- 软件/插件大小:24MBN32G45x基于串口IAP实现(含升级工具)N32G45x基于串口IAP实现(含升级工具)0 1浏览会员免费
- N1、N1s大小:5MB小牛型号:N1、N1s、M+、n70C、n80C、n90C、n90、n100、n200全部小牛型号:N1、N1s、M+、n70C、n80C、n90C、n90、n100、n200全部0 8浏览会员免费
- 物联网大小:11KBZigbee 是一种广泛用于物联网(IoT)领域的低功耗、短距离无线通信协议。它支持设备之间的自组织网络,允许设备轻松加入或离开网络。在 Zigbee 网络中,设备删除是一个重要的管理功能,它允许网络管理员或用户从网络中移除不再需要或发生故障的设备。本文将详细介绍 Zigbee 网络中设备删除的机制、步骤以及相关注意事项。 Zigbee 是一种广泛用于物联网(IoT)领域的低功耗、短距离无线通信协议。它支持设备之间的自组织网络,允许设备轻松加入或离开网络。在 Zigbee 网络中,设备删除是一个重要的管理功能,它允许网络管理员或用户从网络中移除不再需要或发生故障的设备。本文将详细介绍 Zigbee 网络中设备删除的机制、步骤以及相关注意事项。 Zigbee 是一种广泛用于物联网(IoT)领域的低功耗、短距离无线通信协议。它支持设备之间的自组织网络,允许设备轻松加入或离开网络。在 Zigbee 网络中,设备删除是一个重要的管理功能,它允许网络管理员或用户从网络中移除不再需要或发生故障的设备。本文将详细介绍 Zigbee 网络中设备删除的机制、步骤以及相关注意事项。Zigbee 是一种广泛用于物联网(IoT)领域的低功耗、短距离无线通信协议。它支持设备之间的自组织网络,允许设备轻松加入或离开网络。在 Zigbee 网络中,设备删除是一个重要的管理功能,它允许网络管理员或用户从网络中移除不再需要或发生故障的设备。本文将详细介绍 Zigbee 网络中设备删除的机制、步骤以及相关注意事项。 Zigbee 是一种广泛用于物联网(IoT)领域的低功耗、短距离无线通信协议。它支持设备之间的自组织网络,允许设备轻松加入或离开网络。在 Zigbee 网络中,设备删除是一个重要的管理功能,它允许网络管理员或用户从网络中移除不再需要或发生故障的设备。本文将详细介绍 Zigbee 网络中设备删除的机制、步骤以及相关注意事项。 Zigbee 是一种广泛用于物联网(IoT)领域的低功耗、短距离无线通信协议。它支持设备之间的自组织网络,允许设备轻松加入或离开网络。在 Zigbee 网络中,设备删除是一个重要的管理功能,它允许网络管理员或用户从网络中移除不再需要或发生故障的设备。本文将详细介绍 Zigbee 网络中设备删除的机制、步骤以及相关注意事项。0 4浏览会员免费
- 自动化大小:51MB西门子离散行业自动化(逻辑算法)单部六层电梯plc1200和1500测试程序西门子离散行业自动化(逻辑算法)单部六层电梯plc1200和1500测试程序0 9浏览免费
- Modbus大小:2MBModbus Slave6.1.3,则是模拟Modbus协议从机的上位机软件。Modbus Slave6.1.3,则是模拟Modbus协议从机的上位机软件。0 1浏览会员免费
- Modbus大小:4MBModbus Poll7.0.1是一个模拟Modbus协议主机的上位机软件,主要用于模拟测试跟其他从机设备通信的过程。目前软件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码,异常报文检测,原始报文查看,数据记录等功能,是调试Modbus协议栈的好帮手。Modbus Poll7.0.1是一个模拟Modbus协议主机的上位机软件,主要用于模拟测试跟其他从机设备通信的过程。目前软件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码,异常报文检测,原始报文查看,数据记录等功能,是调试Modbus协议栈的好帮手。0 3浏览会员免费
- 嵌入式大小:4MBSTM23开发板驱动DHT11温湿度传感器以及BH1750光照传感器采集环境数据,并将传感器数据在串口打印输出,并控制智能家居执行设备灯,窗帘,空调(假设每一个执行设备都只受开发引脚的高低电平控制)STM23开发板驱动DHT11温湿度传感器以及BH1750光照传感器采集环境数据,并将传感器数据在串口打印输出,并控制智能家居执行设备灯,窗帘,空调(假设每一个执行设备都只受开发引脚的高低电平控制)0 1浏览免费
- RAR大小:7MB光电隔离放大电路(光电隔离放大电路)光电隔离放大电路(光电隔离放大电路)0 8浏览会员免费
- 嵌入式大小:2KB重力加速度计sc7a20的代码,基于FreeRTOS平台,移植其他平台需要稍微修改一下部分os的接口,源码文件值得借鉴重力加速度计sc7a20的代码,基于FreeRTOS平台,移植其他平台需要稍微修改一下部分os的接口,源码文件值得借鉴0 11浏览会员免费
