预估补偿

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预估补偿

: 史密斯预估补偿控制及MATLAB仿真.pdf 史密斯预估补偿控制及MATLAB仿真.pdf
评级：5 浏览量：1589 收藏量：6 资源大小：161KB 上传时间：2021-10-31

: simulink 仿真.zip_SIMULINK_matlab机组_smith预估补偿_火电_火电机组根据大型火电机组的生产实际，对火电机组的过程控制系统进行分析，设计出原理正确、功能较为全面的300MW火电机组过热汽温控制系统，并利用MATLAB软件对过热汽温控制系统进行仿真。Smith预估补偿控制
评级：5 浏览量：370 收藏量：4 资源大小：1.1MB 上传时间：2022-07-15

: PID控制器-Smith预估补偿.rar PID控制器和Smith预估补偿的控制算法，具体是由matlab里的simulink仿真实现，非常基础的算法
评级：0 浏览量：1665 收藏量：6 资源大小：13KB 上传时间：2019-11-28

: 基于Smith预估补偿的非线性PID控制.rar_latenqx_predictive_predictive control_基基于Smith预估补偿的非线性PID控制
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：555KB 上传时间：2022-07-13

: 史密斯预估补偿控制及MATLAB仿真 - 图文-.doc MATLAB 学习资料
评级：5 浏览量：786 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2021-10-29

: 基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制.pdf 基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制.pdf
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-09-05

: 论文研究-Smith预估补偿控制系统及其抗干扰性能MATLAB仿真 .pdf Smith预估补偿控制系统及其抗干扰性能MATLAB仿真，梅光辉，牛成虎，工业生产对象在不同程度上存在着纯滞后, 对具有大惯性、大滞后的温度控制系统,采用传统PID控制方案很难取得较好的控制效果.本文通��
评级：5 浏览量：682 收藏量：2 资源大小：622KB 上传时间：2019-08-18

: 论文研究-基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究.pdf 针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题，提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法，建立...
评级：0 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：591KB 上传时间：2019-09-13

: SMITH预估补偿控制的改进型算法 (2003年) 提出了一种改进型Smith预估补偿控制方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号，根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型，再根据此估计模型在线地修正 Smith预估补偿器，从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2021-06-14

: 基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制 (2009年) 为克服网络时延对系统性能的影响，采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法，把被控对象和网络看作一个时变的被控系统，用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计，并用Smith补偿器对延时进行补偿...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-05-31

: 制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制 (2013年) 其次, 提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法, 并进行了仿真验证. 最后, 提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭环控制方案. 此外, 本文给出了最小过热度曲线的实验获取方法. 结果表明, 与...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-06-16

: 纯滞后串级控制系统的两级Smith预估补偿 (2006年) 对副环中含有大滞后的串级控制系统，提出了两级Smith预估补偿的控制方法。其一，在副回路中加入Smith预估器将滞后提到副环的外部；其二，在主回路中再加入 Smith预估器消除滞后对整个系统的影响。仿真结果表明，采用...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-05-13

: 带随机分布时延的网络控制系统预估补偿控制 (2009年) 网络时延的时变特性导致只有某些时刻的对象输出被控制器端接收，回路时延的形式较复杂。采用开关式的状态观测器，基于接收到的输出估计系统状态，建立状态估计误差系统。...最后用数值实例验证了预估补偿控
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-05-10

: 基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究 (2006年) 针对手眼伺服空间机器人系统自主控制中，视觉反馈和控制算法的运算时间造成大时滞现象对系统控制的影响，提出了基于Smith预估补偿的优化机器人视觉伺服控制方法．利用手眼反馈和关节返回的信息估计实际情况下当前...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-05-17

: Smith预估控制实验 Smith预估控制实验的Simulink模型，可根据Scope调试PID参数。
评级：5 浏览量：742 收藏量：2 资源大小：31KB 上传时间：2022-05-17

: 基于smith预估补偿的双容器液位控制系统.doc 基于smith预估补偿的双容器液位控制系统.doc
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-10-06

: 基于smith预估补偿的双容器液位控制系统方案.doc 基于smith预估补偿的双容器液位控制系统方案.doc
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-10-04

