- Multisim14大小:224KB请设计车厢内的运行/到站状态指示电路: ①按下启动键X(最好用自复位按钮)之后,地铁开始运行,A开始闪烁; ②A闪烁m次(m≤9)之后,A变为常亮、B开始闪烁; ③B闪烁n次(n≤9)之后,B变为常亮,C开始闪烁; ④C闪烁p次(p≤9)之后,C变为常亮,D开始闪烁; ⑤D闪烁q次(q≤9)之后,D变为常亮,提示地铁已经到达终点站。请设计车厢内的运行/到站状态指示电路: ①按下启动键X(最好用自复位按钮)之后,地铁开始运行,A开始闪烁; ②A闪烁m次(m≤9)之后,A变为常亮、B开始闪烁; ③B闪烁n次(n≤9)之后,B变为常亮,C开始闪烁; ④C闪烁p次(p≤9)之后,C变为常亮,D开始闪烁; ⑤D闪烁q次(q≤9)之后,D变为常亮,提示地铁已经到达终点站。0 9浏览会员免费
- 分布式大小:2KB一种自行开发的分布式预测控制算法,该算法基于基本的阶跃响应模型,采用动态矩阵控制策略。文章详细阐述了算法的设计原理、实现过程以及在多智能体系统中的应用示例。适用于控制理论、自动化技术、计算机科学等领域的专业人士和学生,以及对分布式控制和预测控制技术感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、智能电网、机器人协作等多个领域。目标是提供一个有效且易于实现的分布式预测控制解决方案,以支持复杂系统的优化和控制。 关键词标签:分布式控制 预测控制 阶跃响应 动态矩阵控制一种自行开发的分布式预测控制算法,该算法基于基本的阶跃响应模型,采用动态矩阵控制策略。文章详细阐述了算法的设计原理、实现过程以及在多智能体系统中的应用示例。适用于控制理论、自动化技术、计算机科学等领域的专业人士和学生,以及对分布式控制和预测控制技术感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、智能电网、机器人协作等多个领域。目标是提供一个有效且易于实现的分布式预测控制解决方案,以支持复杂系统的优化和控制。 关键词标签:分布式控制 预测控制 阶跃响应 动态矩阵控制0 7浏览会员免费
- matlab大小:893KB深入探讨了在单向拓扑结构下,针对异构车辆队列实施的分布式模型预测控制(DMPC)策略。通过理论分析和程序实现,展示了DMPC在异构车辆队列管理中的应用效果。文档包含了详细的算法描述、程序代码及其实现步骤,旨在为研究人员和工程师提供实用的参考。适用于交通工程、自动驾驶、智能交通系统等领域的专业人士,以及对车辆队列控制技术感兴趣的学生和研究人员。使用场景主要集中在智能交通管理和自动驾驶车辆的协同控制。目标是提高异构车辆队列在复杂交通环境中的运行效率和安全性。 关键词标签:异构车辆 分布式控制 模型预测控制 单向拓扑深入探讨了在单向拓扑结构下,针对异构车辆队列实施的分布式模型预测控制(DMPC)策略。通过理论分析和程序实现,展示了DMPC在异构车辆队列管理中的应用效果。文档包含了详细的算法描述、程序代码及其实现步骤,旨在为研究人员和工程师提供实用的参考。适用于交通工程、自动驾驶、智能交通系统等领域的专业人士,以及对车辆队列控制技术感兴趣的学生和研究人员。使用场景主要集中在智能交通管理和自动驾驶车辆的协同控制。目标是提高异构车辆队列在复杂交通环境中的运行效率和安全性。 关键词标签:异构车辆 分布式控制 模型预测控制 单向拓扑0 7浏览会员免费
- 分布式大小:183MB本研究聚焦于基于分布式模型预测控制(DMPC)的多固定翼无人机(UAV)共识控制策略。文章详细介绍了如何通过DMPC实现多架无人机之间的信息共享、协调和决策制定,以达到协同飞行的目的。研究内容包括无人机的环境感知、信息交流机制以及飞行策略和路径规划的共同制定。该研究适用于无人机控制领域的专业人士、学者以及对无人机协同飞行感兴趣的爱好者。使用场景涵盖无人机搜索、监视、巡航等协同任务。目标是提升多无人机系统在执行复杂任务时的效率和安全性。 关键词标签:分布式控制 模型预测控制 无人机 协同飞行本研究聚焦于基于分布式模型预测控制(DMPC)的多固定翼无人机(UAV)共识控制策略。文章详细介绍了如何通过DMPC实现多架无人机之间的信息共享、协调和决策制定,以达到协同飞行的目的。研究内容包括无人机的环境感知、信息交流机制以及飞行策略和路径规划的共同制定。该研究适用于无人机控制领域的专业人士、学者以及对无人机协同飞行感兴趣的爱好者。使用场景涵盖无人机搜索、监视、巡航等协同任务。目标是提升多无人机系统在执行复杂任务时的效率和安全性。 关键词标签:分布式控制 模型预测控制 无人机 协同飞行0 11浏览会员免费
