四轮车辆轨迹规划This project is related to Zexu's Master thesis regardin

本项目涉及Zexu的硕士论文，主题是四轮转向车辆的轨迹规划。通过对车辆动力学模型的深入研究，设计了有效的轨迹规划算法，以实现车辆在复杂环境中的精确导航。文章详细介绍了轨迹规划的理论基础、算法实现以及在实际车辆上的应用效果，为四轮转向车辆的高级控制提供了重要的技术支持。 适用人群： 本研究适合车辆工程、控制理论、自动驾驶技术等领域的专业人士，以及对车辆动力学和轨迹规划感兴趣的学生和研究人员。 使用场景： 研究成果可以应用于四轮转向车辆的控制系统设计，特别是在自动驾驶和智能车辆领域，同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。 目标： 旨在探索高效的四轮转向车辆轨迹规划方法，提升车辆的操控性能和安全性，推动智能车辆技术的发展。 关键词标签： 四轮转向车辆 轨迹规划 车辆动力学 自动驾驶