: 论文研究-中央空调系统中自适应Smith预估补偿器的研究.pdf 针对中央空调系统这类时变、大时滞被控对象，在分析改进型Smith 预估补偿控制方案的基础上，研究了滤波时间常数tf的调整规律，提出了自适应Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有较强...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：957KB 上传时间：2019-07-22

: 基于Smith预估补偿的RBF神经网络的锅炉燃烧系统解耦控制.pdf 基于Smith预估补偿的RBF神经网络的锅炉燃烧系统解耦控制.pdf
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：2.08MB 上传时间：2021-09-25

: 论文研究-基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制.pdf 针对工业控制中普遍存在的大滞后现象，提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力，和Smith预估...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2019-09-08

: 基于大时滞特性预估补偿的模型辨识及模糊控制方法 (2010年) 对具有大迟延特性的对象采用径向基神经网络辨识其预测控制模型，在不需要知道被控对象的精确物理解析数学模型，也不需要知道对象的脉冲激励响应模型和阶跃激励响应模型的情况下，可以实现对系统响应特性的在线辨识．...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2021-04-25

: 论文研究-不同协议下Smith预估补偿网络控制系统仿真研究 .pdf 不同协议下Smith预估补偿网络控制系统仿真研究，段江霞，李红信，首先介绍了网络控制系统TrueTime工具箱中常用的两种网络协议CSMA/CD和Switch Ethernet，并对二者进行分析比较；其次阐述了Smith预估补偿器的�
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2019-08-17

: 动态矩阵预测控制算法，模型预测控制算法以及smith预估补偿器设计程序里面有关于动态矩阵预测控制，以及广义模型预测控制算法，smith补偿器程序
评级：0 浏览量：213 收藏量：2 资源大小：29KB 上传时间：2018-07-20

: c++语言编程实现史密斯预估器.docx_KP_史密斯预估器_smith预估；_史密斯预估_史密斯C语言_ 用c++语言编程实现史密斯预估器，采用简单人机对话的方式，输入采样周期T，扰动量u，预估器参数K 和τ
评级：4 浏览量：838 收藏量：2 资源大小：88KB 上传时间：2021-10-02

: 基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制一篇文章希望对大家有用
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2012-10-13

: 对象参考参数自适应时滞补偿器 (2001年) 以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律，使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明，在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下，参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：152KB 上传时间：2021-05-12

: EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界...
评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：518KB 上传时间：2020-05-16

: 移动机器人的引导方法与偏差预估研究针对目前有轨引导系统灵活性差、固定引导轨道更改麻烦等缺陷,提出一种依靠红外光源引导移动机器人到达目的地的设计方案并对机器人移动过程中偏差预估补偿等关键技术进行分析验证。系统主要由移动机器人与多个信标...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2020-07-04

: smithbj.zip_smith 预估控制_前馈补偿_前馈补偿控制_解耦 MATLAB_解耦Smith控制二阶耦合系统的解耦控制，前馈解耦，带smith预估补偿解决大滞后问题。
评级：5 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2022-07-13

: 时滞系统控制算法分析及仿真 (2013年) 针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法。同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行...
评级：0 浏览量：467 收藏量：1 资源大小：217KB 上传时间：2021-06-14

: 增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法 (2011年) 针对具有大滞后和大惯性的难控对象，在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调，并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法．仿真结果表明：当对象模型失配...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-05-31

: 基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点，提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿，并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史...
评级：0 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-04-16

: 基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿.docx 基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿.docx
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2023-02-23

: PCB内层芯板补偿系数预估：实验和统计学方法.pdf PCB内层芯板补偿系数预估：实验和统计学方法.pdf
评级：5 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：703KB 上传时间：2021-07-25

: 对象参考参数自适应时滞补偿器以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下,参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2021-01-15

: Smith预估控制器算式的改进 (1987年) Smith预估器是一种重要的控制系统结构,可以应用于纯滞后补偿控制。本文介绍一种精确、可用的Smith预估控制器算式,这种算式由PID模块与Smith预估模块组成。PID模块算式与G(s)模块算式由虚拟零阶保持器z变换来拟合,G(s...
评级：0 浏览量：426 收藏量：0 资源大小：499KB 上传时间：2021-06-12