- 范文/模板/素材大小:645KB士兰微电子,SC7A20三轴加速度传感器芯片。芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信。 SC7A20是一款三轴数字输出加速度传感器IC,具有丰富的功能、低功耗、小尺寸和高精度测量能力。该芯片通过I²C/SPI接口与MCU进行通信,可以在中断模式或查询模式下访问加速度测量数据。士兰微电子,SC7A20三轴加速度传感器芯片。芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信。 SC7A20是一款三轴数字输出加速度传感器IC,具有丰富的功能、低功耗、小尺寸和高精度测量能力。该芯片通过I²C/SPI接口与MCU进行通信,可以在中断模式或查询模式下访问加速度测量数据。0 11浏览会员免费
- 范文/模板/素材大小:391KB士兰微电子,SC7A20三轴加速度传感器芯片。芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信。士兰微电子,SC7A20三轴加速度传感器芯片。芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信。0 10浏览会员免费
- 软件/插件大小:67MBProtel 99SE 由两大部分组成:电路原理图设计(Advanced Schematic)和多层印刷电路板设计(Advanced PCB)。其中Advanced Schematic由两部分组成:电路图编辑器(Schematic)和元件库编辑器(Schematic Library)。Protel 99SE 由两大部分组成:电路原理图设计(Advanced Schematic)和多层印刷电路板设计(Advanced PCB)。其中Advanced Schematic由两部分组成:电路图编辑器(Schematic)和元件库编辑器(Schematic Library)。0 7浏览会员免费
- 软件/插件大小:17KBESP8266MAX7217点阵数据生成ESP8266MAX7217点阵数据生成0 4浏览会员免费
- c++大小:4KB基于mavsdk写的一个c/c++例子:键盘方向键控制无人机 起飞着陆、飞行 将mavsdk_control文件夹放到examples目录下,然后编译运行即可基于mavsdk写的一个c/c++例子:键盘方向键控制无人机 起飞着陆、飞行 将mavsdk_control文件夹放到examples目录下,然后编译运行即可0 14浏览会员免费
- 智能飞行器大小:397KB2024年广西职业院校技能大赛高职组《智能飞行器应用技术》赛项样题(2套)2024年广西职业院校技能大赛高职组《智能飞行器应用技术》赛项样题(2套)0 13浏览会员免费
- 数字艺术设计大小:747KB2024 年广西职业院校技能大赛(高职组)数字艺术设计赛项样题(5套)2024 年广西职业院校技能大赛(高职组)数字艺术设计赛项样题(5套)0 18浏览会员免费
- 雷达目标检测大小:3KB建立基于线性调频连续波的运动目标模型,对目标回波做距离维FFT和速度维FFT,然后利用2次一维CFAR完成目标的检测,获取目标所在距离和速度,后续将利用多通道进行DOA估计。建立基于线性调频连续波的运动目标模型,对目标回波做距离维FFT和速度维FFT,然后利用2次一维CFAR完成目标的检测,获取目标所在距离和速度,后续将利用多通道进行DOA估计。0 16浏览免费
- 软件/插件大小:4MB可创建虚拟串口进行调试使用可创建虚拟串口进行调试使用0 8浏览会员免费
- stm32大小:3MBSTM32驱动带编码器的直流减速电机STM32驱动带编码器的直流减速电机0 21浏览会员免费
- 物联网大小:39KB设计源代码设计源代码0 6浏览会员免费
- 计算机视觉大小:2MB计算机视觉+图片拼接+图片分割计算机视觉+图片拼接+图片分割0 48浏览会员免费
- 毕业设计大小:53MB本智能家居管理系统基于物联网技术,配合现实世界的实体硬件,去做到实时控制屋外、屋内的联网智能家居。其系统包含了多种功能。首先,用户可以查看各类数据。比如查看出入屋内人员数据,家具状态情况数据,家具控制次数数据,和屋内实时人数数据。第二个功能是可以控制各智能家具。比如控制空调开关和调节温度,控制灯开关和调节色温或者亮度,控制电视开关,和控制热水壶开关和水温;第三个功能就是获得屋内屋外安全反馈信息。第四个是监测功能。此系统可以监测屋内是否有烟雾,是否有人滑到,屋外是否有异常,和门窗是否被破坏。本智能家具管理系统基于系统功能的情况下有着不同的响应时间。功能越复杂响应的时间就越长,反之,功能越简单,响应的时间就越短。在考虑到如果并发用户数量过大可能导致系统响应变慢的情况下,本系统规定可以同时承载100用户去同时正常使用系统。本智能家居管理系统基于物联网技术,配合现实世界的实体硬件,去做到实时控制屋外、屋内的联网智能家居。其系统包含了多种功能。首先,用户可以查看各类数据。比如查看出入屋内人员数据,家具状态情况数据,家具控制次数数据,和屋内实时人数数据。第二个功能是可以控制各智能家具。比如控制空调开关和调节温度,控制灯开关和调节色温或者亮度,控制电视开关,和控制热水壶开关和水温;第三个功能就是获得屋内屋外安全反馈信息。第四个是监测功能。此系统可以监测屋内是否有烟雾,是否有人滑到,屋外是否有异常,和门窗是否被破坏。本智能家具管理系统基于系统功能的情况下有着不同的响应时间。功能越复杂响应的时间就越长,反之,功能越简单,响应的时间就越短。在考虑到如果并发用户数量过大可能导致系统响应变慢的情况下,本系统规定可以同时承载100用户去同时正常使用系统。0 7浏览免费
