自动驾驶新技术与通用实践
本文的优点是不仅仅介绍目前主流的方法，而且还加入了自己的判断，并给出了相关建
议，我觉得这是论文做的比较好的方面 ( 很多论文只是简单的介绍方法，没有自己的判断
和理解 ），论文的内容比较新也比较全面，总的来说非常推荐。
论文对比
作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文，存在的问题是目前无人驾驶综述论文的侧重点都不
一样，所以作者准备做一个详尽的调查，下图是不同论文的侧重点：
可以看到上述论文都只是针对无人驾驶的某几个模块做了介绍，而最后一个是本论文的介绍，
比较完备 ( 除 了 没 有 control 模 块 ) ： Connected systems, End-to-End, Localization,
Perception, Assessment, Planning, Control, HMI, Datesets & Software,
Implementation.
前景和挑战
接着作者介绍了无人驾驶的前景和挑战，首先作者提出虽然 ADS 短期并不会普及，但是还是
可以遇见到带来的好处，作者总结的非常好，包括3个方面：
可以解决的问题 - 预防交通事故，减少交通拥堵，减少排放
可以捉住的机会 - 重新分配驾驶时间，解决运输出行障碍
新趋势 - 出行既服务，物流革命
