饱和控制线性系统分析_王锦华

饱和特性广泛地存在于各类控制系统中,如执行器或某些出于安全而人为加的 限幅器。它的存在或介入可使原本为线性的系统变为非线性的,从而系统特性发 生质的变化。执行器饱和对系统产生深刻影响,究其原因在于指令控制与被控对象实际接收到的不一致,特别地,深度饱和后指令控制将失去控制作用。