连续线性化模型的预测控制Successive Linearization Model Predictive Control

连续线性化模型预测控制（Successive Linearization Model Predictive Control）的理论和应用。内容概要包括连续线性化模型的概念、模型预测控制的基本原理、连续线性化模型预测控制的设计与实现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景涵盖工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一种有效的控制策略，以处理非线性系统的控制问题。 关键词标签： 连续线性化 模型预测控制 非线性系统 控制策略