- 软件/插件大小:1KB本刷屏器代码可实现在抖音界面每隔一段时间向下滑屏一次,间隔时间为4S至10S间的随机时间, 硬件可以使用NodeMCU-32s开发板。 具体使用方法可参考如下博文: https://blog.csdn.net/mcu_fang/article/details/128610190 b站中也有相应视频演示。本刷屏器代码可实现在抖音界面每隔一段时间向下滑屏一次,间隔时间为4S至10S间的随机时间, 硬件可以使用NodeMCU-32s开发板。 具体使用方法可参考如下博文: https://blog.csdn.net/mcu_fang/article/details/128610190 b站中也有相应视频演示。0 68浏览会员免费
- 软件/插件大小:11MBICC V7 软件,开发AVR工具软件ICC V7 软件,开发AVR工具软件0 8浏览会员免费
- 物联网大小:29KBPLC,IOT>ESP32 项目实践-远程升级PLC,IOT>ESP32 项目实践-远程升级0 13浏览会员免费
- c语言大小:8KB·····C语言使用到的文件·····C语言使用到的文件0 2浏览会员免费
- 自动化大小:155KB类型:PLC 内容概述:本文件是汇川PLC源代码,基于EtherCat控制汇川SV630N伺服进行运动,程序包含了循环运动的仿真程序。 适合人群:对于PLC有一定了解,希望学习PLC编程的朋友。 程序介绍:本程序实现了PLC通过EtherCat总线对下位伺服轴进行运动控制的功能,包括手动操作、自动循环等功能,其中,涉及自动循环方面为FB块编写,可以多次调用。 PLC是工业自动化常用的控制器,适合编写逻辑性比较强的控制程序,一般使用梯形图或者STL语言编写,本程序为梯形图,未涉及STL或者C语言脚本程序。 本程序最好配合HMI程序使用,其中涉及的轴的运动操作,都是在HMI上进行的,关于HMI的编写,事实上比较简单,如有需要可以私信联系。类型:PLC 内容概述:本文件是汇川PLC源代码,基于EtherCat控制汇川SV630N伺服进行运动,程序包含了循环运动的仿真程序。 适合人群:对于PLC有一定了解,希望学习PLC编程的朋友。 程序介绍:本程序实现了PLC通过EtherCat总线对下位伺服轴进行运动控制的功能,包括手动操作、自动循环等功能,其中,涉及自动循环方面为FB块编写,可以多次调用。 PLC是工业自动化常用的控制器,适合编写逻辑性比较强的控制程序,一般使用梯形图或者STL语言编写,本程序为梯形图,未涉及STL或者C语言脚本程序。 本程序最好配合HMI程序使用,其中涉及的轴的运动操作,都是在HMI上进行的,关于HMI的编写,事实上比较简单,如有需要可以私信联系。0 60浏览免费
- c语言大小:13KB工业软件,常用modbus协议源码,供大家学习交流工业软件,常用modbus协议源码,供大家学习交流0 3浏览会员免费
- stm32大小:3MBstm32f1单片机串口3中断接收数据并通过串口3打印stm32f1单片机串口3中断接收数据并通过串口3打印0 18浏览会员免费
- 嵌入式大小:15MB基于stm32最小版的超声波测距模块基于stm32最小版的超声波测距模块0 8浏览会员免费
- 范文/模板/素材大小:25MB海康威视各种设备Visio图库大全,用于写方案。各类弱电图标大全,方便使用,附带30度立体坐标画法规范。 海康威视VISIO安防全线产品visio图标库,分类包含监控前端、中心管理、门禁、入侵报警等。内容比较全面,可以用做监控类拓扑等项目。 直接解压,无密码。海康威视各种设备Visio图库大全,用于写方案。各类弱电图标大全,方便使用,附带30度立体坐标画法规范。 海康威视VISIO安防全线产品visio图标库,分类包含监控前端、中心管理、门禁、入侵报警等。内容比较全面,可以用做监控类拓扑等项目。 直接解压,无密码。0 9浏览会员免费
- stm32大小:17MB自己写的基于STM32H743,485通讯的风途WQX6T六要素气象仪的解析代码。附加说明书、问询帧格式图、上位机。自己写的基于STM32H743,485通讯的风途WQX6T六要素气象仪的解析代码。附加说明书、问询帧格式图、上位机。0 10浏览会员免费
