论文研究-时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制 .pdf

时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制，李平，秦开宇，本文研究具有时变时滞、外部扰动和参数不确定性的多智能体系统的鲁棒一致性控制问题。首先，设计了一个基于邻居状态反馈的分布式