SMITH预估控制算法

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SMITH预估控制算法

: Smith预估控制算法设计仿真方法根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较
评级：0 浏览量：3019 收藏量：15 资源大小：210KB 上传时间：2017-12-28

: Smith预估控制实验 Smith预估控制实验的Simulink模型，可根据Scope调试PID参数。
评级：5 浏览量：716 收藏量：2 资源大小：31KB 上传时间：2022-05-17

: 新型SMITH预估控制算法在主汽温控制系统中的应用研究文章介绍了一种应用新型SMITH预估控制算法调节火电厂主汽温控制系统的设计方案,阐述了新型SMITH预估控制算法的原理、系统控制策略及结构,并在软件环境下对该系统与采用传统SMITH预估控制算法的控制系统进行了仿真...
评级：0 浏览量：185 收藏量：2 资源大小：146KB 上传时间：2020-07-16

: c++语言编程实现史密斯预估器.docx_KP_史密斯预估器_smith预估；_史密斯预估_史密斯C语言_ 用c++语言编程实现史密斯预估器，采用简单人机对话的方式，输入采样周期T，扰动量u，预估器参数K 和τ
评级：4 浏览量：829 收藏量：2 资源大小：88KB 上传时间：2021-10-02

: 增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法 (2011年) 针对具有大滞后和大惯性的难控对象，在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调，并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法．仿真结果表明：当对象模型失配...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-05-31

: smith预估控制算法仿真设计实验.docx smith预估控制算法仿真设计实验.docx
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2022-05-18

: chap2.rar_smith程序_smith预估_smith预估控制_smith预估算法_控制算法 smith预估控制算法的ＭＡＴＬＡＢ程序实现
评级：5 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-15

: 带Smith预估器的预测PID控制器的设计 PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、...
评级：0 浏览量：2933 收藏量：2 资源大小：724KB 上传时间：2020-10-22

: PID控制器-Smith预估补偿.rar PID控制器和Smith预估补偿的控制算法，具体是由matlab里的simulink仿真实现，非常基础的算法
评级：0 浏览量：1652 收藏量：6 资源大小：13KB 上传时间：2019-11-28

: Smith预估控制的离散算法及其仿真结果 Smith预估控制的离散算法及其仿真结果，针对纯滞后系统的设计
评级：3 浏览量：531 收藏量：1 资源大小：2.68MB 上传时间：2011-12-10

: SMITH预估补偿控制的改进型算法 (2003年) 提出了一种改进型Smith预估补偿控制方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号，根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型，再根据此估计模型在线地修正 Smith预估补偿器，从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2021-06-14

: 计控实验二：smith预估算法仿真 Smith预估控制算法设计仿真实验实验目的在控制算法学习的基础上根据给定对象特性设计smith预估控制器算法并利用Matlab软件进行仿真实验同时与PID控制算法进行比较加深对该控制算法的掌握和理
评级：0 浏览量：880 收藏量：2 资源大小：260KB 上传时间：2021-01-20

: 第4章__控制算法(3)史密斯预估器和大林算法.ppt 第4章__控制算法(3)史密斯预估器和大林算法.ppt
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2022-05-26

: 新型Smith预估控制器在大延迟系统中的应用根据推导出的新型Smith预估控制算法可知：只要系统的放大倍数取足够大，控制器在很快时间内就消除误差，可有效地解决系统中的大延迟问题。采用Matlab中的Simulink对新型Smith预估控制系统进行了调节器参数变化、被控...
评级：0 浏览量：526 收藏量：1 资源大小：625KB 上传时间：2021-01-12

: 基于动态邻域微粒群的Smith预估双控制器设计数, 并将其作为预估器和辨识器应用于一种新的Smith 预估双控制器结构设计. 利用微粒群算法空间搜索能力指标, 动态建立邻域拓扑结构, 优化神经网络参数, 并将两者的组合模型应用于新的双控制器结构, 将负载扰动...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-14

: 动态矩阵预测控制算法，模型预测控制算法以及smith预估补偿器设计程序里面有关于动态矩阵预测控制，以及广义模型预测控制算法，smith补偿器程序
评级：0 浏览量：212 收藏量：2 资源大小：29KB 上传时间：2018-07-20

: 基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构的...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：901KB 上传时间：2020-06-27

