力矩可控

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力矩可控

: 二关节机械臂计算力矩控制simulink程序.7z 二关节机械臂计算力矩控制simulink程序可直接运行欢迎大家下载谢谢啦（话说在哪里看怎么设置积分呀）
评级：0 浏览量：1684 收藏量：13 资源大小：31KB 上传时间：2019-12-07

: 想要实现横张力控制？试试用变频器替代力矩电机由于转子电阴高，损耗大，产生的热量也大，特别遇到低速运行和堵转情况时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机，作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1...
评级：0 浏览量：384 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2020-10-22

: 基于STC12C5A60S2的可控电动扳手控制器中的设计据设备管理权威机构统计，有50%以上的设备运行故障是由螺栓问题引起的，因螺栓问题而造成重大事故的数量也非常惊人，因此新的设备安装和检修规范都对螺栓紧固力矩要求非常严格，尤其...图1 可控电动扳手控制器硬件电路
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2021-01-19

: 一种可控的400Hz母线的HID镇流器系统 (2005年) 为了解决高压气体放电灯（HID）电子镇流器的声学谐振和可靠性问题，提出一种基于400Hz母线的可控的HID镇流器系统，采用一个总的变频装置把电网的50Hz转换成400Hz，通过400Hz母线供给N个缩小的镇流单元，每个镇流单元...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-04-25

: 单片机与DSP中的基于STC12C5A60S2的可控电动扳手控制器中的设计据设备管理权威机构统计，有50%以上的设备运行故障是由螺栓问题引起的，因螺栓问题而造成重大事故的数量也非常...　1 可控电动扳手控制器硬件设计　可控电动扳手控制器硬件电路框图如图1所示。图1 可控电动扳手控制器
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2020-11-03

: 受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制针对受外界动态约束的谐波传动式可重构模块机器人轨迹跟踪问题, 提出一种基于关节力矩反馈的分散积分滑模控制方法. 在无力/力矩传感器且存在耦合模型不确定性的条件下即能获得良好的控制品质. 基于谐波传动模型, 仅...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-01-13

: 单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避 (2003年) 为满足航天器姿态三轴控制的要求,通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)。当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象。在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上,提出了一种判别奇异...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2021-06-12

: 无刷直流力矩电机伺服控制系统的控制电路设计 1．DSP控制　美国德州仪器（TI）公司开发的专门应用于电机控制和电力变换控制领域的...频率达到了150MHz，可提供每秒1.5亿次指令（MIPS），使指令周期缩短到6.6ns。　2）片内128K字的FLASH，16K字的RAM。　3）1
评级：0 浏览量：263 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2021-01-20

: 飞行器基于matlab飞行器姿态控制（角速度姿态角控制力矩）【含Matlab源码 4311期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2024-05-02

: 新型感应电动机转速自适应控制方法研究以往感应电动机转速控制方法受到摩擦力矩的影响，控制效果较差，针对该问题，提出了单神经元PID自适应控制方法研究。在新型感应电动机基本结构和工作原理支持下，设定恒定转子磁链控制规则，计算经过转换器变为学习...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-01-13

: 数控车床主轴专用变频器控制方案工艺要求　1.数控车床开坯加工工件时，进刀量大，加工速度低，由于工件表面不平整，加工过程有冲击性负载。...低频1Hz可达150%额定力矩输出，保证开坯加工时有强劲的切削力。　2.输出频率3000Hz，完全满足
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2021-01-20

: 电力液压制动器制动力矩调节研究针对普通的电力液压制动器在制动过程中制动力矩不可实时调节、...分析表明,通过改变叶轮转速,可以调节推动器的推力,进而得到不同的制动力矩,使机械负载实现可控制动。此结论在电力液压制动器制动性能实验台上得到验证。
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2020-05-10

: MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制软件使用：Matlab/ 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。产品simulink源码包含如下模块： →整车模块：7自由度整车模型 →DYC：滑模控制+平均分配 ...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2023-05-23

: 基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，... 上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向...
评级：0 浏览量：110 收藏量：2 资源大小：259KB 上传时间：2023-07-04

: 可控电磁引信的设计及其与坦克磁场相互作用的数值分析 (2012年) 在对坦克磁场特征进行分析的基础上，设计了一种针对目标磁信号强弱可以灵活调控灵敏度的磁引信，分析该引信的可控载流线圈与坦克磁场的相互作用，计算出引信线圈在坦克磁场中所受到的偏转力矩，并对该力矩在三维空间...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-05-19

