自动驾驶避障算法

常见的自动驾驶规划算法.zip 4. **避障算法**：利用激光雷达、摄像头等传感器收集的数据，通过算法识别并避开前方障碍物。例如，基于深度学习的方法可以实现对复杂环境的识别和障碍物的检测。 5. **感知融合算法**：自动驾驶系统通常使用多种...

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自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究 ### 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究 #### 一、研究背景与意义 随着科技的进步和社会发展的需求，自动驾驶技术成为了汽车行业的重要发展方向之一。局部避障路径规划和跟踪控制作为自动驾驶技术的关键...

评级：0 浏览量：360 收藏量：2 资源大小：36.19MB 上传时间：2024-03-05

智能车辆自主避障算法研究.caj 智能车辆自主避障算法研究.caj

评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：3.58MB 上传时间：2019-10-11

自动驾驶算法的一些demo.zip 4. **决策与规划**：自动驾驶汽车需要做出智能决策，包括路径规划、速度控制、避障策略等。这些任务依赖于复杂的算法，如A*寻路算法、模型预测控制（MPC）以及基于规则和学习的决策系统。 5. **控制算法**：将决策...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：495KB 上传时间：2024-04-06

C ++ 中 避障算法的实现 在C++中实现避障算法是一项关键的编程任务，尤其在机器人导航、自动驾驶汽车和无人机等领域。避障算法的主要目标是使系统能够检测并避开环境中可能存在的障碍物，确保安全移动。以下是一些关于C++中避障算法实现的...

评级：5 浏览量：1003 收藏量：10 资源大小：4.99MB 上传时间：2022-06-08

自动驾驶汽车避障轨迹规划与跟踪控制研究 针对规划安全性和控制鲁棒性等问题， 进行自动驾驶汽车结构化道路避障轨迹规划及轨迹跟踪控制算法研究， 能够有效提高自动驾驶汽车的避障系统性能。 本文具体研究内容包括以下几个方面： (1)局部避障轨迹规划。 (2)...

评级：0 浏览量：223 收藏量：1 资源大小：39.71MB 上传时间：2024-03-05

PDF资料：在仿真环境下开发和验证自动驾驶算法 总之，仿真环境为自动驾驶算法的开发和验证提供了一个安全、可控的平台，它使得开发者能够在各种现实世界无法复制的条件下测试和优化算法，从而推动自动驾驶技术的进步。通过深入理解和熟练运用仿真环境，我们可以更...

评级：0 浏览量：141 收藏量：1 资源大小：4.43MB 上传时间：2023-03-24

PDF资料：在仿真环境下开发和验证自动驾驶算法.pdf 自动驾驶是现代汽车技术的重要组成部分，其核心技术之一是自动驾驶算法。这些算法通过处理各种传感器数据，实现车辆的自主导航、避障和路径规划。在实际道路上进行测试可能存在诸多风险，因此，仿真环境成为验证和...

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：4.42MB 上传时间：2023-03-26

面向自动驾驶的动态路径规划避障算法.pdf 面向自动驾驶的动态路径规划避障算法.pdf

评级：5 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2021-09-20

自动驾驶小车.zip 自动驾驶是指车辆能够自主地根据环境条件进行驾驶决策，包括路径规划、避障、交通规则遵循等，而无需人类驾驶员的直接干预。在技术层面上，这通常通过激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器收集数据，然后...

评级：5 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：317KB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶相关各类算法实现及原理分析.zip 接着，决策层是自动驾驶的大脑，它基于感知信息进行路径规划、避障、交通规则遵循等任务。常见的决策算法有行为决策树、马尔科夫决策过程（MDP）、Q-learning等强化学习方法。此外，路径规划算法如A*、Dijkstra算法...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2024-04-06

智能驾驶算法python实现 除此之外，还有一系列工具和库支持自动驾驶算法的开发，如Keras用于快速构建深度学习模型，Numpy和Pandas用于数据处理，matplotlib和seaborn用于可视化，以及Jupyter Notebook用于交互式编程和文档编写。 总结来说...

评级：0 浏览量：765 收藏量：7 资源大小：6.57MB 上传时间：2022-04-10

机器人避障算法 避障算法广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、自动驾驶车辆等领域。例如，在医院里，服务机器人能够自动避开病人和医疗设备，将药品或样本送到指定地点；在工厂中，工业机器人可以在繁忙的工作环境中安全地...

评级：4 浏览量：970 收藏量：6 资源大小：921KB 上传时间：2013-06-07

编组避障算法 在机器人和自动驾驶领域，编组避障算法是至关重要的技术之一。它允许多个机器人或车辆在复杂的环境中协同工作，避开障碍物，同时保持队形。本文将深入探讨“编组避障算法”，特别是三角形避障算法，以及与之相关的A*...

