模型参考自适应-Smith预估控制在发酵温度控制中的应用研究 (2011年)

针对存在严重积分纯滞后的生物发酵系统，利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理，在对Smith预估器进行改进的基础上，建立了模型参考自适应串级Smith预估器温度控制模型，推导了自适应Smith预估器调节律和设计算法。仿真结果表明，改进Smith预估控制不但降低了纯时间延迟特性对控制性能产生的不利影响，也提高了系统的鲁棒性。模型参考自适应串级Smith预估控制，通过模型输出与被控对象的输出之差来在线调整控制器参数，加快了响应速度，降低了超调，使被控对象更能够适应对象特性或扰动变化多变的特点。