饱和控制

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饱和控制

: 饱和控制线性系统分析_王锦华饱和特性广泛地存在于各类控制系统中,如执行器或某些出于安全而人为加的限幅器。它的存在或介入可使原本为线性的系统变为非线性的,从而系统特性发生质的变化。执行器饱和对系统产生深刻影响,究其原因在于指令控制...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：3.49MB 上传时间：2019-02-28

: 水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法 (2010年) 针对自主式水下机器人(AUV)推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题,提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法。为适应AUV因抛载等引起的动力学性能变化,提出了一种基于抗积分饱和一般模型控制的主动...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2021-06-19

: 一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题. 基于线性分式表示技术(LFR), 该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统. 基于二次Lyapunov 方程并利用广义...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2021-01-14

: 离散线性状态饱和控制系统的稳定性 (2012年) 主要研究了一类含有饱和状态的离散线性系统的稳定性...应用矩阵理论，将非线性矩阵不等式化为线性阵不等式，并以矩阵的形式给出了控制器的设计方法，再利用Matlab工具箱求解矩阵不等式，最后，给出数值计算和仿真算例。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-05-25

: 航天器姿态跟踪有限时间饱和控制 针对卫星姿态跟踪系统, 在无扰动和有扰动的情况下, 利用双曲正切函数和辅助系统设计两个有限时间饱和控制器. 双曲正切函数可以严格地保证卫星姿态跟踪系统的控制输入是有界的. 通过李雅普诺夫理论可以证明, 系统在两...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-01-14

: 具有饱和控制输入的脉冲开关线性系统的镇定本文考虑具有饱和控制输入的脉冲开关线性系统的稳定问题，其中脉冲被视为控制或干扰。在任意切换规则和停留时间切换规则下，分别根据LMI获得局部稳定条件。相应的优化问题是制定以获得更大的吸引力区域。我们的...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2021-03-10

: 输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制 (2010年) 针对抗饱和控制的鲁棒性问题,将研究扩展到对输人饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内,给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法。鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力,选 ...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-06-13

: 滑模控制中常见的饱和函数滑模控制中常见的饱和函数
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-12-04

: 参数不确定切换系统饱和控制器的随机梯度求解方法针对一类各子系统执行机构均具有饱和特性的参数不确定线性切换系统,首先基于公共李雅普诺夫函数法给出了任意序列下稳定的状态反馈控制器设计方法,而后构造出用于求解饱和控制律的随机梯度算法.该算法依概率可收敛到...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-01-15

: 具有执行器饱和的非线性奇摄动切换系统的抗饱和控制 具有执行器饱和的非线性奇摄动切换系统的抗饱和控制
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-04-04

: 矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题，将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合，设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型；针对这2个模型，...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：711KB 上传时间：2020-05-05

: 挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制 (2014年) 与传统的抗饱和控制相比，补偿器不增加系统状态阶数，控制器不需要模型的状态信息。并且通过增加输入成型器，增强模态振动抑制效果，优化了系统输出曲线。理论分析和仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2021-05-19

: 一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制 一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-02-26

: matlab代码影响-thermal_control:该存储库包含脚本，该脚本允许用户使用带有防饱和控制系统的PID进行闭环... 该存储库包含脚本，这些脚本允许用户使用带有防饱和控制系统的PID的闭环控制进行热超声实验。软件先决条件该系统要求MATLAB带有与您将要使用的硬件相关的“仪器控制工具箱”支持包。例如，当前编写的代码使用“ ...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2021-05-22

: 控制+抗饱和积分+论文控制+抗饱和积分+论文
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2024-03-18

: 参数不确定切换系统饱和控制器的随机梯度求解方法 (2006年) 针对一类各子系统执行机构均具有饱和特性的参数不确定线性切换系统，首先基于公共李雅普诺夫函数法给出了任意序列下稳定的状态反馈控制器设计方法，而后构造出用于求解饱和控制律的随机梯度算法。该算法依概率可收敛...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：643KB 上传时间：2021-05-17

: 人工智能-深度学习-饱和控制系统理论及应用研究.pdf 人工智能-深度学习
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：6.31MB 上传时间：2022-04-12

: 具有时变时滞的非线性正Markov跳跃系统的非脆弱饱和控制 具有时变时滞的非线性正Markov跳跃系统的非脆弱饱和控制
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：946KB 上传时间：2021-03-09

: 行业分类-设备装置-基于时标功能分解的高超声速飞行器执行器饱和控制方法.zip 行业分类-设备装置-基于时标功能分解的高超声速飞行器执行器饱和控制方法.zip
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：581KB 上传时间：2021-09-08

: 带执行器饱和的针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统, 提出一种基于RBF 神经网络补偿的输出反馈动态面控制. 通过观测器实现角速度的观测, 采用RBF 网络实现执行器饱和的补偿; 通过Lyapunov 方法证明闭环系统的稳定性, 实现高...
评级：0 浏览量：238 收藏量：2 资源大小：367KB 上传时间：2021-01-14

: 非饱和土三轴试验控制软件.doc 非饱和土三轴试验控制软件.doc
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2022-11-21

: 工业控制温度控制 PID 抗饱和抗积分饱和的PID（比例-积分-微分）控制算法是一种改进的PID控制策略，旨在解决传统PID控制中可能出现的积分饱和问题。在传统的PID控制中，积分部分的作用是消除系统中的稳态误差。然而，当系统的输出达到其物理或...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2023-12-29

