指数线性控制

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指数线性控制

: 非线性网络控制非线性网络控制研究了一类非线性网络控制系统(Networked control sys- ...方法, 得到了非线性NCS 指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式 (Linear matrix inequality, LMI) 形式给出了模糊控制器的设计方法.
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2012-04-12

: 非线性网络环境下系统稳定控制解决方案针对一类控制器増益存在摄动的非线性网络切换系统，在系统冋时存在随杋时变时滞和不确定性的情况下，采用TS模型建模，研究系统的稳定控制问题。利用平均驻留时间（ADT）法设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器，...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-07-07

: 基于输出反馈的双线性控制系统控制策略, 并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件. 该策略由常规PID 控制器和线性补偿控制器两部分组成, 在线获取模型偏差信息并进行补偿控制, 控制器结构简单, 具有较好的工程意义. 仿真结果...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2021-01-14

: 超混沌Bao系统线性状态反馈控制及自适应控制研究超混沌Bao 系统的控制问题.... 然后, 将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao 系统, 并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性.</p>
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2021-01-13

: 块控非线性系统自适应神经网络控制针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统, 提出一种基于反演技术和RBF 神经网络的控制系统设计方案. 通过引入一种改进型的Lyapunov 函数, 避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题. 在...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-14

: 具有时变时滞的忆阻竞争神经网络的全局指数同步非线性控制 具有时变时滞的忆阻竞争神经网络的全局指数同步非线性控制
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：579KB 上传时间：2021-04-21

: 一类非线性网络控制系统的全局K指数镇定一类非线性网络控制系统的全局K指数镇定
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：786KB 上传时间：2021-03-04

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制 (2012年) 基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器，研究了几种...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-05-21

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2013-11-22

: 数字控制H桥逆变器的非线性行为结合分岔图和折叠图以及Lyapunov指数方法研究了比例系数和开关周期2个控制参数变化对系统性能的影响,并利用时域波形图进行验证;采用分岔图研究主电路参数变化对系统性能的影响。结果表明,在不同控制参数和主电路参数...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：520KB 上传时间：2020-06-14

: 基于采样控制的时滞神经网络的指数同步其次,在输入延迟法的框架下,通过构造时间依赖的李雅普诺夫泛函,并结合自由权矩阵方法,建立了保证驱动-响应系统取得指数同步的线性矩阵不等式形式(LMIs)的判据。最后,通过两个数值仿真算例验证了结果的可行性。
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2020-07-25

: 永磁同步电机混合非线性控制策略 (2010年) 永磁同步电机是一个非线性多变量强耦合系统，采用传统的线性控制方法难以在大范围运行中保持良好的动态性能和鲁棒性。针对永磁同步电机的特点，提出一种结合滑模控制和自抗扰控制的混合非线性控制策略，用于永磁同步...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-18

: 基于线性矩阵不等式的链式系统跟踪控制律设计对比于作者早期研究结果中所要求的参考信号非指数收敛部分存在非零常数极限,本文在级联子系统控制律的设计中借助于线性矩阵不等式进一步放宽了参考信号所满足的假设条件,在不要求存在非零常数极限的情况下设计了全局...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：574KB 上传时间：2021-02-24

: 船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器出船舶轨迹跟踪非线性Backstepping 观测控制器, 并应用Lyapunov 方法证明该观测控制器具有半全局一致指数稳定性. 理论分析和仿真结果均表明, 通过调整控制器增益, 系统误差指数收敛到零.</p>
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 一种非线性多环递归自适应跟踪控制针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：446KB 上传时间：2021-01-13

: time-series-exponential-smoothing.zip_指数平滑_指数预测模型_时间序列预测_线性分析_线性时间序列预测分析法在建立非线性模型进行经济预测方面受到广泛的重视和研究。而作为其重要分支之一的指数平滑法，因为操作简单、适用性强、性能优良、应用广泛而成为经典的预测与控制模型
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：3.34MB 上传时间：2022-09-20

: 一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定研究一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定问题,在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于 Lyapunov 稳定性理论给出了一种连续型的鲁棒指数镇定控制器方案。在模型的部分不确定上界未知时...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2021-01-15

: 基于线性反馈控制的超混沌系统设计与电路实现基于最新提出的简化Lorenz混沌系统,采用线性控制策略,设计了一个超混沌系统。利用相图、Lyapunov指数谱、分岔图以及Poincaré截面分析方法,详细地研究了系统参数变化时简化Lorenz超混沌系统的动力学行为,数值仿真...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-03-05