- stm32大小:25MBRT-thread(stm32f103c8t6)已经调试完成,能够正常使用,能shell输入,附带shell的串口工具。RT-thread(stm32f103c8t6)已经调试完成,能够正常使用,能shell输入,附带shell的串口工具。0 8浏览会员免费
- 单片机大小:5MB没有官网资料,自己用IO模拟IIC总线通讯没有官网资料,自己用IO模拟IIC总线通讯0 31浏览会员免费
- AGV大小:25MBAGV地标下载软件,作用为给AGV导航路径上的元卡片下载地标AGV地标下载软件,作用为给AGV导航路径上的元卡片下载地标0 7浏览会员免费
- autosar大小:1KBautosarautosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案autosarautosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案例解析autosar简介及基本案0 12浏览会员免费
- 软件/插件大小:60KB项目全部代码,还包含使用到的图片项目全部代码,还包含使用到的图片0 11浏览会员免费
- 软件/插件大小:14KB项目全部代码,还包含使用到的图片项目全部代码,还包含使用到的图片0 8浏览会员免费
- 软件/插件大小:42KB项目全部代码,还包含使用到的图片项目全部代码,还包含使用到的图片0 10浏览会员免费
- 软件/插件大小:13KB项目全部代码,还包含使用到的图片项目全部代码,还包含使用到的图片0 5浏览会员免费
- stm32大小:9MB随着智能家居的日益普及,为解决绿植无暇浇水问题,设计了一款基于STM32f103zet6 微处理器和机智云平台的智能化浇花系统。此系统主要由检测电路、控制电路、显示报警电路、WiFi 电路构成,使用四种传感器完成对空气温湿度、土壤湿度、光照强度、水位检测,通过 AD 转换并将检测数据实时显示于设备端 LCD 屏和手持端 demo app 上,环境数据到达相应阈值时报警,且土壤湿度报警会自动触发继电器工作带动水泵浇水,也可以通过手持端进行远程手动浇水和开灯,从而实现绿植的自动化浇水和远程监控。随着智能家居的日益普及,为解决绿植无暇浇水问题,设计了一款基于STM32f103zet6 微处理器和机智云平台的智能化浇花系统。此系统主要由检测电路、控制电路、显示报警电路、WiFi 电路构成,使用四种传感器完成对空气温湿度、土壤湿度、光照强度、水位检测,通过 AD 转换并将检测数据实时显示于设备端 LCD 屏和手持端 demo app 上,环境数据到达相应阈值时报警,且土壤湿度报警会自动触发继电器工作带动水泵浇水,也可以通过手持端进行远程手动浇水和开灯,从而实现绿植的自动化浇水和远程监控。0 43浏览会员免费
- stm32大小:72MBKEIL工程及CubeMx工程KEIL工程及CubeMx工程0 36浏览会员免费
- 航天器设计大小:514KB详细介绍了如何使用模型预测控制(MPC)技术来模拟火箭在火星上的着陆过程。内容包括MPC的理论基础、算法设计以及在模拟火星着陆中的应用示例。通过对火箭着陆轨迹的精确控制,展示了MPC在处理复杂动态系统中的有效性。适合航空航天工程师、控制系统研究者以及对火星探测任务感兴趣的学生和专业人士阅读。应用场景包括航天器设计、行星着陆模拟和先进控制技术的教学。目标是提供一个实用的框架,用于研究和优化火星及其他天体上的着陆策略。 关键词标签: 火星着陆 模型预测控制 MPC 火箭轨迹追踪 航天器设计详细介绍了如何使用模型预测控制(MPC)技术来模拟火箭在火星上的着陆过程。内容包括MPC的理论基础、算法设计以及在模拟火星着陆中的应用示例。通过对火箭着陆轨迹的精确控制,展示了MPC在处理复杂动态系统中的有效性。适合航空航天工程师、控制系统研究者以及对火星探测任务感兴趣的学生和专业人士阅读。应用场景包括航天器设计、行星着陆模拟和先进控制技术的教学。目标是提供一个实用的框架,用于研究和优化火星及其他天体上的着陆策略。 关键词标签: 火星着陆 模型预测控制 MPC 火箭轨迹追踪 航天器设计0 12浏览会员免费
- 范文/模板/素材大小:593KB深入探讨了无人水面船(USV)的自动驾驶技术,特别是模型预测控制(MPC)在其中的应用。内容涵盖了MPC的基本原理、算法实现以及在USV导航中的具体应用案例。通过实例分析,展示了MPC如何提高USV的导航精度和自主性。适用于对自动驾驶技术感兴趣的工程师、研究人员及学生,特别是在海洋工程、机器人学和自动化领域的专业人士。使用场景包括但不限于学术研究、实际工程项目开发和技术培训。目标是提供一种有效的控制策略,以增强USV在复杂水域环境中的自主导航能力。 关键词标签: 无人驾驶水面船 USV 模型预测控制 MPC 自动驾驶技术深入探讨了无人水面船(USV)的自动驾驶技术,特别是模型预测控制(MPC)在其中的应用。内容涵盖了MPC的基本原理、算法实现以及在USV导航中的具体应用案例。通过实例分析,展示了MPC如何提高USV的导航精度和自主性。适用于对自动驾驶技术感兴趣的工程师、研究人员及学生,特别是在海洋工程、机器人学和自动化领域的专业人士。使用场景包括但不限于学术研究、实际工程项目开发和技术培训。目标是提供一种有效的控制策略,以增强USV在复杂水域环境中的自主导航能力。 关键词标签: 无人驾驶水面船 USV 模型预测控制 MPC 自动驾驶技术0 20浏览会员免费