: 抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。 The step response of discrete system is carried out by ...
评级：5 浏览量：250 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-04-23

: 现代控制理论状态空间积分饱和状态空间模型，加入积分环节进行抗饱和，现代控制理论基础
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2019-09-27

: 饱和约束控制系统的吸引域估计饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及最近的一些...
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：668KB 上传时间：2021-01-13

: 考虑饱和影响的电力系统广域阻尼控制器设计最后，将该抗饱和控制器应用到2区4机电力系统模型。仿真结果表明，相比不考虑执行器饱和的线性控制器，根据所提方法设计的抗饱和补偿器可以有效抑制饱和环节对线性控制器性能的影响，能够显著提高电力系统对饱和的...
评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：3.21MB 上传时间：2021-01-18

: 执行器饱和TS模糊时滞系统记忆耗散控制 (2015年) 针对基于执行器饱和的不确定 TS 模糊时滞系统,设计了记忆耗散控制器。使用 Wirtinger不等式,得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到了控制器增益矩阵。最后,闭环系统...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：888KB 上传时间：2021-05-13

: 执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计 (2016年) 控制器性能会受到执行器饱和现象的影响，为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能，研究了饱和条件下基于内模法（internal model control，IMC）的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：701KB 上传时间：2021-04-29

: 抗积分饱和PID控制算法采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。
评级：4 浏览量：1512 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2011-04-03

: 抗积分饱和PID控制算法PDF+MATLAB源程序抗积分饱和PID控制算法PDF文档+MATLAB源程序，全部通过测试
评级：0 浏览量：1376 收藏量：2 资源大小：45KB 上传时间：2018-02-01

: 论文研究-状态饱和线性离散系统的H-infty 控制 .pdf 状态饱和线性离散系统的H-infty 控制，朱湘临，嵇小辅，研究了一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H-infty 控制问题。通过引入一个无穷范数小于等于1 的自由变量，将状态饱和约束下的离��
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2019-08-15

: 饱和系统鲁棒控制及其在飞行控制中的应用给出一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法. 通过对不确定系统的H ∞优化过程的分析, 并根据其反馈控制原理, 按全部和部分输入超过限制分别考虑不同指标下的优化计算问题, 得到了输入受限制条件下的3 种 ...
评级：0 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-15

: 考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制首先利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种抗输入饱和的时变滑模控制算法来求解无干扰下的输入饱和控制问题.然后通过对时变滑模控制律和时不变滑模控制律进行切换,有效利用两者各自的抗饱和和抗干扰优势,使基于切换...
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-04-27

: 常用PID算法_变积分pid_抗积分饱和_pid_pid控制算法_PID算法_ 包含1.位置型PID控制算法2.增量型PID控制算法3.积分分离PID控制算法4.抗积分饱和PID控制算法5.梯形积分PID控制算法6..变积分PID控制算法的C语言实现
评级：5 浏览量：1563 收藏量：4 资源大小：7KB 上传时间：2021-09-30

: 输入饱和的非线性系统的零误差跟踪控制本文研究了在存在输入饱和的情况下，严格反馈非线性系统的跟踪控制问题。采用变换非线性函数来保证饱和约束。然后，为了处理具有非仿射结构的变换系统，引入了辅助积分器，使得在控制设计中使用反步法是可行的。 ...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-03-25

: 移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2023-11-16

: 饱和约束系统的鲁棒模型预测控制针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：412KB 上传时间：2021-01-15

: 状态饱和线性离散系统的H∞ 控制在此基础上, 给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理, 并研究了状态反馈控制律设计算法. 所给出的结论表示为双线性矩阵不等式, 可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解. 最后通过数值例子验证了所提出...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-14

: aKawLTIsin.zip_LPV_LPV matlab_控制_饱和 matlab 一种基于matlab的抗饱和lpv控制，输出相应稳定，可以将其实现
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: 基于抗饱和PI控制器和占空比调制的直线游标永磁电机直接推力控制针对直线游标永磁电机控制系统存在的非线性饱和及推力脉动大等问题,提出一种基于抗饱和PI控制器及占空比调制的改进式直接推力控制方法.该控制器采用变结构的积分环节,能快速退出饱和区.在分析电压矢量对电磁推力的...
评级：0 浏览量：127 收藏量：1 资源大小：2.91MB 上传时间：2021-01-12

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: 舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制通过闭环控制进行飞机尾旋自动改出时,由于控制能量不足舵机速率饱和有可能引起振荡问题.本文基于反步法设计一种抗舵机速率饱和的尾旋自动改出控制方法.将飞机模型看做角度、角速度和舵机三层级联结构,首先利用反步法...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：666KB 上传时间：2021-02-24

: 状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：767KB 上传时间：2020-05-28

: 基于CNN的非饱和输入饱和高速列车自适应跟踪控制基于CNN的非饱和输入饱和高速列车自适应跟踪控制
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: 抗饱和 PID 控制器 - SIMULINK 块：此 SIMULINK 块包含具有抗饱和的 PID 控制器-matlab开发尽管基于线性理论可以理解控制系统的许多方面，... 结果是，当执行器饱和时，任何具有积分作用的控制器都可能产生较大的瞬变。参考： http : //www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom-ch6
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