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自动驾驶仿真模型
自动驾驶仿真模型.zip
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2024-04-06
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自动驾驶仿真模型.zip （59个子文件） 
open_weizhidongjiashi 
fsac_straight.sh 168B .gitattributes 66B src 
CMakeLists.txt 50B husky-gazebo robot.rviz 10KB husky_description CMakeLists.txt 262B CHANGELOG.rst 8KB urdf wheel.urdf.xacro 3KB decorations.urdf.xacro 9KB empty.urdf 290B accessories sick_lms1xx_mount.urdf.xacro 3KB vlp16_mount.urdf.xacro 2KB intel_realsense.urdf.xacro 4KB hdl-32e_mount.urdf.xacro 2KB sensor_arch.urdf.xacro 1KB hokuyo_ust10.urdf.xacro 3KB husky.urdf.xacro 14KB package.xml 1KB meshes user_rail.dae 450KB bumper.dae 148KB top_chassis.stl 887KB top_plate.stl 1KB large_top_plate.dae 12KB top_chassis.dae 1.17MB top_plate.dae 5KB accessories 510_mm_sensor_arch.dae 10KB 300_mm_sensor_arch.stl 3KB lidar_mount.stl 45KB wibotic_bumper.stl 140KB hokuyo_ust10.stl 103KB 300_mm_sensor_arch.dae 10KB 510_mm_sensor_arch.stl 3KB lms1xx_mount.stl 71KB lms1xx_mount.dae 83KB wheel.stl 1.3MB large_top_plate_collision.stl 5KB base_link.stl 399KB wheel.dae 2.67MB base_link.dae 452KB user_rail.stl 434KB bumper_extension.dae 20KB launch description.launch 2KB husky_control CMakeLists.txt 250B CHANGELOG.rst 5KB package.xml 1KB launch control.launch 2KB config localization.yaml 662B control.yaml 1KB empty.yaml 538B husky_gazebo CMakeLists.txt 252B worlds eight_surround.world 112KB straight_track.world 59KB CHANGELOG.rst 6KB package.xml 1KB launch realsense.launch 1KB spawn_husky.launch 3KB race_straight.launch 2KB race_circle.launch 2KB README.md 38B .catkin_workspace 98B资源评论
极致人生-010
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