: 非线性广义大系统的指数稳定性与分散控制 (2009年) 讨论了非线性广义大系统的指数稳定与分散控制问题，系统中非线性项是满足Lipschitz条件的时间和状态变量的函数。目的是给出系统稳定的条件并设计分散控制器。应用线性矩阵不等式方法(LMI)和不动点理论，得到了广义大...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-06-12

: 具有边界控制的线性Timoshenko型系统的指数稳定性 (2008年) 假定系统两端都是自由的,在自由端对系统施加边界速度反馈控制,本文讨论闭环系统的适定性和指数稳定性.首先,利用有界线性算子半群理论得到了系统的适定性.进一步对系统算子的本征值的渐近值估计,得到算子谱分布在一个...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2021-05-30

: 不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的<em>H</em><sub>∞</sub> 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式组的方式, 给...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2021-01-14

: 一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性随机PWM反馈系统的p方指数一致稳定非线性随机PWM反馈系统的p方指数一致稳定，孙伟，张忠，不确定随机非线性系统的输出反馈控制问题目前已经成为现代控制理论的主要热点之一。本文将线性PWM控制系统的稳定性结论推广到了非
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2020-02-02

: 利用非线性反馈控制一类振动系统的振动 (2013年) 借助相图、Lyapunov指数谱和分岔图研究系统的混沌行为,用非线性反馈控制方法对此类振动系统的运动状态进行控制,利用Matlab进行数值仿真。通过受控参数证明利用非线性反馈方法可以实现系统的混沌控制,系统的混沌行为...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：875KB 上传时间：2021-06-01

: 时滞脉冲控制的非线性时滞Lur'e系统的全局指数同步时滞脉冲控制的非线性时滞Lur'e系统的全局指数同步
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-03-10

: 具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计针对给定的一类非线性奇异系统, 设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器. 首先建立了非线性奇异网络脉冲控制系统的数学模型; 然后根据李亚普诺夫稳定性理论, 分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件,...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制.pdf 为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷，提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，在此...
评级：0 浏览量：214 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2019-07-22

: 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现研究结果表明，系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱，从而工作于鲁棒混沌状态，理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外，在以改进的Euler算法进行离散化后，采用微...
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-04-16

: 改进快速全局滑模控制方法针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点, 提出一种改进的全局滑模控制方法, 其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数, 并能在有限时间内衰减为零. 这样, 该方法不仅...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2021-01-14

: 输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型, 采用两步法预测控制器,首先不考虑约束、非线性和不确定性,得到一个期望的中间变量.然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足约束.采用...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-01-15

: 具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此, 设计一种基于...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-01-14

: 时滞时滞非线性系统的脉冲控制镇定通过脉冲控制，提出了一类具有时变时滞的非线性系统的镇定方法。使用诸如减少荒谬性之类的一些分析技术，为全局指数稳定性建立了一些新的有用的标准。此外，给出了一个例子和一些数值模拟，以验证理论结果的有效性...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：787KB 上传时间：2021-04-08

: 基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制针对一类二阶非线性不确定系统, 分析了传统Terminal 滑模控制的奇异问题和Terminal 滑模控制的调整时间问题. 为改善到达滑模面的速度, 结合趋近律思想, 提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal 滑模控制器的...
评级：0 浏览量：271 收藏量：2 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-14

: SQCF系统的非线性同步控制 (2009年) 针对SQCF(Simplest Quadratic Chaotic Flow)系统,利用非线性同步控制方法设计了控制器,通过该方法实现了SQCF系统的自适应同步与Genesio系统的异结构同步.与传统的混沌同步方法相比较,该方法不需要计算条件Lyapunov...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：676KB 上传时间：2021-06-13

: 优化、非线性控制和估计工具箱：APM MATLAB 工具箱，用于使用 IPOPT 对 DAE 模型进行非线性控制和估计-... 该工具箱允许仿真或优化大型非线性模型。它允许使用高指数 DAE，使用 IPOPT 或 APOPT 求解器求解模型，并提供 Web 界面来可视化解决方案。可在此处获取其他信息和文档： http://apmonitor.com/wiki 附件展示了...
评级：0 浏览量：264 收藏量：1 资源大小：92KB 上传时间：2021-05-30