评级：1 浏览量：353 收藏量：2 资源大小：1.51MB 上传时间：2018-05-13

自动驾驶入门小白.zip 本资源包"自动驾驶入门小白.zip"为初学者提供了一个很好的起点，包含自动驾驶算法的研究与实际项目源码，方便运行和部署，是学习和交流的理想材料。 一、自动驾驶基础知识 自动驾驶是利用各种传感器（如摄像头、...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：10.32MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶仿真模型.zip 1. **自动驾驶算法**：自动驾驶的核心在于算法设计，包括路径规划、避障、车辆控制等多个环节。常见的算法有基于规则的方法（如A*寻路算法）、机器学习方法（如深度学习网络进行目标检测和识别）以及优化算法（如PID...

评级：0 浏览量：43 收藏量：1 资源大小：2.48MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶模拟环境.zip 自动驾驶模拟环境是一个重要的研发平台，尤其对于自动驾驶算法的开发、测试和优化至关重要。在这个压缩包“自动驾驶模拟环境.zip”中，包含的“open_weizhidongjiashi”可能是一个开源的自动驾驶模拟器项目，用于...

评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2024-04-06

laoyang_自动驾驶.zip 这个名为"laoyang_自动驾驶.zip"的压缩包文件显然包含了与自动驾驶算法相关的项目源码，这为我们提供了深入理解这一前沿技术的宝贵资源。 首先，让我们了解一下自动驾驶的基础概念。自动驾驶是指车辆能够在无需人工...

评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2024-04-06

无人自动驾驶 PID控制算法详解.zip 规划是自动驾驶的核心环节，它根据感知信息制定出最优行驶路线，包括路径规划、速度规划和避障策略。PID算法在此过程中可辅助实现精确的速度和方向控制，确保车辆能够按照规划路径平滑行驶。 控制则是将规划结果...

评级：1 浏览量：577 收藏量：3 资源大小：520B 上传时间：2021-04-18

Autoware自动驾驶框架.zip 这些资料可以帮助你了解每个模块的工作原理，学习如何配置和运行自动驾驶算法，以及如何利用Autoware进行车辆控制。同时，通过修改和扩展源码，可以进行个性化的自动驾驶研究。 四、人工智能在自动驾驶中的应用 在...

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：100.84MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶相关代码.zip 这个名为"自动驾驶相关代码.zip"的压缩包，显然包含了一些关于自动驾驶算法的研究和实际的项目源码，旨在为学习者提供一个易于运行和部署的环境，促进交流与学习。 在自动驾驶领域，人工智能（AI）扮演着核心角色。...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶控制小仿真pure 这个项目旨在帮助学习者理解自动驾驶的基本概念、算法和技术，并通过实践加深对这些知识的理解。在该项目中，我们主要会涉及以下几个核心知识点： 1. **自动驾驶系统架构**：自动驾驶系统通常包括感知、规划、决策...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1023KB 上传时间：2024-05-15

自动驾驶视觉学习repo.zip 人工智能在自动驾驶中的应用包括目标检测、行为识别、路线规划、避障策略等。 三、自动驾驶算法 1. 目标检测：利用卷积神经网络（CNN）进行物体识别，例如行人、车辆、交通标志等，这是确保安全行驶的基础。 2. ...

评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：22.69MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶算法系列课程之《自动驾驶世界模型》DriveDreamer++， Drive world model.zip 《自动驾驶世界模型》DriveDreamer++是自动驾驶算法研究领域的一项重要课题，旨在模拟真实世界的复杂交通环境，为自动驾驶车辆提供决策支持。这个课程涵盖了自动驾驶技术的核心概念，包括环境感知、高精度地图、路径...

评级：0 浏览量：38 收藏量：1 资源大小：14KB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶相关模块学习.zip 这个名为"自动驾驶相关模块学习.zip"的压缩包文件，显然提供了与自动驾驶算法相关的学习资料，包括可能的项目源码，这为深入理解并实践自动驾驶系统提供了宝贵的资源。下面我们将详细探讨其中涉及的知识点。 首先，...

评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：155.09MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶汽车kernel源码.zip 在这个名为"自动驾驶汽车kernel源码.zip"的压缩包中，我们很可能是找到了一个用于自动驾驶算法实现的Linux Kernel定制版本。下面将详细介绍相关知识点： 1. **自动驾驶算法**：自动驾驶算法是让汽车能够自主导航、...

