积分控制

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积分控制

: PID控制——比例控制、积分控制、微分控制 PID 控制——比例控制、积分控制、微分控制 PID 控制是一种常用的自动控制方法，它通过比例控制、积分控制和微分控制三个部分来实现对系统的控制。下面将对这三个部分进行详细的解释：比例控制（P）比例控制是...
评级：0 浏览量：1277 收藏量：0 资源大小：93KB 上传时间：2014-12-18

: 一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制 针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-01-13

: 超市积分超市积分控制系统 v20151015 超市积分控制系统，是一款绿色简介的积分控制和录入系统，添加会员、兑换信息、积分卡信息和增加积分等功能，别看软件小但是功能集成的还是比较丰富的，特别适合一般小超市积
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：506KB 上传时间：2020-10-23

: 转速闭环控制直流调速系统仿真（含比例积分控制的直流调速仿真mdl文件）转速闭环控制直流调速系统仿真（含比例积分控制的直流调速仿真mdl文件）
评级：0 浏览量：1616 收藏量：10 资源大小：76KB 上传时间：2021-04-28

: matlab物理电机变速积分控制仿真模型电机控制是现代工业自动化中的关键环节，而变速积分控制是一种先进的控制策略，它在传统PID控制的基础上进行了优化，以改善系统性能。与固定比例、积分和微分增益的PID控制器相比，变速积分控制可以根据电机运行状态...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2020-01-31

: matlab_细菌觅食优化算法，解决比例积分控制器参数优化的程序比例积分控制器是控制理论中最基础且广泛使用的控制器之一，它结合了比例控制的快速响应和积分控制的消除静差功能。PI控制器的参数包括比例增益（Kp）和积分增益（Ki），选择合适的参数对系统性能至关重要，如稳定性...
评级：5 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-12

: 积分滑模控制.rar_formcai_smc_滑模_积分滑模_积分滑模控制在"积分滑模控制.rar"这个压缩包中，可能包含了相关的MATLAB代码或者仿真案例，这些资源对于学习和理解滑模积分控制的原理及其应用非常有帮助。用户可以下载并运行这些代码，通过实际操作来深入理解ISMC的工作机制，...
评级：5 浏览量：1011 收藏量：10 资源大小：222KB 上传时间：2022-07-15

: 用于稳定二阶延迟过程的比例积分控制器接着，本文标题和描述中的“比例积分控制器”（PI控制器）是工业控制中最常见的控制策略之一。PI控制器结合了比例（P）和积分（I）两种控制机制，比例部分对当前误差进行反应，而积分部分则是对过去的误差进行累积和...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：2.36MB 上传时间：2021-05-29

: Simulink仿真电机积分转速单闭环调速控制系统 Simulink仿真伺服电机积分调节转速单闭环调速控制系统，有完成电路与参数设置，可直接使用，直接仿真，欢迎大家下载。
评级：5 浏览量：848 收藏量：5 资源大小：31KB 上传时间：2022-04-15

: 基于全通滤波器的比例复数积分控制分析传统比例积分控制单相并网逆变器存在稳态幅值和相位误差问题，同时谐波成分较大。基于此，采用具有零稳态误差和低谐波注入特点的比例复数积分（PCI）控制方法，复数环节通过全通滤波器实现，在单相并网逆变器系统中...
评级：1 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：484KB 上传时间：2020-10-16

: 积分滑模空值MATLAB程序积分滑模控制（Integral Sliding Mode Control，ISMC）是一种先进的控制策略，它结合了滑模控制和积分控制的优点，旨在解决系统中的不确定性和扰动问题。滑模控制以其对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性而闻名，而...
评级：0 浏览量：1113 收藏量：9 资源大小：21KB 上传时间：2021-10-24

: 模糊-积分控制系统的研究及其应用 (2005年) ### 模糊-积分控制系统的研究及其应用 #### 一、引言随着现代工业技术的发展，对于复杂的非线性系统，传统的控制方法往往难以达到理想的控制效果。在这样的背景下，结合了模糊逻辑与积分控制优势的模糊-积分控制...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2021-05-27

: 变积分的PID控制算法变积分的PID控制算法
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2023-12-29

: 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图比例积分控制的直流调速系统的仿真框图
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：113KB 上传时间：2024-05-30

: 非线性积分滑模控制方法.rar 这种控制方法结合了滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的鲁棒性与积分控制的消除静差特性，使得系统在面对各种扰动时仍能保持良好的性能。滑模控制是20世纪60年代发展起来的一种智能控制理论，它的核心思想是...
评级：0 浏览量：415 收藏量：4 资源大小：820KB 上传时间：2021-12-28

: 轮式移动机器人行走的模糊比例积分控制方法 (2008年) ### 轮式移动机器人行走的模糊比例积分控制方法 #### 概述本文献介绍了一种用于提高轮式移动机器人行走性能的控制方法——模糊比例积分（Fuzzy Proportional Integral, Fuzzy-PI）控制算法。该方法旨在通过结合...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：638KB 上传时间：2021-05-17

: 基于非线性补偿的质子交换膜燃料电池温度积分控制 本文的研究针对上述方法中所提到的控制规律复杂和难以获取电流扰动微分值的问题，提出了基于非线性补偿和积分控制相结合的方法。该方法将PEMFC温度动态系统简化为线性系统，并利用前馈控制来消除电堆电流的扰动，...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2020-01-30

: 简单PID：比例积分微分控制-matlab开发 PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的自动控制算法，它在工业自动化、机器人控制、航空航天等领域发挥着重要作用。PID控制器通过结合三个参数（P、I、D）来调整系统的输出，以达到期望的控制效果。 - **...
评级：1 浏览量：813 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-05-29

