离散线性状态饱和控制系统的稳定性 (2012年)

主要研究了一类含有饱和状态的离散线性系统的稳定性问题。系统的状态是该时刻标称系统状态的饱和函数，用系统的状态与该饱和函数做差，得到一个死区函数。借助该函数，通过引入一个适当的附加矩阵，利用李雅普诺夫理论和饱和函数的定义，给出了闭环系统在原点大范围渐近稳定的充分条件。应用矩阵理论，将非线性矩阵不等式化为线性阵不等式，并以矩阵的形式给出了控制器的设计方法，再利用Matlab工具箱求解矩阵不等式，最后，给出数值计算和仿真算例。