- 单片机大小:156KB基于 MSPM0L1306 LaunchPad开发板的DB18B20温度报警程序基于 MSPM0L1306 LaunchPad开发板的DB18B20温度报警程序0 74浏览会员免费
- stm32大小:27MB空气质量检测仪是一个检测室内空气的产品,其主要功能:温湿度检测、甲醛浓度检测、CO2浓度检测、烟雾、光照等。使用DHT11,DHT11,KQM6600,烟雾传感器,光照光照传感器将采集的数据通过ESP8266模块上传到云端和手机 APP 平台上,数据显示功能是通过 OLED 进行相关数据的显示。 1,通过DHT11,KQM6600,烟雾传感器,光照光照传感器,实时采集相关数据 2,语音播报的使用 3,将实时数据显示在LCD屏幕上,方便用户查看 4,通过ESP8266模块连接WIFI。 5,flash存储WIFI名和WIFI密码,方便更换WIFI连接。 6,通过连接外网获取时间节点,校准开发版的时间,并在LCD屏幕上实时显示 7,将数据上传到云平台,并且可以通过下发命令,实现控制设备LED灯的亮灭空气质量检测仪是一个检测室内空气的产品,其主要功能:温湿度检测、甲醛浓度检测、CO2浓度检测、烟雾、光照等。使用DHT11,DHT11,KQM6600,烟雾传感器,光照光照传感器将采集的数据通过ESP8266模块上传到云端和手机 APP 平台上,数据显示功能是通过 OLED 进行相关数据的显示。 1,通过DHT11,KQM6600,烟雾传感器,光照光照传感器,实时采集相关数据 2,语音播报的使用 3,将实时数据显示在LCD屏幕上,方便用户查看 4,通过ESP8266模块连接WIFI。 5,flash存储WIFI名和WIFI密码,方便更换WIFI连接。 6,通过连接外网获取时间节点,校准开发版的时间,并在LCD屏幕上实时显示 7,将数据上传到云平台,并且可以通过下发命令,实现控制设备LED灯的亮灭0 51浏览会员免费
- 阿里云大小:323KBESP8266模块连接阿里云代码ESP8266模块连接阿里云代码0 37浏览会员免费
- 自动驾驶大小:8KB本项目涉及Zexu的硕士论文,主题是四轮转向车辆的轨迹规划。通过对车辆动力学模型的深入研究,设计了有效的轨迹规划算法,以实现车辆在复杂环境中的精确导航。文章详细介绍了轨迹规划的理论基础、算法实现以及在实际车辆上的应用效果,为四轮转向车辆的高级控制提供了重要的技术支持。 适用人群: 本研究适合车辆工程、控制理论、自动驾驶技术等领域的专业人士,以及对车辆动力学和轨迹规划感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以应用于四轮转向车辆的控制系统设计,特别是在自动驾驶和智能车辆领域,同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。 目标: 旨在探索高效的四轮转向车辆轨迹规划方法,提升车辆的操控性能和安全性,推动智能车辆技术的发展。 关键词标签: 四轮转向车辆 轨迹规划 车辆动力学 自动驾驶本项目涉及Zexu的硕士论文,主题是四轮转向车辆的轨迹规划。通过对车辆动力学模型的深入研究,设计了有效的轨迹规划算法,以实现车辆在复杂环境中的精确导航。文章详细介绍了轨迹规划的理论基础、算法实现以及在实际车辆上的应用效果,为四轮转向车辆的高级控制提供了重要的技术支持。 适用人群: 本研究适合车辆工程、控制理论、自动驾驶技术等领域的专业人士,以及对车辆动力学和轨迹规划感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以应用于四轮转向车辆的控制系统设计,特别是在自动驾驶和智能车辆领域,同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。 目标: 旨在探索高效的四轮转向车辆轨迹规划方法,提升车辆的操控性能和安全性,推动智能车辆技术的发展。 关键词标签: 四轮转向车辆 轨迹规划 车辆动力学 自动驾驶0 15浏览会员免费
