一类非线性多智能体系统的滑膜鲁棒控制.pdf

多智能体系统的滑膜鲁棒控制 一类非线性多智能体系统的滑膜鲁棒控制是指在多智能体系统中，通过滑膜控制来确保系统的稳定性。多智能体系统是一个由许多单独的智能体组成的系统，每个智能体都能完成其相应的工作并相互通信。由于多智能体系统具有巨大的应用潜力，因此在无人机器、分布式电网、传感器网络等领域得到了越来越多的关注。 然而，多智能体系统也存在一些问题，如通信时滞、随机丢包、系统的不确定性、未知的扰动等，这些问题对系统的稳定性产生了很大的影响。为了解决这些问题，研究人员提出了许多控制策略，如分布式跟踪控制、事件触发控制、合作控制、领导一跟随控制等。 滑膜控制是一种有效的控制策略，它可以对系统参数的改变和扰动不敏感，从而确保系统的稳定性。这篇论文研究了一类非线性多智能体系统的滑膜鲁棒控制，考虑了系统的时滞、内外部的扰动、系统的非线性特征等因素，并提出了滑膜控制策略来确保系统的稳定性。 多智能体系统的滑膜鲁棒控制可以应用于实际工程中，如无人机器、分布式电网、传感器网络等领域。该控制策略可以有效地解决系统的稳定性问题，提高系统的可靠性和鲁棒性。 知识点： 1. 多智能体系统的定义和特征 多智能体系统是一个由许多单独的智能体组成的系统，每个智能体都能完成其相应的工作并相互通信。 2. 滑膜控制的定义和特征 滑膜控制是一种控制策略，它可以对系统参数的改变和扰动不敏感，从而确保系统的稳定性。 3. 非线性多智能体系统的滑膜鲁棒控制 非线性多智能体系统的滑膜鲁棒控制是指在多智能体系统中，通过滑膜控制来确保系统的稳定性。 4. 多智能体系统的应用 多智能体系统可以应用于实际工程中，如无人机器、分布式电网、传感器网络等领域。 5. 滑膜控制的优点 滑膜控制可以对系统参数的改变和扰动不敏感，从而确保系统的稳定性。 6. 多智能体系统的挑战 多智能体系统存在一些问题，如通信时滞、随机丢包、系统的不确定性、未知的扰动等，这些问题对系统的稳定性产生了很大的影响。 多智能体系统的滑膜鲁棒控制是一种有效的控制策略，可以应用于实际工程中，提高系统的可靠性和鲁棒性。