通过事件触发控制和组合测量，对一般线性多智能体系统的领导者遵循指数共识

本文考虑了事件触发控制下一般线性多智能体系统的前导跟随指数一致问题。 通过使用组合度量，设计了两类事件触发器，一类依赖于代理之间的连续通信，另一类避免了连续通信。 对于这两种事件触发，分别采用M-矩阵理论，代数图论和Lyapunov方法研究了受控多主体系统的指数一致性和收敛速度。