论文研究 - 基于模型参考自适应控制的无传感器无刷直流电动机驱动系统设计及其在水平井拖拉机中的应用

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水平井拖拉机的实际工作环境温度过高,导致普通无刷直流电动机(BLDCM)的位置传感器无法正常工作。 因此,设计无位置传感器驱动系统以克服在实际工作条件下由位置传感器引起的问题。 详细介绍了无传感器BLDCM的工作原理,并通过仿真软件建立了无传感器BLDCM的驱动系统。 采用三阶段启动可使电动机平稳启动,基于模型参考自适应控制(MRAC)的电动机速度检测确保了精确的换向。 最后,介绍并测试了基于数字信号控制器(DSC)的BLDCM系统的硬件和软件设计。 实验结果表明,该驱动系统能够在高温环境下平稳启动BLDCM,并能快速跟踪给定速度,满足了水平井拖拉机的实际工作需求。

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    2020-05-30
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