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基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制.rar_RBF自适应PID_神经网络 PD_神经网络 控制_神经网络增益_自适应PI
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自适应pid
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基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
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利用模型参考自适应算法对被控对象进行控制,并利用仿真证明了控制的精度。
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这是关于RBF自适应控制的基于simulink和matlab的仿真程序,先用m程序来写小模块,然后用simulink来组成所有的,做这方面的话,可以在这个程序上进行修改
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该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写,优化算法为梯度下降法,代码可以实现输入输出数据的产生,RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节,PID参数的自整定。
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将径向基神经网络自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术应用于典型机械系统控制。
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模型参考自适应控制simulink仿真,写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型;三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵,但是P的选取就没办法了,只能自己去
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RBF整定PID程序,对于工程应用比较的使用
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该文件是刘金坤老师的rbf神经网络自适应控制MATLAB仿真的代码,书中也有代码但是仿真起来不方便,我特意找到了源代码文件这里提供给大家有兴趣的可以下载看看。
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阳光先生、
2023-02-01
别下 和径向基神经网络一点关系都没有 纯胡扯的 #标题与内容不符 #毫无价值
honeyhll
2023-06-26
内容与描述一致,超赞的资源,值得借鉴的内容很多,支持!
JonSco
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