- LC滤波器大小:134KB探讨了三相逆变器输出LC滤波器的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)仿真。通过对逆变器和滤波器的精确建模,实现了对输出电压和电流的精确控制,有效抑制了谐波和噪声。文章详细介绍了MPC算法的设计、仿真设置以及实验结果,证明了该方法在提高电能质量和系统稳定性方面的有效性。 适用人群: 本研究适合电力电子、控制理论、电气工程等领域的专业人士,以及对逆变器控制和电能质量改善感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以应用于三相逆变器的设计和控制,特别是在需要高电能质量的场合,如可再生能源发电、UPS系统等,同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。 目标: 旨在探索高效的逆变器控制策略,提升电能质量和系统性能,推动电力电子技术的发展和应用。 关键词标签: 三相逆变器 LC滤波器 模型预测控制 电能质量探讨了三相逆变器输出LC滤波器的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)仿真。通过对逆变器和滤波器的精确建模,实现了对输出电压和电流的精确控制,有效抑制了谐波和噪声。文章详细介绍了MPC算法的设计、仿真设置以及实验结果,证明了该方法在提高电能质量和系统稳定性方面的有效性。 适用人群: 本研究适合电力电子、控制理论、电气工程等领域的专业人士,以及对逆变器控制和电能质量改善感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以应用于三相逆变器的设计和控制,特别是在需要高电能质量的场合,如可再生能源发电、UPS系统等,同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。 目标: 旨在探索高效的逆变器控制策略,提升电能质量和系统性能,推动电力电子技术的发展和应用。 关键词标签: 三相逆变器 LC滤波器 模型预测控制 电能质量0 17浏览会员免费
- 自动化大小:642KB介绍了如何在Simulink环境下设计自适应模型预测控制(Adaptive Model Predictive Control, AMPC)系统。通过结合Simulink的强大建模和仿真功能,实现了AMPC算法的快速原型设计和测试。文章详细阐述了AMPC的基本原理、设计步骤以及在Simulink中的具体实现方法,通过实例演示了AMPC在复杂系统控制中的优越性能。 适用人群: 本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士,以及对模型预测控制技术和Simulink软件感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以应用于需要自适应控制的各种动态系统中,如机器人控制、智能制造、航空航天等,同时也为Simulink用户提供了一个实用的AMPC设计指南。 目标: 旨在展示Simulink在自适应模型预测控制设计中的应用,提高控制系统设计的效率和效果,推动控制理论和应用的发展。 关键词标签: Simulink 自适应模型预测控制 控制系统设计 动态系统介绍了如何在Simulink环境下设计自适应模型预测控制(Adaptive Model Predictive Control, AMPC)系统。通过结合Simulink的强大建模和仿真功能,实现了AMPC算法的快速原型设计和测试。文章详细阐述了AMPC的基本原理、设计步骤以及在Simulink中的具体实现方法,通过实例演示了AMPC在复杂系统控制中的优越性能。 适用人群: 本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士,以及对模型预测控制技术和Simulink软件感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以应用于需要自适应控制的各种动态系统中,如机器人控制、智能制造、航空航天等,同时也为Simulink用户提供了一个实用的AMPC设计指南。 目标: 旨在展示Simulink在自适应模型预测控制设计中的应用,提高控制系统设计的效率和效果,推动控制理论和应用的发展。 关键词标签: Simulink 自适应模型预测控制 控制系统设计 动态系统0 17浏览会员免费
- RAR大小:64KB一个开放的模型预测控制(MPC)基准测试问题集合。该集合包含了多种不同类型的MPC问题,涵盖了从简单到复杂的各种应用场景,旨在为研究者提供一个标准化的测试平台,以评估和比较不同MPC算法的性能。文章详细描述了集合中各个问题的特点、数学模型和求解要求,为MPC领域的研究和教学提供了宝贵的资源。 适用人群: 本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士,以及对模型预测控制技术感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以作为MPC算法开发和评估的标准测试集,用于学术研究和工业应用的性能对比,同时也可以作为教学和学习的案例库。 目标: 旨在建立一个全面、开放的MPC基准测试问题集合,促进MPC算法的研究、开发和应用,推动控制理论和技术的发展。 关键词标签: 模型预测控制 MPC基准测试 开放集合 控制理论一个开放的模型预测控制(MPC)基准测试问题集合。该集合包含了多种不同类型的MPC问题,涵盖了从简单到复杂的各种应用场景,旨在为研究者提供一个标准化的测试平台,以评估和比较不同MPC算法的性能。文章详细描述了集合中各个问题的特点、数学模型和求解要求,为MPC领域的研究和教学提供了宝贵的资源。 适用人群: 本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士,以及对模型预测控制技术感兴趣的学生和研究人员。 使用场景: 研究成果可以作为MPC算法开发和评估的标准测试集,用于学术研究和工业应用的性能对比,同时也可以作为教学和学习的案例库。 目标: 旨在建立一个全面、开放的MPC基准测试问题集合,促进MPC算法的研究、开发和应用,推动控制理论和技术的发展。 关键词标签: 模型预测控制 MPC基准测试 开放集合 控制理论0 12浏览会员免费
