于Lyapunov Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈耗散控制器，使得闭环系统...
马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化
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研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为<em>H</em><sub>∞</sub> 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及...
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采用滑模控制设计方法考虑了多智能体系统的鲁棒量化一致性问题。将多智能体系统的滑模面设计由考虑匹配不确定的情形推广到同时带有匹配和不匹配不确定性的情形，并采用线性矩阵不等式技术给出滑模面参数的求解方法。针对数字通信通道编解码的特点，充分考虑了量化参数不匹配和外部干扰等多种不利因素的影响，提出一种新的滑模到达控制律确保闭环系统能在有限时间到达设计的滑模面，实现量化一致性的目标。经计算机仿真实验比较验证
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分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制 (2013年)
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研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题，提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法。利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧，结合矩阵谱分解，将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题，进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法。将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究，验证了一致性控制器的有效性。
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基于Backstepping技术的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应切换控制。
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本文研究了具有未建模动力学和维纳噪声的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应开关控制器设计。 所涉及的系统是严格反馈形式，并且由于实际的限制，噪声的统计信息是未知的。 通过将普通输入状态稳定性（ISS）扩展到...
马尔可夫跳跃多智能体系统的分布式输出反馈控制
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具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定 (2005年)
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考虑了随机系统的最优...使用Lyapunov方法，基于标称系统的二次最优控制器，得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据，保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求，并给出了数据实例。
多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计
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考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项，模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式...
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