主动避障

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主动避障

: 基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-03-09

: 主动避障式管道机器人结构设计及动力学仿真.pdf 为了解决这个问题，研究者们设计了一种主动避障管道机器人，并通过ADAMS软件进行了动力学仿真分析。本文将详细解读这种管道机器人的结构设计和动力学仿真过程。首先，管道机器人的基本功能是能够在各种管道中进行...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2021-08-13

: 一种基于人工势场法的自动驾驶汽车主动避障路径规划算法.pdf "一种基于人工势场法的自动驾驶汽车主动避障路径规划算法" 本文提出了一种基于人工势场法的自动驾驶汽车主动避障路径规划算法，该算法通过引入模拟退火算法，解决了传统人工势场法陷入局部极小值和震荡的问题。实验...
评级：5 浏览量：223 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-09-20

: 基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型，边明远，，作为汽车主动避撞系统中判定车辆是否处于安全行驶状态的依据，及进行汽车主动避险控制的基础，汽车安全车距确定是主动避撞系统中
评级：0 浏览量：232 收藏量：2 资源大小：281KB 上传时间：2020-01-11

: 行业资料-交通装置-一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置.zip 行业资料-交通装置-一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置.zip
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：569KB 上传时间：2021-08-31

: 基于matlab的小车避障仿真【基于matlab的小车避障仿真】是一种利用MATLAB强大的计算和可视化能力，模拟智能小车在特定环境下的避障行为。在这个项目中，我们主要关注的是如何通过编程设计算法，使小车能够自主地避开障碍物并找到通向目标的...
评级：4 浏览量：6124 收藏量：63 资源大小：6KB 上传时间：2019-04-22

: 基于MPC的智能车辆避障路径规划与跟踪控制研究智能车辆避障路径规划与跟踪控制是智能交通系统领域的重要研究方向，它关系到智能车辆能否安全、高效地在复杂的交通环境中行驶。本文以智能车辆为研究对象，重点探讨了其避障路径动态规划和路径跟踪控制的问题，提出...
评级：0 浏览量：256 收藏量：1 资源大小：51.45MB 上传时间：2024-04-11

: 超声波+红外避障程序.rar 本压缩包文件“超声波+红外避障程序.rar”包含两种常见的避障技术实现：超声波避障与测距以及红外避障程序。超声波避障与测距：超声波避障技术利用超声波的传播特性来测量物体的距离。它基于发送超声波脉冲，然后...
评级：0 浏览量：845 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2020-07-28

: 【Realplay】红外壁障模块避障小车避障传感器黑白线识别距离可调. 由于采用的是主动红外线反射探测，因此障碍物的反射率和形状直接影响检测距离。黑色物体反射率最低，因此检测距离最短；反之，白色物体反射率最高，检测距离最长。同样，小面积物体比大面积物体检测距离更短。 4. ...
评级：0 浏览量：631 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2018-05-02

: stm32红外避障与黑线循迹综合 - 碰撞检测：除了主动避障，还可以设定安全阈值，当检测到即将碰撞时紧急制动，增加系统安全性。 - 系统稳定性：考虑电源管理、过载保护和故障恢复机制，确保系统在各种条件下都能稳定运行。以上就是基于STM32的...
评级：4 浏览量：1367 收藏量：9 资源大小：6.48MB 上传时间：2017-10-18

: 主动视觉文献综述与研究进展通过不同视角的图像，系统可以重建物体的形状和位置，这对于导航、避障和交互具有重要意义。 4. **目标检测与识别**：主动视觉不仅关注获取图像，还关注如何从中提取有用信息，如目标检测、分类和识别。这通常涉及...
评级：5 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：6.09MB 上传时间：2021-09-29

: 自动紧急制动系统防碰撞控制策略研究_吴迪.caj 避障问题的研究
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2020-12-23

: 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+智能避障等... 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+点云识别障碍物+滤除机械臂自身+智能避障）.zip # Active visual scheduling and intelligent obstacle avoidance ##...
评级：0 浏览量：229 收藏量：4 资源大小：52.42MB 上传时间：2024-04-10

