移动机器人的引导方法与偏差预估研究

针对目前有轨引导系统灵活性差、固定引导轨道更改麻烦等缺陷,提出一种依靠红外光源引导移动机器人到达目的地的设计方案并对机器人移动过程中偏差预估补偿等关键技术进行分析验证。系统主要由移动机器人与多个信标组成,机器人通过无线通信控制相应的信标开启红外光发射管发射红外光引导机器人至目的地。