基于模型的滞后控制系统设计(课设)
过程控制系统中的温度控制中常常存在较大的滞后,当滞后时间和控制对象的时间常数较大时,传统的控制方案很难达到较好的控制效果,此时一般采用SMITH预估器方案或内模控制方案来克服系统滞后的影响。 设计要求(1):请依据上述数据,利用两点法或者切线法确定系统的一阶惯性控制模型,并要求对模型曲线与原有数据曲线进行合理逼近仿真。 设计要求(2):请依据模型,分别设计控制系统的控制算法与控制结构,并完成控制系统的控制方框图,最好采用多种控制方案进行仿真选择比较。 设计要求(3):请设计系统主要扰动量(主要是模型不准确的影响),并利用仿真分析控制系统稳定性。
5
132
719KB
2022-06-15
4.9