评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2024-04-06

comma自动驾驶开源程序.zip 在自动驾驶领域，算法是实现车辆自主导航、避障和路径规划的关键。该开源项目可能涵盖了以下几个关键知识点： 1. **感知与定位**：自动驾驶系统首先需要获取环境信息，这通常依赖于多种传感器，如激光雷达（LiDAR）...

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：15.74MB 上传时间：2024-04-06

路径规划与避障算法讲义.pdf 路径规划与避障算法是机器人技术中的基础而又核心的内容，对于任何需要移动...随着技术的发展，这些算法正变得越来越智能化和实用化，不仅在机器人领域，也在自动驾驶汽车、无人机导航、智能仓储等领域发挥着重要作用。

评级：0 浏览量：1175 收藏量：6 资源大小：8.51MB 上传时间：2019-12-02

自动驾驶系列丛书-自动驾驶汽车决策与控制ppt.rar 5. **软件架构与硬件平台**：自动驾驶系统通常采用分层的软件架构，包括底层的驱动程序、中间层的算法模块和上层的应用决策层。硬件方面，高性能的计算平台，如GPU和专用AI芯片，是处理大量传感器数据和执行复杂算法...

评级：0 浏览量：773 收藏量：1 资源大小：40.1MB 上传时间：2023-05-20

自动驾驶可视化平台.zip 自动驾驶可视化平台是一个专门为自动驾驶算法研究和学习而设计的软件工具，它允许用户通过图形化界面来观察、理解和分析自动驾驶系统的运行过程。这个压缩包“自动驾驶可视化平台.zip”包含了一个名为"open_...

评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：564KB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶车辆避障路径规划研究综述.pdf 例如，人工势场法（APF）就是一种常见的避障算法，通过为障碍物和目标点分别构建引力场和斥力场，使机器人或自动驾驶车辆能够受到引力引导向目标点运动，同时受到斥力的作用避开障碍物。然而，传统算法存在一些局限...

评级：0 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：10.44MB 上传时间：2021-09-20

自动驾驶车辆紧急主动避撞控制算法研究 将建立的车辆安全距离模型作为车辆碰撞风险主要评估依据， 结合驾驶员接管策略以及对向来车碰撞风险判断方 法， 构建出紧急主动避撞决策算法。 (2) 针对决策算法中紧急转向避撞操作，本文提出了关于紧急转向避撞路径...

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：45.49MB 上传时间：2024-03-04

使用python和百度EsayDL实现自动驾驶算法，使用ESP32开发板作为智能车主控芯片的自动驾驶智能车项目.zip 自动驾驶的核心是其算法，它使车辆能够感知环境、理解周围情况并作出决策。在这个项目中，我们将利用百度EasyDL定制化训练平台，这是一个云端深度学习模型开发工具，适合非专业AI开发者快速构建自己的模型。EasyDL...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：13.77MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶场景描画元素草图 此外，还可能包括自动驾驶系统的各个层级，如感知层、决策层和执行层的表示，以及路径规划、障碍物检测、避障算法等相关元素。这些元素对于理解自动驾驶汽车如何感知周围环境、处理信息并做出驾驶决策至关重要。 ...

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2023-02-22

自动驾驶三轮车（Toy）.zip 本项目“自动驾驶三轮车（Toy）”提供了一个自动驾驶算法的研究平台，旨在帮助学习者理解和实践这一复杂系统的运作原理。下面我们将深入探讨这个项目所涵盖的知识点。 首先，我们来关注“自动驾驶算法”。自动驾驶...

评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：809KB 上传时间：2024-04-06

Apollo自动驾驶入门视频课程 自动驾驶是现代智能交通系统的重要组成部分，它利用各种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）获取环境信息，通过高精度定位、感知、决策和控制等算法实现车辆的自主驾驶。Apollo系统作为自动驾驶的代表，其核心优势...

评级：1 浏览量：504 收藏量：1 资源大小：150B 上传时间：2021-06-27

特定园区自动驾驶管理系统.zip 标题中的“特定园区自动驾驶管理系统”指的是一个专为特定...通过深入研究这个压缩包，不仅可以了解到自动驾驶算法的基本原理，还能实践如何将这些理论应用于实际项目中，对于提升在自动驾驶领域的技能和知识大有裨益。

评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：17.19MB 上传时间：2024-04-06

基于动态轨迹规划的自动驾驶超车障碍算法 整个系统的实时性和鲁棒性得到了体现，这表明算法在自动驾驶的超车避障方面具有实际应用潜力。 关键词包括：自主车辆、动态轨迹规划、轨迹跟踪控制、超车障碍避免。这些关键词概括了本文研究的核心内容和应用领域，...

