基于模型的滞后控制系统设计（课设）

过程控制系统中的温度控制中常常存在较大的滞后，当滞后时间和控制对象的时间常数较大时，传统的控制方案很难达到较好的控制效果，此时一般采用SMITH预估器方案或内模控制方案来克服系统滞后的影响。 设计要求（1）：请依据上述数据，利用两点法或者切线法确定系统的一阶惯性控制模型，并要求对模型曲线与原有数据曲线进行合理逼近仿真。 设计要求（2）：请依据模型，分别设计控制系统的控制算法与控制结构，并完成控制系统的控制方框图，最好采用多种控制方案进行仿真选择比较。 设计要求（3）：请设计系统主要扰动量（主要是模型不准确的影响），并利用仿真分析控制系统稳定性。