: trying.rar_MATLAB温度控制_PID-Smith控制_SMITH 温度_Smith预估器温度控制的各种PID算法 Z-N Smith预估器 m和mdl文件
评级：5 浏览量：115 收藏量：2 资源大小：37KB 上传时间：2022-07-15

: 论文研究-基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究.pdf 针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时...结合不完全微分先行PID控制算法，建立了Smith预估模型，在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能。以直流电机为被控对象进行仿真研究，仿真结果表明该方法的有效性。
评级：0 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：591KB 上传时间：2019-09-13

: 模型参考自适应-Smith预估控制在发酵温度控制中的应用研究 (2011年) 利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理，在对Smith预估器进行改进的基础上，建立了模型参考自适应串级Smith预估器温度控制模型，推导了自适应Smith预估器调节律和设计算法。仿真结果表明，改进Smith预估...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-05-23

: 论文研究-基于Smith的自适应模糊网络拥塞控制算法.pdf 该算法将Smith预估控制与自适应模糊控制相结合, 利用Smith预估器补偿网络时滞, 同时运用模糊控制在一定程度上克服了传统Smith预估器对模型结构与参数的精确性过于敏感、鲁棒性差等缺点。仿真结果表明, 该方法可以使...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2019-07-22

: 时滞系统控制算法分析及仿真 (2013年) 针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法。同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行...
评级：0 浏览量：462 收藏量：1 资源大小：217KB 上传时间：2021-06-14

: 基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制一篇文章希望对大家有用
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: 基于MATLAB的纯滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真.pdf 基于MATLAB的纯滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真.pdf
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: smithpid.rar_SmithPID_Smith预估器_pid延时_smith predictor_预估 smith预估器 mdl文件 pid 算法延时环节
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界...
评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：518KB 上传时间：2020-05-16

: 论文研究-基于因特网远程控制的延时预测的改进Smith补偿算法的研究.pdf 针对网络延时不确定使Smith预估补偿器的控制效果差的问题，提出了改进的Smith补偿控制算法，通过对控制信息的反馈，起到了动态调整延时补偿时间的效果。仿真结果表明，本控制策略实现简单且具有很好补偿网络不确定...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2019-07-22

: 过热汽温的改进型Smith预估复合模糊控制 (2014年) 针对过热汽温对象的非线性特性，设计了改进型Smith预估复合...采用一类改进型Smith预估算法，克服了过热汽温对象的大迟延特性．仿真结果表明，所设计的控制算法具有更强的负荷适应能力，系统的动态特性有了较大改善．
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: 大林算法与Smith预估法的应用介绍大林算法与Smith预估法的应用和研究
评级：0 浏览量：427 收藏量：2 资源大小：803KB 上传时间：2008-04-17

: 基于 I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真 (2010年) 为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于 I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了 I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：802KB 上传时间：2021-06-13

: 基于预估观测器的二自由度速度控制器设计针对此问题, 引入一种基于预估器观测器的二自由度控制器算法, 并给出其在焊线机??-?? 平台直线电机速度控制器中的设计方法. 仿真和实验结果表明, 所提出的算法不仅可以保证系统控制的精度, 而且能够提高系统的速度...
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: PID算法及仿真 2.4 纯滞后系统的Smith 控制算法 2.4.1 连续Smith 预估控制 2.4.2 仿真程序及分析 2.4.3 数字Smith 预估控制 2.4.4 仿真程序及分析第 3 章专家 PID 控制和模糊PID 控制 3.1 专家PID 控制 3.1.1 专家PID 控制原理 ...
评级：5 浏览量：1268 收藏量：12 资源大小：5.92MB 上传时间：2015-08-19

: 污水处理厂控制系统与控制算法研究 (2007年) 文章介绍了一个以PLC为核心的分布式污水处理的控制系统...在氧化沟采用模糊自整定的控制算法显著地提高了产效比，采用smith预估控制算法解决了加氯过程中出现的大时滞问题；实验运行证明，控制系统可靠性高、性能优越。
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-05-23

: 粒子群优化辨识的自适应预估控制及应用针对Smith预估器对预测模型精度依赖程度较高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)辨识算法的自适应预估控制方法。该控制方法利用PSO辨识方法在线调整Smith预估器参数,利用单神经元的非线性逼近特性及自学习、自组织...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2020-04-22

