分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制 (2013年)

研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题，提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法。利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧，结合矩阵谱分解，将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题，进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法。将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究，验证了一致性控制器的有效性。