: 【航天器】基于matlab航天器姿态角+角速度+控制力矩变化（无故障状态）【含Matlab源码 4406期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：8 收藏量：1 资源大小：2.07MB 上传时间：2024-05-01

: 【航天器】基于matlab航天器姿态角+角速度+控制力矩变化（RW效率0.5）【含Matlab源码 4411期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2024-05-01

: 平面可控七杆机构的键合图动力学分析 (2006年) 介绍了基于键合图理论的混合驱动七杆机构的动力学分析方法，给出了机构的键合图模型，为确定混合驱动七杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化、适合于计算机自动生成的动力学方程式，并给出了其动力学分析的...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-04-27

: 【航天器】基于matlab航天器姿态角+角速度+控制力矩变化（GA噪声增大10倍）【含Matlab源码 4409期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：2.25MB 上传时间：2024-05-01

: 【航天器】基于matlab航天器姿态角+角速度+控制力矩变化（ES噪声增大10倍）【含Matlab源码 4407期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2024-05-01

: 【航天器】航天器姿态角+角速度+控制力矩变化（ES的X轴常偏0.1rad）【含Matlab源码 4406期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：2.27MB 上传时间：2024-05-01

: 【航天器】航天器姿态角+角速度+控制力矩变化（GA的Y轴常偏0.1rads）【含Matlab源码 4408期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：2.15MB 上传时间：2024-05-01

: 【航天器】航天器姿态角+角速度+控制力矩变化（RW的x轴常值偏差0.1Nm）【含Matlab源码 4410期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2024-05-01

: 移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中，被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1]，采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明，该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题，...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：818KB 上传时间：2021-01-29

: 基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真.pdf 仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：3.12MB 上传时间：2021-06-24

: 矿井提升机行程控制的研究及设计文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-07-14

: 基于L1自适应控制的阵风减缓控制律设计民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响，而产生气动力和力矩，带给飞机的是不希望的附加过载，致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题，采用一种新的L1自适应控制...
评级：0 浏览量：301 收藏量：1 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-04-16

: 两足步行椅机器人的稳定性控制运用零力矩点(zMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响，对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速度及角加速度参数进行了仿真实验和分析，在此基础上研究了机器人对乘客的不稳定因素...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-02-20

: 单框架控制力矩陀螺的运动奇异及回避摘要：为满足航天器姿态三轴控制的要求，通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）。当多个SGCMG协调工作时，系统会出现奇异现象。在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上，提出了一...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2008-11-10

: 矿井交流提升机制动控制自动化的研究现有的矿井提升机90%是绕线异步电机提升系统,控制绕线异步电机的硬件电路,以单片机为核心,在软件的配合下,通过电流反馈控制,实现可控硅导通时间的长短。使能耗制动的直流电源随电机转速大小变化,节约电能,体现了...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：581KB 上传时间：2020-07-01

: 超薄六维力/力矩传感器优化设计及其解耦 (2012年) 为降低六维力/力矩传感器的高度尺寸对基座和驱动部件引起的附加力矩,结合有限元分析法、SDO方法和神经网络方法,设计了一种新型的基于应变检测原理的超薄六维力/力矩传感器,其高度尺寸可控制在15 mm以内.为进一步提高...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2021-05-11

: 工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的控制电路设计 1．DSP控制核心　美国德州仪器（TI）公司开发的专门应用于电机控制和电力变换控制领域...最高频率达到了150MHz，可提供每秒1.5亿次指令（MIPS），使指令周期缩短到6.6ns。　2）片内128K字的FLASH，16K字的RAM。　
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2020-11-15

: 热连轧机轧制力和轧制力矩模型研究 (2011年) 研究了一种适用于热连轧机的新型高精度轧制力和轧制力矩模型,建立了一个轧制力功...预测实践表明,新型轧制力和轧制力矩模型提高了热连轧过程中轧制力和轧制力矩的预报精度,可用于热轧板带生产线精轧机架的在线控制。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：982KB 上传时间：2021-05-20

: 摩擦式提升机滑绳制动技术分析与研究分析了摩擦式提升机滑绳现象存在的可能性,针对摩擦传动特点,研究了滑绳制动系统结构组成及其控制技术,提出了滑绳的判据条件和滑绳制动力矩的可控性,总结了以可编程控制器为核心的摩擦式提升机滑绳制动技术方案。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2020-06-30