- 物联网大小:5MB时钟模块DS1302 CLK->PA4 DAT->PA5 RST->PA6 MN316_NB-IOT TDX->PA3 RDX->PA2 OEN-6M TX->PB11 RX->PB10 DS18B20 OUT->PA7 ADXL345 SCL->PB0 SDA->PB1 MAX30102 SCL->PB7 SDA->PB8 INT->PB9 蜂鸣器 OUT->PC15 OLED SCL->PA11 SDA->PA12 APP采用APPinventor 具体接线以代码为主 原理图为模块接线图时钟模块DS1302 CLK->PA4 DAT->PA5 RST->PA6 MN316_NB-IOT TDX->PA3 RDX->PA2 OEN-6M TX->PB11 RX->PB10 DS18B20 OUT->PA7 ADXL345 SCL->PB0 SDA->PB1 MAX30102 SCL->PB7 SDA->PB8 INT->PB9 蜂鸣器 OUT->PC15 OLED SCL->PA11 SDA->PA12 APP采用APPinventor 具体接线以代码为主 原理图为模块接线图0 32浏览免费
- 串口助手大小:519KBXCOM免费串口助手,大学生最爱,界面非常友好XCOM免费串口助手,大学生最爱,界面非常友好0 19浏览会员免费
- matlab大小:124KB连续线性化模型预测控制(Successive Linearization Model Predictive Control)的理论和应用。内容概要包括连续线性化模型的概念、模型预测控制的基本原理、连续线性化模型预测控制的设计与实现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景涵盖工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一种有效的控制策略,以处理非线性系统的控制问题。 关键词标签: 连续线性化 模型预测控制 非线性系统 控制策略连续线性化模型预测控制(Successive Linearization Model Predictive Control)的理论和应用。内容概要包括连续线性化模型的概念、模型预测控制的基本原理、连续线性化模型预测控制的设计与实现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景涵盖工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一种有效的控制策略,以处理非线性系统的控制问题。 关键词标签: 连续线性化 模型预测控制 非线性系统 控制策略0 11浏览会员免费
- matlab大小:900KB研究了如何利用随机有限集理论来实现对蜂群的迭代线性二次调节(ILQR)和模型预测控制(MPC)。内容概要涉及随机有限集理论的基础、ILQR和MPC的原理、蜂群控制模型的构建以及控制策略的仿真验证。适用人群为群体智能研究者、控制理论专家以及对多智能体系统控制感兴趣的学者。使用场景包括无人机群协同作业、机器人集群协作等。目标是提供一种新的控制框架,以增强蜂群系统的协调性和适应性。 关键词标签: 蜂群控制 ILQR MPC 随机有限集理论研究了如何利用随机有限集理论来实现对蜂群的迭代线性二次调节(ILQR)和模型预测控制(MPC)。内容概要涉及随机有限集理论的基础、ILQR和MPC的原理、蜂群控制模型的构建以及控制策略的仿真验证。适用人群为群体智能研究者、控制理论专家以及对多智能体系统控制感兴趣的学者。使用场景包括无人机群协同作业、机器人集群协作等。目标是提供一种新的控制框架,以增强蜂群系统的协调性和适应性。 关键词标签: 蜂群控制 ILQR MPC 随机有限集理论0 12浏览会员免费
