模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合Open collection of model predictive contro

一个开放的模型预测控制(MPC)基准测试问题集合。该集合包含了多种不同类型的MPC问题，涵盖了从简单到复杂的各种应用场景，旨在为研究者提供一个标准化的测试平台，以评估和比较不同MPC算法的性能。文章详细描述了集合中各个问题的特点、数学模型和求解要求，为MPC领域的研究和教学提供了宝贵的资源。 适用人群： 本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士，以及对模型预测控制技术感兴趣的学生和研究人员。 使用场景： 研究成果可以作为MPC算法开发和评估的标准测试集，用于学术研究和工业应用的性能对比，同时也可以作为教学和学习的案例库。 目标： 旨在建立一个全面、开放的MPC基准测试问题集合，促进MPC算法的研究、开发和应用，推动控制理论和技术的发展。 关键词标签： 模型预测控制 MPC基准测试 开放集合 控制理论