: 灵敏航天器快速倾斜机动的MCMG参数和力矩估算 (2007年) 所得到的估算结果可供微型控制力矩陀螺群初步设计时选择设计参数。从航天器的动力学模型出发，给出了倾斜机动模式下MCMG最大框架角速度和输出力矩的估算方法。然后在给定机动任务的前提下，以某小卫星为例，对采用...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-05-24

: 伺服电机控制工程伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式本工程源码编译环境是... 伺服电机控制工程伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。本工程可以实现电脑上位机与伺服电机...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2023-05-24

: 工业电子中的数控车床主轴专用变频器控制方案工艺要求　1.数控车床开坯加工工件时，进刀量大，加工速度低，由于工件表面不平整，加工过程有冲击性负载。...低频1Hz可达150%额定力矩输出，保证开坯加工时有强劲的切削力。　2.最高输出频率3000Hz，完全
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：88KB 上传时间：2020-11-05

: 提高轮式移动机器人性能的AKF 和滑模相结合控制方法针对轮式移动机器人在实际工作中不可避免地受到环境因素影响的问题, 采用Sage-Husa 自适应卡尔曼滤波对带有白噪声的参考轨迹进行估计, 以提高测量信息的真实性; 同时在速度控制的基础上, 考虑机器人动力学模型...
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: AMT重型车辆制动控制策略分析 (2009年) 在对车辆制动过程进行力学分析和机械自动变速重型车辆降挡和不降挡两种制动控制策略的比较基础上，提出了在不降挡的前提...分析表明当发动机辅助制动力矩不影响行驶稳定性时，接合离合器可明显减少制动时间和制动距离。
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: 惯性飞轮侧向平衡自行车机器人V1.0-电路方案陀螺稳定装置按照陀螺力矩在稳定装置中的作用，可分为直接式陀螺稳定装置、间接式陀螺稳定装置、动力式陀螺稳定装置、指示式陀螺稳定装置和指示-动力式陀螺稳定装置。直接式陀螺稳定装置是一种用陀螺力矩抵抗...
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: 磁流变差动阻尼器的设计与有限元分析* (2013年) 针对旋转式磁流变液阻尼的磁滞性问题以及由于磁滞性而造成的旋转式磁流变液阻尼器输出力矩不稳定的问题，设计了一种差动式阻尼器，不仅可以使输出的力矩可控性更好，而且有效地克服了磁滞现象的影响。在通过理沦计算...
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: 电源技术中的欧姆龙即将推出高功能紧凑型矢量控制变频器力矩响应时间极短，低速度时具有转矩自动提升功能；内置EMI噪声滤波器，有效提高系统可靠性。大幅度降低噪音干扰，避免电磁干扰其他设备导致误动作；带旋钮的操作器，并可自由移动，使用简单。远近控制自如，节省...
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: 可进行预紧力调节的尾座套筒自动进给装置的设计传统车床尾座需手动锁紧工件,其劳动强度大,工作效率低,需靠人工预估预紧...依靠可调力矩装置上的定位调节螺母,可实现在顶紧工件的同时能按设定值提供预紧力。实践生产证明,该装置大大提高了工作效率,确保工件装夹牢固。
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: 四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制 (2008年) 根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动刷动力矩独立可控的特点，采用层次化结构的控制分配方法，优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性。控制器由运动控制器和控制分配器组成，其中运动控制器根据车辆状态产生所需...
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: 高性能步进电机驱动芯片静音节能力矩检测TMC2209_TMC2226 德国TRINAMIC公司开发最新一代经济款步进电机驱动芯片适应脉冲/方向控制的两相步进电机，峰值2.8A-第二代静音专利技术Stealthchop-UART可选通讯-第四代无传感器力矩检测技术StallGuard4
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: 钢绞线张拉应力实用控制方法 (2014年) 提出一种钢绞线张拉应力实用...研究结果表明：张拉应力值可通过螺栓的拧紧力矩计算公式确定，扭矩系数取值通过试验确定。对完成张拉端锚固后的钢绞线张拉力值进行48h连续监测，研究施工阶段钢绞线的张拉应力损失规律。
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: 基于89C2051的步进电机驱动系统设计设计了一种基于89C2051单片机的步进电机驱动系统。该系统优化了电机在不同工作频率下的能量供给，取得了高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果。
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