: 控制+抗饱和积分+论文 ### 控制+抗饱和积分+论文 #### 一、引言与背景介绍在自动控制系统设计领域，控制信号经常会遇到超出其正常工作范围的情况，即所谓的“饱和”现象。一旦出现饱和，系统的反馈路径就会被中断，导致系统实际上处于...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2024-03-18

: f-16飞机纵向运动的线性参数变化比例积分控制设计标题："f-16飞机纵向运动的线性参数变化比例积分控制设计" 知识点： 1. 飞机纵向运动的控制设计：飞机的纵向运动涉及飞机沿飞行方向的上升与下降，这通常通过改变机翼和尾翼上的控制面角度来实现。对于F-16这样的高...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2021-03-14

: 大视场空间遥感相机的像速场及图像传感器曝光积分控制 大视场空间遥感器由于卫星轨道、姿态机动、颤振、地球星历、几何特性和载荷相机光学设计等因素耦合影响，成像过程中...同时研究了强非线性像速场的像速匹配和偏流角跟踪的电荷耦合器件（CCD）曝光积分控制及优化问题。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：4.34MB 上传时间：2021-02-05

: 积分控制粒子群算法在再制造生产调度问题中的应用研究.pdf 【积分控制粒子群算法在再制造生产调度问题中的应用研究】这篇文章主要探讨了如何利用积分控制粒子群算法解决不确定条件下再制造生产中的调度难题。再制造作为一种环保且经济效益高的生产方式，面临着诸多不确定因素...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-09-28

: 电子政务-基于跨导-电容结构的模拟比例积分控制器电路.zip 在"行业分类-电子政务-基于跨导-电容结构的模拟比例积分控制器电路.pdf"这个文档中，读者可能会了解到更多关于如何设计和优化此类控制器电路的具体细节，包括电路图、元件选择、性能分析以及实际应用案例。...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2021-09-17

: 并联型有源电力滤波器的分数阶微积分控制策略针对常规PID控制器由于受采样频率等因素影响而难以获得满意的控制效果的问题,研究了并联型有源电力滤波器的分数阶微积分控制策略,采用改进Oustaloup算法求解分数阶微积分。Matlab仿真结果表明,该控制策略比常规PID...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：647KB 上传时间：2020-07-17

: 基于比例复数积分控制器的模块化多电平换流器环流抑制策略根据模块化多电平换流器相间环流二倍频负序性质,提出了一种基于比例复数积分控制器的模块化多电平换流器环流抑制策略,通过将比例复数积分控制器的谐振频率设置为二倍频负序电网电压频率实现相间环流抑制。...
评级：0 浏览量：388 收藏量：2 资源大小：635KB 上传时间：2020-07-17

: 论文研究-非线性系统的改进型自适应积分控制算法.pdf 针对传统非线性系统的积分控制，为减小稳态跟踪误差和防止积分饱和，设计了一种改进型的自适应积分控制。采用反馈线性化消去系统的非线性，在初始误差较大的条件下，引入惩罚函数根据误差动态调节比例系数和积分系数...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2019-07-22

: 变速积分PID控制系统设计变速积分PID控制是自动化领域中常见的一种控制策略，主要用于调整系统的动态性能，使其达到期望的稳定性和响应速度。太原理工大学的计算机控制技术课程中，学生将深入学习如何设计这种控制系统。下面将详细介绍变速...
评级：5 浏览量：181 收藏量：1 资源大小：88.48MB 上传时间：2022-11-26

: 分数阶微积分控制器（FOPID）的Simulink实现分数阶微积分PID控制器（FOPID）的Simulink实现，模块中使用Oustaloup滤波器近似算法，算法可修改其他。
评级：4 浏览量：5742 收藏量：23 资源大小：21KB 上传时间：2019-07-25

: 比例积分控制器用于稳定二阶延迟过程比例积分控制器用于稳定二阶延迟过程
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-03-13

: 离散制造系统中比例积分控制器的应用与工程实现 (2007年) 将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控制。以加工工段问在制品为研究对象，建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题，以保证其稳定性和鲁棒性。...
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: Discrete Integral Control Design Solver：离散积分控制设计求解器。它可以很容易地修改以处理不同的系统... 离散积分控制设计在自动化和控制工程领域中占有重要地位，特别是在数字控制系统的设计中。MATLAB作为一款强大的数值计算和编程环境，为离散积分控制的建模、分析和设计提供了丰富的工具。"Discrete Integral Control...
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: "自适应设定点调制辅助比例积分控制器在多区域电力系统中的应用
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: 变速积分PID控制算法PDF+MATLAB源程序变速积分PID控制算法是一种在自动化控制领域广泛应用的高级控制策略，尤其在工业系统中，它被用来提升系统响应速度和稳定性。此资源包含了一个PDF文档和MATLAB源程序，可以帮助学习者深入理解并实践这种控制算法。 ...
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: 积分分离PID控制算法程序积分分离PID控制算法程序在本文中，我们将详细介绍积分分离PID控制算法程序的实现细节。该程序主要用于控制算法的实现，通过使用积分分离PID控制算法来实现对系统的控制。在开始之前，我们首先需要了解PID控制...
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: 常用PID算法_变积分pid_抗积分饱和_pid_pid控制算法_PID算法_ PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的自动控制理论中的控制算法，它通过结合当前误差、历史误差积累和误差变化率来调整控制输出，从而实现系统性能优化。本篇将详细介绍标题和描述中提到的几种PID算法，并...
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: 增量式比例积分微分控制关于增量式式PID的功能，与位置式PID相比具有部分其不具备的特点；尤其是对于积分饱和方面
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