: 基于动态邻域微粒群的Smith预估双控制器设计数, 并将其作为预估器和辨识器应用于一种新的Smith 预估双控制器结构设计. 利用微粒群算法空间搜索能力指标, 动态建立邻域拓扑结构, 优化神经网络参数, 并将两者的组合模型应用于新的双控制器结构, 将负载扰动...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-14

: PDC钻头高频感应焊接温度模糊自适应Smith预估控制在建立地质钻进用金刚石复合片(PDC)高频感应焊接温度控制系统数学模型的基础上,针对PID与Smith预估补偿在控制大滞后系统时出现的超调、振荡及鲁棒性差的问题,引入了采用调整系统控制量的模糊自适应控制,通过Matlab...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：434KB 上传时间：2020-06-28

: 基于时延预估的网络控制系统研究 (2007年) 针对基于Internet环境下的控制系统中，网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响，提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法。该方法引入一个网络时延存储队列，对网络时延进行在线...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-05-22

: 预估网络控制系统的设计和分析针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况,采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器,并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统(PNCS),作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案.同时介绍PNCS系统各部分设计的...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：543KB 上传时间：2021-01-15

: 论文研究-基于因特网远程控制的延时预测的改进Smith补偿算法的研究.pdf 针对网络延时不确定使Smith预估补偿器的控制效果差的问题，提出了改进的Smith补偿控制算法，通过对控制信息的反馈，起到了动态调整延时补偿时间的效果。仿真结果表明，本控制策略实现简单且具有很好补偿网络不确定...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2019-07-22

: simth-pid.rar_furnace_simth_simth预估_电加热炉_电热炉 Simth预估补偿器及其应用，在电加热炉系统中的应用
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-07-15

: 永磁同步电机转子位置与速度预估 (2009年) 通过对静止坐标系下反电势（EMF）分量的估算，提取了转子位置信息，采用锁相环（PLL）的方法得到转子位置和速度，补偿了角度预估中产生的相位滞后，构建了Lyapunov函数证明滑模观测器的收敛性，解决了无位置预估算法...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-05-19

: 基于变形镜热形变预估模型的自校正效果分析建立了强激光连续辐照下变形镜的热形变预估模型，根据预估所得的热形变面形，模拟计算得到了变形镜的驱动器控制信号参数，进而驱动变形镜对其自身的热形变面形进行了实时补偿。仿真结果表明，该自校正方法能有效补偿...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：3.98MB 上传时间：2021-02-12

: 多变量时滞非方系统的分数阶Smith预估控制必要条件以及条件不满足时的补偿方法; 然后,针对解耦后的各个单回路系统设计分数阶Smith预估控制器,根据.内模控制与Smith预估控制结构上的等价关系简化控制器的设计,克服时滞环节对系统性能的影响,并且基于最.大灵敏...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2021-04-21

: 网络控制系统的时延估算及补偿在网络控制系统中，由于带宽等原因，各个节点在交换数据和通信时会出现时延，导致系统...通过时延预估的方法，运用时间戳法估算出时延，将时间戳法和Smith预估补偿控制相结合。通过仿真可观察到比较稳定的输出响应。
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2020-10-20

: Smith补偿算法在OMRON C200Ha PLC中的实现 (2005年) 给出了利用OMRON C200Ha PLC实现Smith补偿算法的方法。在PLC上编制Smith补偿算法应用程序时,可以利用PID控制指令,还要应用定点运算指令解决浮点数的计算问题。以铝合金厂工业电阻炉的炉温控制为工业应用背景,探讨了...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2021-05-13

: 论文研究-带扰动模型失配史密斯预估器的自适应控制.pdf 首先，在控制对象输入端添加前馈增益矩阵和反馈补偿矩阵，和控制对象相互结合，通过调整矩阵参数，使控制对象和预估模型匹配，消除系统的模型失配误差。其次，在前向控制器输出端引入扰动补偿矩阵，调整扰动补偿矩阵...
评级：0 浏览量：224 收藏量：1 资源大小：585KB 上传时间：2019-09-08

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