论文研究-基于因特网远程控制的延时预测的改进Smith补偿算法的研究.pdf

针对网络延时不确定使Smith预估补偿器的控制效果差的问题，提出了改进的Smith补偿控制算法，通过对控制信息的反馈，起到了动态调整延时补偿时间的效果。仿真结果表明，本控制策略实现简单且具有很好补偿网络不确定延时的效果。