无刷直流力矩电机伺服控制系统的控制电路设计

1．DSP控制 　　美国德州仪器（TI）公司开发的专门应用于电机控制和电力变换控制领域的C2000系列DSP，如TMS320LF2407和TMS320F2812，具有运算快，功耗低，集成度高等特点，在电机控制和伺服系统中的使用非常普遍。特别是32位处理器C28xx系列，在C24x系列的基础上，CPU频率提高到150MHz，增加了一些功能模块，其特点有： 　　1）供电电压降为3.3V（I／0）和1.8V（内核），减小了控制器的功耗。频率达到了150MHz，可提供每秒1.5亿次指令（MIPS），使指令周期缩短到6.6ns。 　　2）片内128K字的FLASH，16K字的RAM。 　　3）1