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不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性.rar
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研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题,提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法。利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧,结合矩阵谱分解,将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题,进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法。将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究,验证了一致性控制器的有效性。
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<br>摘要: 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。
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