论文研究-中央空调系统中自适应Smith预估补偿器的研究.pdf

针对中央空调系统这类时变、大时滞被控对象，在分析改进型Smith 预估补偿控制方案的基础上， 研究了滤波时间常数tf的调整规律，提出了自适应Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。