- 无人机大小:10KB如何在无人机(UAV)飞行中应用模型预测控制(MPC)来满足特定的飞行约束。内容概要包括MPC的基本原理、无人机动力学模型、飞行约束的处理方法以及MPC策略的实施效果。适用人群为无人机研发人员、控制工程师以及对无人机控制技术感兴趣的研究者。使用场景涵盖无人机航拍、物流配送、环境监测等。目标是提供一种有效的控制策略,以确保无人机在各种约束条件下的稳定和安全飞行。 关键词标签: 无人机 MPC 飞行约束 控制策略如何在无人机(UAV)飞行中应用模型预测控制(MPC)来满足特定的飞行约束。内容概要包括MPC的基本原理、无人机动力学模型、飞行约束的处理方法以及MPC策略的实施效果。适用人群为无人机研发人员、控制工程师以及对无人机控制技术感兴趣的研究者。使用场景涵盖无人机航拍、物流配送、环境监测等。目标是提供一种有效的控制策略,以确保无人机在各种约束条件下的稳定和安全飞行。 关键词标签: 无人机 MPC 飞行约束 控制策略0 30浏览会员免费
- matlab大小:112KB对两种先进的控制算法——模型预测控制(MPC)和动态矩阵控制(DMC)进行了详细的介绍和比较。内容概要涉及MPC和DMC的基本原理、算法特点、应用场景以及它们在实际问题中的表现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对先进控制技术感兴趣的学生。使用场景包括工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一个全面的视角,帮助读者理解和选择适合特定需求的控制算法。 关键词标签: MPC DMC 先进控制算法 比较分析对两种先进的控制算法——模型预测控制(MPC)和动态矩阵控制(DMC)进行了详细的介绍和比较。内容概要涉及MPC和DMC的基本原理、算法特点、应用场景以及它们在实际问题中的表现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对先进控制技术感兴趣的学生。使用场景包括工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一个全面的视角,帮助读者理解和选择适合特定需求的控制算法。 关键词标签: MPC DMC 先进控制算法 比较分析0 20浏览会员免费
- 自动驾驶大小:74KB基于运动学车辆模型的commaai Openpilot MPC横向控制算法。内容概要包括运动学车辆模型介绍、MPC控制算法原理、Openpilot横向控制策略解析及其实现效果评估。适用人群为自动驾驶技术研发人员、车辆控制工程师以及对高级驾驶辅助系统(ADAS)感兴趣的研究者。使用场景涵盖自动驾驶汽车、智能驾驶辅助系统等。目标是深入理解Openpilot的横向控制机制,为相关研究和开发提供参考。 关键词标签: Openpilot MPC 横向控制 运动学车辆模型基于运动学车辆模型的commaai Openpilot MPC横向控制算法。内容概要包括运动学车辆模型介绍、MPC控制算法原理、Openpilot横向控制策略解析及其实现效果评估。适用人群为自动驾驶技术研发人员、车辆控制工程师以及对高级驾驶辅助系统(ADAS)感兴趣的研究者。使用场景涵盖自动驾驶汽车、智能驾驶辅助系统等。目标是深入理解Openpilot的横向控制机制,为相关研究和开发提供参考。 关键词标签: Openpilot MPC 横向控制 运动学车辆模型0 44浏览会员免费
- 自动驾驶大小:1MB使用模型预测控制(MPC)进行车辆路径跟踪的方法。内容概要涉及MPC理论基础、车辆动力学模型、路径跟踪算法设计及实验验证。适用人群为自动驾驶技术开发者、车辆控制工程师以及对先进控制技术感兴趣的研究者。使用场景包括自动驾驶汽车、无人驾驶运输系统等。目标是提供一种有效的控制策略,以实现高精度车辆路径跟踪。 关键词标签: 模型预测控制 车辆路径跟踪 自动驾驶 控制策略使用模型预测控制(MPC)进行车辆路径跟踪的方法。内容概要涉及MPC理论基础、车辆动力学模型、路径跟踪算法设计及实验验证。适用人群为自动驾驶技术开发者、车辆控制工程师以及对先进控制技术感兴趣的研究者。使用场景包括自动驾驶汽车、无人驾驶运输系统等。目标是提供一种有效的控制策略,以实现高精度车辆路径跟踪。 关键词标签: 模型预测控制 车辆路径跟踪 自动驾驶 控制策略0 35浏览会员免费
- 仿真研究大小:95KB基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)非线性终端滑模控制仿真。内容概要包括MPC和终端滑模控制理论、PMSM模型建立、控制策略设计与仿真验证。适用人群为电机控制工程师、电力电子技术研究者以及相关专业的学生。使用场景涵盖高性能电机驱动系统、精密制造设备控制等。目标是提供一种高效的控制策略,以提高PMSM的控制性能和稳定性。 关键词标签: MPC PMSM 非线性终端滑模 仿真研究基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)非线性终端滑模控制仿真。内容概要包括MPC和终端滑模控制理论、PMSM模型建立、控制策略设计与仿真验证。适用人群为电机控制工程师、电力电子技术研究者以及相关专业的学生。使用场景涵盖高性能电机驱动系统、精密制造设备控制等。目标是提供一种高效的控制策略,以提高PMSM的控制性能和稳定性。 关键词标签: MPC PMSM 非线性终端滑模 仿真研究0 15浏览会员免费