: 基于ARM的智能避障小车设计 0 引言　汽车的紧急避障是由电脑模拟司机的主动控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替司机的驾驶操作。通过红外线传感器可以感知汽车行驶环境，实现汽车的避障功能。　本文...
评级：0 浏览量：377 收藏量：0 资源大小：76KB 上传时间：2021-01-19

: 基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型.zip 《基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型解析》在现代汽车工程领域，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）已经成为车辆动态控制的一种重要策略。它结合了控制理论与系统模型，能够前瞻性地考虑未来多个...
评级：5 浏览量：3354 收藏量：50 资源大小：16KB 上传时间：2020-05-09

: MATLAB实现移动机械臂的避障轨迹规划（基于快速随机扩展树算法）项目实战在本项目中，我们主要探讨的是如何利用MATLAB来实现移动机械臂的避障轨迹规划，这是一项在机器人领域至关重要的技术。避障轨迹规划旨在让机械臂在复杂的环境中安全、有效地避开障碍物，到达目标位置。在这个项目中，...
评级：5 浏览量：1358 收藏量：9 资源大小：13KB 上传时间：2023-04-26

: 速度障碍法在多机器人避障运动中的应用.pdf 在多障碍物的情况下，需要综合各障碍物的速度障碍模型，采取主动避障措施的机器人，由于自身具有一定的体积，且运行中需保证一定的安全距离，通常将此主动避障的机器人同障碍物的轮廓折合为一个圆形障碍。...
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-08-14

: AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障五次多项式 PID控制纯跟踪控制 MPC控制模型预 AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障五次多项式 PID控制纯跟踪控制 MPC控制模型预测车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：965KB 上传时间：2024-09-14

: 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+..）.zip 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+点云识别障碍物+滤除机械臂自身+智能避障）.zip 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉...
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：52.43MB 上传时间：2024-04-11

: 自动驾驶车辆紧急主动避撞控制算法研究将建立的车辆安全距离模型作为车辆碰撞风险主要评估依据，结合驾驶员接管策略以及对向来车碰撞风险判断方法，构建出紧急主动避撞决策算法。 (2) 针对决策算法中紧急转向避撞操作，本文提出了关于紧急转向避撞路径...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：45.49MB 上传时间：2024-03-04

: 使用基于引导梯度的优化和拓扑路径的鲁棒实时无人机重新规划基于梯度的轨迹优化 (GTO) 在四旋翼轨迹重新规划方面已广受欢迎。然而，它存在局部最小值，这不仅对安全性不利，而且不利于顺利航行。在本文中，我们提出了一种基于 GTO 的重新规划方法，系统地解决了这个问题。...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：62.22MB 上传时间：2022-02-14

: 避障小车制作讲解.docx - **电机选择**：选用两个直流减速电机作为主动轮。减速电机的优点在于扭矩大、转速适中，易于控制和调速，非常适合用于小型避障机器人。 - **驱动方式**：通过改变两个电机的转速差来实现不同的行驶动作，如直行、...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：496KB 上传时间：2022-07-04

: 仿生机器鱼的水下探测和避障控制 (2013年) 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼，建立了仿生机器鱼传感器网络，设计了机器鱼的机构组成和...使其在设定的游动规则中自主游动，主动避障，探测水下情况，实验验证了其有效性。
评级：0 浏览量：222 收藏量：1 资源大小：332KB 上传时间：2021-04-26

: 输电线路巡线机器人避障控制系统设计.pdf 这种主动连接确保了机器人在避障时可以实时响应环境变化，并作出快速调整。此外，电量存储执行数据库的连接是必要的，它通过电开关抓线处理方式实现，确保电量的稳定供应。避障控制系统软件程序的设计同样重要，它...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-08-11

: 电信设备-一种室内移动机器人自主导航避障系统及方法.zip 主动避障则需要预测未来可能的碰撞情况，通过模型预测控制或模糊逻辑控制等方法提前调整机器人轨迹。此外，该资料可能还会涉及机器人的决策系统，它决定了机器人在特定情境下的行动策略。这通常基于人工智能和机器...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：965KB 上传时间：2021-09-19