评级：0 浏览量：409 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2021-03-14

自动驾驶小车项目的补充资料 自动驾驶小车项目是一种结合了人工智能、机器学习、传感器技术与控制理论的综合实践。这个项目的目的是设计并实现一辆能够在特定环境中自主导航的小车。在这个补充资料中，我们将会深入探讨几个关键的技术点。 首先...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：36.34MB 上传时间：2024-05-24

仿人视觉对抗A 自动驾驶.zip 避障算法可以基于概率方法（如PDDL*）或反应式策略（如避碰距离保持）来实现。 4. 深度学习：自动驾驶中的许多任务，如视觉感知、行为预测、车辆控制等，都依赖于深度学习。卷积神经网络（CNN）用于图像处理，循环...

评级：5 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3.51MB 上传时间：2024-04-06

一种基于人工势场法的自动驾驶汽车主动避障路径规划算法.pdf "一种基于人工势场法的自动驾驶汽车主动避障路径规划算法" 本文提出了一种基于人工势场法的自动驾驶汽车主动避障路径规划算法，该算法通过引入模拟退火算法，解决了传统人工势场法陷入局部极小值和震荡的问题。实验...

评级：5 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-09-20

基于树莓派的自动驾驶小车，具有巡线、避障、音频、红外跟随、人脸识别、颜色识别 【避障算法】 避障功能由超声波或红外传感器实现，它们能够测量小车与周围物体的距离。当检测到前方有障碍物时，小车会根据预设的算法（如反射法、距离法等）调整速度或改变行驶路径，以避免碰撞。 【音频播放】 ...

评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：1.75MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶rtk解析与通信程序 在自动驾驶中，这种高精度的定位能力对于车辆的路径规划、避障和精确停车等任务至关重要。 RTK程序的解析主要涉及以下几个方面： 1. GPS信号接收：自动驾驶车辆上的GPS天线接收到卫星发射的信号，这些信号包含了...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-01-16

Udacity自动驾驶课程第一期.zip 路径规划是自动驾驶中的另一个重要环节，涉及到最优路径选择、避障策略以及实时动态规划。学习者将了解到Dijkstra算法、A*算法等经典路径规划方法，并结合实时交通情况来实现智能的路线选择。 决策制定是自动驾驶...

评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：113.57MB 上传时间：2024-04-06

优达学院的自动驾驶系列课程.zip 3. **决策与规划**：基于感知结果，自动驾驶系统需要做出决策，如路径规划、避障策略和速度控制。这通常涉及马尔科夫决策过程（MDP）、动态规划（DP）以及模型预测控制（MPC）等方法。 4. **控制系统**：规划的指令...

评级：0 浏览量：22 收藏量：1 资源大小：1.29MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶规划控制python代码实现.zip 在本项目"自动驾驶规划控制python代码实现.zip"中，我们可以深入探究自动驾驶算法的实现过程，这对于理解这一复杂系统的运作机制以及进行相关开发工作具有极大的帮助。 首先，自动驾驶的核心任务之一是路径规划。在...

评级：0 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：222.52MB 上传时间：2024-04-06

1500家自动驾驶供应商关系图谱.zip 这个名为“1500家自动驾驶供应商关系图谱.zip”的压缩包文件显然提供了一个关于自动驾驶行业的详细网络，包括了供应商、算法研究以及可能的项目源码。下面将深入探讨这些关键知识点。 首先，自动驾驶是指车辆能够...

评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：4.43MB 上传时间：2024-04-06

自动驾驶新技术与通用实践 自动驾驶是当今科技领域的热门话题，它融合了计算机科学、人工智能、机器学习、传感器技术、通信技术和控制理论等多个领域的先进技术。本主题将深入探讨自动驾驶的新技术和通用实践，旨在为相关从业者和爱好者提供...

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：5.35MB 上传时间：2023-04-01

智能驾驶相关功能名称一览 本文将对智能驾驶的相关功能进行详细介绍，包括自动驾驶的等级划分、主要算法和安全措施。 首先，让我们来看一下自动驾驶的等级。通常，自动驾驶被分为L0到L5共六个级别。L0代表无自动化，驾驶员全权负责；L1和L2为...

评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：2.7MB 上传时间：2023-08-27

基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障.pdf 本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格（Grids）的控制算法，并在清华大学计算机系研制的THMR-Ⅱ移动机器人上实现。该算法可以实时检测出障碍物，并规划出合理路径，稳定、平滑、连续地驶向目标。 在本文...

评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：588KB 上传时间：2020-07-28