首先, 本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识, 得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次, 提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法, 并进行了仿真验证. 最后, 提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭环控制方案. 此外, 本文给出了最小过热度曲线的实验获取方法. 结果表明, 与常规PID控制相比, 该方法在辨识模型存在强耦合和纯滞后以及模型参数存在一定偏差时仍能保证较好的稳态和动态性能, 满足制冷系统变负荷变最小过热度的控制要求.
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