: 红外避障小车设计报告1.doc ### 红外避障小车设计报告关键知识点解析 #### 一、项目背景与意义红外避障小车的设计是中国电子设计竞赛中的一项获奖作品，该作品旨在探索机器人技术在自动化生产和智能家居领域的应用潜力。随着科技的进步和...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2024-03-15

: 考虑侧倾稳定性的避障路径规划与跟踪控制策略研究然而，现有的主动避撞系统在汽车高速行驶时，仍然取决于驾驶员自身的转向操纵行为，因而不能从根本上保证车辆的避撞安全；同时，由于车辆的转向子系统和悬架子系统是相互耦合的，因此在紧急情况下对车辆的快速转向...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：53.66MB 上传时间：2024-09-30

: 基于LGMD的视觉神经网络，用于检测人群逃逸行为 ### 基于LGMD的视觉神经网络：用于检测人群逃逸行为 #### 摘要及背景本文介绍了一种新型的神经网络模型——基于灵长类视觉运动探测（LGMD）机制的视觉神经网络，该网络专门设计用于检测视频监控系统中出现的人群...
评级：0 浏览量：394 收藏量：1 资源大小：710KB 上传时间：2021-03-07

: 基于主动四轮转向的自动驾驶车辆轨迹跟踪研究随着自动驾驶技术快速发展，L3级及以上自动驾驶需涵盖例如高速避障等大侧向加速度的极端工况，这使得车辆在该过程中保持良好的车身姿态与抗侧滑能力，并尽可能缩小轨迹跟踪误差变得日益重要。本文将主动四轮转向(4WS...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：27.61MB 上传时间：2024-09-27

: 紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制.pdf 仿真结果显示，提出的转矩分配策略能有效地保证车辆在紧急避障时的稳定性，并且能减少制动力在主动安全控制中的使用，从而降低能量损耗。此外，该策略还涉及到PID控制和线性二次型调节器（LQR）。PID控制是一种...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：880KB 上传时间：2021-08-08

: 盘点无人机避障技术原理及厂商.docx 极飞夜间避障采用主动近红外照射技术，实现夜间避障的原理并不复杂。先说避障原理，向前避障是双目避障，它利用成像设备的两只眼睛来获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息，...
评级：0 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：224KB 上传时间：2021-10-26

: 应用于机器人/小车的红外避障模块资料-电路方案 2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。 3、传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可，也可以直接...
评级：0 浏览量：602 收藏量：1 资源大小：561KB 上传时间：2021-04-21

: 节卡机器人主动视觉机构通过这些处理，机器人可以做出更智能的决策，例如导航、避障或者执行更复杂的任务。 "ftservoControl"是另一个关键组件，它是将ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）信息转化为飞特舵机控制指令的桥梁。...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2024-04-01

: 基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究.docx 车辆主动安全技术，特别是紧急避障能力，是车辆研发中的关键部分。文章引用了多篇文献，分析了驾驶员在紧急避障时的操作特性。在低速情况下，驾驶员倾向于同时使用制动和转向；而在高速行驶时，他们更可能先使用...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2022-11-20

: 基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计 (2011年) - **主动避障与路径保持**：利用车辆上的传感器信息，通过控制算法实现车辆主动避障或保持预定路径。 #### 四、试验验证为了验证所设计的试验台的有效性，进行了多项试验测试，包括但不限于： - **可变传动比试验...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：999KB 上传时间：2021-05-20

: 北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达白皮书V1.2 然后，RDS02C雷达简介中介绍了RDS02C雷达的工作原理，该产品通过主动向前方发射扇形的77GHz电磁波并处理回波信号，判断前方是否有障碍物，反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息，引导无人机等雷达载体...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：498KB 上传时间：2022-09-07

: 基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法.pdf 该方法的优点在于可以实现在低速飞行条件下避障，并且只需要一块单目摄像头，相比传统的主动式传感器避障方法，所占用的四旋翼无人机的体积大幅减小。三、目标检测算法目标检测算法是基于深度学习的四旋翼无人机...
评级：5 浏览量：266 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-09-01

