论文研究-基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究.pdf

针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题，提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法，建立了Smith预估模型，在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能。以直流电机为被控对象进行仿真研究，仿真结果表明该方法的有效性。