: 基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统 (2009年) 针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge control)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：928KB 上传时间：2021-05-28

: 论文研究-基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制.pdf 针对工业控制中普遍存在的大滞后现象，提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力，和Smith预估...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2019-09-08

: 抗干扰Smith控制系统用于饱和时滞过程的仿真研究大多数工业过程同时具有时滞特性和饱和特性，用传统的控制算法不易得到满意的性能指标。本文在失配补偿Smith控制系统上增加补偿器，构成一种新的抗干扰Smith控制系统。通过多个仿真算例，发现它可以改善一些饱和时滞...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：890KB 上传时间：2021-04-05

: simulink.rar_SIMULINK_feedforward control_simulink 算法_前馈预测_控制本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2022-07-15

: 挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制 (2009年) 对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Strejc提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正,在控制方案中加入Smith预估器,利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化,提高了预估算法的...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：912KB 上传时间：2021-05-28

: 基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析 (2010年) 针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响。仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2021-06-13

: 基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制 (2009年) 为克服网络时延对系统性能的影响，采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法，把被控对象和网络看作一个时变的被控系统，用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计，并用Smith补偿器对延时进行补偿...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-05-31

: Smith补偿算法在OMRON C200Ha PLC中的实现 (2005年) 给出了利用OMRON C200Ha PLC实现...在PLC上编制Smith补偿算法应用程序时,可以利用PID控制指令,还要应用定点运算指令解决浮点数的计算问题。以铝合金厂工业电阻炉的炉温控制为工业应用背景,探讨了该实现方法的实用性。
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2021-05-13

: 预估Fuzzy-PID在中央空调控制系统中的应用 (2004年) 新的控制算法结合了smith预估控制、Fuzzy和PID控制器的优点。在MATLAB环境中仿真预估Fuzzy-PID控制中央空调末端电加热,结果表明该控制方法能提高温度稳定性并降低能耗,控制精度达到±0。1℃。该控制方法同样适用于...
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: 基于改进MCS算法的加筋板结构振动控制研究为解决传统的MCS算法控制中,因时滞导致一定程度上的振动控制效果下降甚至失稳的问题。因此,提出将自适应Smith预估器添加到MCS算法中,结合李雅普诺夫第二法设计自适应因子,构建时滞补偿的MCS算法。利用Lissajou图形法...
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: 基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究 (2006年) 针对手眼伺服空间机器人系统自主控制中，视觉反馈和控制算法的运算时间造成大时滞现象对系统控制的影响，提出了基于Smith预估补偿的优化机器人视觉伺服控制方法．利用手眼反馈和关节返回的信息估计实际情况下当前...
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: 基于模型的滞后控制系统设计（课设）过程控制系统中的温度控制中常常存在较大的滞后，当滞后时间和控制对象的时间常数较大时，传统的控制方案很难达到较好的控制效果，此时一般采用SMITH预估器方案或内模控制方案来克服系统滞后的影响。设计要求（1）...
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: 基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究加热炉是轧钢生产线上的关键设备，窑炉温度的稳定性对后续工序...个不利于控制的特点，设计了一种应用遗传算法在线辨识对象参数、实时优化带有 Smith 预估补偿器的 PID控制器的新策略，并仿真证明了这种策略的有效性。
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: 大时滞网络自适应预测PI主动队列管理算法将Smith预估器与达林算法相结合, 既克服了大时滞带来的不利影响,也减少了控制器参数整定数量.利用网络参数与控制参数所具有的确定关系, 通过在线估计网络参数来实时调节控制参数, 使得控制器能够适应网络参数的变化,...
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: Fuzzy-Smith控制器在烧结制粒湿度控制中的研究 (2010年) 该算法利用Smith预估控制克服系统纯滞后的影响，利用模糊控制对模型参数要求的不精确性和不适应性。仿真结构表明，该控制算法具有较强的鲁棒性、有效地抑制了大纯滞后、时变的影响，对参数变化具有很强的适应性，对...
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: 参数自调整法控制中子发生器阳极电流研究针对中子管阳极电流采用模拟 PID 控制的不足，文中设计了一种中子管阳极电流控制电路及相关控制算法。该.阳极电流控制电路采集回阳极电流，并对该阳极电流值进行模糊分类，从而求得 PID 的三个参数 Kp、Ki、Kd，将这...
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