: 基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人的避障算法研究1 在现代智能机器人领域，避障算法是移动机器人自主导航的关键技术之一。本文主要探讨了基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人避障算法的研究，旨在提高机器人在复杂环境下的避障能力和路径规划效率。超声波...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2022-08-04

: 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用被动式触觉传感器主要用于识别机器人与物体的直接接触，而主动式触觉传感器结合机器人运动，可获取物体的三维信息，但它们的实时性能和耐用性有待提升。视觉传感器，如CCD摄像机，能捕获大量信息，但受限于光照条件...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2020-10-25

: 智能小车避障与路径选择 4. **避障策略**：智能小车的避障策略通常包括被动避障和主动避障。被动避障主要依赖于传感器数据，如超声波、红外或者激光测距，当检测到障碍物时进行紧急制动或转向；主动避障则是在预测到可能的碰撞风险时提前...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：8.27MB 上传时间：2010-07-22

: 论文研究-基于模糊行为决策的机器人主动寻径导航 .pdf 最后，根据设计的模糊控制器对机器人的行为进行规划，并输出相应的控制指令，使得机器人能够进行避障，逃离半封闭区域，并最终到达目标点。模糊控制算法在处理不确定性问题方面具有独特的优势，可以更好地处理感知...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：548KB 上传时间：2019-08-24

: 智能化汽车主动安全系统研究.docx 在智能安全系统阶段，汽车主动安全系统逐渐向智能化方向发展，如自动驾驶、智能避障、车道偏离预警等系统。驾驶员疲劳状态监测技术是智能化汽车主动安全系统的一个重要组成部分。通过对驾驶员的生理信号（如眼睛、...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2023-09-30

: 煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格Voronoi图可行路径网络生成方法,机器人可以规划出一条既可以迅速到达目标,又可以保证机器人避碰的行驶路径。试验表明,该地图模型可以使煤矿探测机器人迅速建立起煤矿空间...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2020-07-18

: 基于微课的中学机器人教学实践研究——以遥控避障小车为例.pdf 在微课的教学应用过程中，教师应鼓励学生主动探索和创新，充分利用网络平台进行交流和反馈，形成积极向上的学习氛围。综上所述，基于微课的机器人教学实践研究，在实践中不断探索微课与机器人教育相结合的有效途径...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-08-12

: 六年级信息技术上册第5课自动避障机器人教案粤教版-粤教版小学六年级上册信息技术教案.doc 《自动避障机器人》课程是粤教版小学六年级信息技术上册的一个重要单元，旨在让学生了解和掌握如何利用红外避障传感器以及...在教学过程中，教师应注重引导学生主动探索，鼓励他们通过实践来验证和优化自己的设计方案。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-10-13

: 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制【基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制】是一种针对无人驾驶车辆的路径规划和避障策略。在无人驾驶控制领域，这种技术具有重要的应用价值，因为它可以提高车辆的轨迹跟随精度和实时响应能力。该算法的核心是...
评级：5 浏览量：1203 收藏量：19 资源大小：671KB 上传时间：2017-12-28

: 智能车辆局部轨迹规划与跟踪控制算法研究实验结果显示，设计的主动避障系统能够实时结合决策层规划出平滑的局部避障轨迹，并且模型预测控制器能够快速准确地对其进行跟踪，实现了良好的主动避障效果。 #### 六、结论本研究通过引入Frenet坐标系，构建了...
评级：0 浏览量：274 收藏量：3 资源大小：42.25MB 上传时间：2024-03-03

: Fusion-Laser-And-Stereo-Camera:融合激光和立体相机信息以执行本地路径规划和避障首先，**激光雷达**（Light Detection And Ranging，Lidar）是一种主动式的传感器，通过发射激光脉冲并测量其返回时间来确定物体的距离。激光雷达的优点在于提供精确的距离测量和高密度的点云数据，能够创建周围环境...
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2021-05-10

: 基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究.docx 《基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究》这篇文献主要探讨了在智能车辆自动驾驶中如何通过模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）技术实现主动避撞的功能。文章指出，高度自动驾驶是未来智能汽车...
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