: 通过事件触发控制和组合测量，对一般线性多智能体系统的领导者遵循指数共识本文考虑了事件触发控制下一般线性多智能体系统的前导跟随指数一致问题。通过使用组合度量，设计了两类事件触发器，一类依赖于代理之间的连续通信，另一类避免了连续通信。对于这两种事件触发，分别采用M-矩阵理论...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2021-03-13

: 一类非线性网络控制系统的随机 H∞控制 (2009年) 研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统( NNCSs)的随机H∞控制问题。丢包过程采用满足伯努利分布的随机序列来描述。...所设计的控制器使得非线性网络控制系统在均方意义下指数稳定且具有一个改进的随机H∞性能。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：887KB 上传时间：2021-04-27

: 一类Lurie型非线性系统的分布式无线网络H-∞控制提出了一种通过无线神经控制网络（WNCN）解决一类离散时间非线性系统的分布式控制问题的新方法。称为延迟标准神经网络模型（DSNNM）的统一Lurie型模型用于描述这些非线性系统。我们假设WNCN中所有具有有限的能量，...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2.25MB 上传时间：2021-03-16

: 非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制 (2006年) 该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛,最终收敛至最佳值的一个很小邻域中,同时保证跟踪误差指数衰减趋于 0.倒立摆仿真结果表明,采用该方法时,辨识的归一化平方误差小于 2%,其相对跟踪误差较混合自适应控制方法减少了...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-05-12

: 非线性抛物方程的指数吸引子 (2013年) 研究了一类非线性抛物方程吸引子的稳定性与其维数。通过低维控制高维的办法向吸引子中添加点,使其具有有限的分形维数与指数吸引率。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：856KB 上传时间：2021-06-01

: MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制 (2009年) 用反馈线性化解耦系统输入输出关系，通过高增益状态反馈镇定系统外部动态，通过模型预测控制镇定系统内部动态，所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性，且对系统参数扰动具有鲁棒性。仿真结果表明了所...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-05-20

: 指数RED算法中的分叉分析与控制此外，控制器的线性项足以延迟Hopf分叉的发生，并且可以通过选择控制器的适当较高项来调节分叉的属性以实现某些所需的行为。最后，我们首先将DDE-BIFTOOL软件包应用于Internet拥塞系统，并进行了数值模拟，以证明...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-03-18

: 基于级联方法的欠驱动AUV全局K指数3 维直线跟踪控制采用非线性系统级联方法, 提出一种欠驱动自主水下航行器的3 维直线跟踪控制算法. 首先将3 维直线跟踪误差模型分解为水平面运动受垂直面运动扰动的级联结构; 然后分别设计俯仰角指令和航向角指令, 进一步将平面...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-01-14

: 线性反馈控制变形Liu混沌系统同步* (2006年) 提出了一种新的变形Liu混沌系统，并基于变形Liu混沌系统的最大李雅谱诺夫指数，采用线性反馈控制方法，研究了变形Liu混沌系统的同步控制问题，给出了实现变形Liu混沌系统同步的控制参数的取值范围，数值仿真证明了该...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-05-16

: 一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制继而利用Lyapunov 函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件, 并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系; 最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. </body>&...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-01-14

: 现代控制理论与工程Matlab实时脚本-Control System-Matlab-v1.2.mlx 本题库将介绍以下11个现代控制题型代码： 1. 传递函数的表示 2. 状态方程的表示 3. 状态方程和输出方程转换为传递函数 4. 传递函数转换为状态方程和输出方程 5. 状态转移矩阵及状态方程求解-求矩阵指数函数 6....
评级：0 浏览量：503 收藏量：1 资源大小：37KB 上传时间：2020-04-15

: 改进的非线性鲁棒自适应动态面控制 (2008年) 针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统，提出一种鲁棒自适应动态面控制方法．该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律，同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质，保证了系统...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2021-05-12

: 随机模型预测控制工具箱：具有附加扰动的线性系统的随机模型预测控制（机会约束和基于场景）模拟器。... 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。干扰具有高斯概率分布并且可以有界。总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器；另一种基于实现干扰的场景。另外，对于每个...
评级：0 浏览量：683 收藏量：4 资源大小：155KB 上传时间：2021-05-28

: 基于指数函数的开关磁阻电机磁链非线性模型 (2014年) 结合Ansoft软件的电磁分析功能，利用Matlab软件搭建一台3 kW、12／8极SRM的控制仿真模型，在角度位置控制(APC)模式下进行了仿真分析，并与实验结果进行了比较，验证了该磁链非线性模型的准确性．
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：374KB 上传时间：2021-05-24

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