- 分布式大小:942KB深入探讨了分布式模型预测控制(MPC)在航天器交会任务中的应用。文章首先介绍了分布式MPC的概念及其在航天器交会中的重要性,随后详细分析了动力学建模、优化问题建模等关键步骤。此外,还讨论了如何通过分布式MPC降低计算和通信负荷,提高系统的可扩展性。本文适合航空航天领域的工程师、研究人员以及对航天器控制技术感兴趣的学生。使用场景包括航天器交会任务的规划与控制、分布式控制系统的设计与实现等。目标是提供一种高效可靠的航天器交会控制策略,促进航天器自主交会技术的发展。 关键词标签:航天器交会 分布式控制 模型预测控制 动力学建模深入探讨了分布式模型预测控制(MPC)在航天器交会任务中的应用。文章首先介绍了分布式MPC的概念及其在航天器交会中的重要性,随后详细分析了动力学建模、优化问题建模等关键步骤。此外,还讨论了如何通过分布式MPC降低计算和通信负荷,提高系统的可扩展性。本文适合航空航天领域的工程师、研究人员以及对航天器控制技术感兴趣的学生。使用场景包括航天器交会任务的规划与控制、分布式控制系统的设计与实现等。目标是提供一种高效可靠的航天器交会控制策略,促进航天器自主交会技术的发展。 关键词标签:航天器交会 分布式控制 模型预测控制 动力学建模0 11浏览会员免费
- 软件/插件大小:170B4G模块EC20固件升级驱动与软件解决90084G模块EC20固件升级驱动与软件解决90080 13浏览会员免费
- 软件/插件大小:2MB一种用于血液分离机的直流电机PID速度调试系统,该系统采用PCA8538作为核心控制芯片,实现了对电机速度的精确控制。系统通过PID算法调节电机的PWM信号,以达到稳定电机速度的目的。同时,系统配备了上位软件,可以实时显示电机运行过程中的速度和PWM调节参数,便于调试和优化。本文适用于医疗设备开发者、电子工程师以及对电机控制感兴趣的研究人员。使用场景包括医疗设备的研发和生产,特别是涉及血液处理的设备。目标是提供一个高效可靠的电机速度控制方案,确保血液分离过程的准确性和安全性。 关键词标签: 血液分离机 直流电机 PID控制 PCA8538一种用于血液分离机的直流电机PID速度调试系统,该系统采用PCA8538作为核心控制芯片,实现了对电机速度的精确控制。系统通过PID算法调节电机的PWM信号,以达到稳定电机速度的目的。同时,系统配备了上位软件,可以实时显示电机运行过程中的速度和PWM调节参数,便于调试和优化。本文适用于医疗设备开发者、电子工程师以及对电机控制感兴趣的研究人员。使用场景包括医疗设备的研发和生产,特别是涉及血液处理的设备。目标是提供一个高效可靠的电机速度控制方案,确保血液分离过程的准确性和安全性。 关键词标签: 血液分离机 直流电机 PID控制 PCA85380 4浏览会员免费
- 奇偶校验大小:94KB奇偶校验工程,由奇偶校验源文件和仿真文件!奇偶校验工程,由奇偶校验源文件和仿真文件!0 7浏览会员免费
- 软件/插件大小:7MB介绍了Mechaduino,一款与Arduino兼容的经济实惠的开源工业伺服电机,它能够实现位置、扭矩、速度和自定义模式的精确控制。Mechaduino利用市面上廉价的步进电机,并结合先进的反馈控制策略,实现了高达14位编码器反馈的高分辨率定位。该项目的核心组件包括标准NEMA 17或23步进电机、高性价比的磁性编码器、A4954双全桥PWM驱动器以及基于低功耗ARM M0+处理器SAMD21的控制电路。Mechaduino适用于机器人、自动化和数控制造等应用,特别适合那些需要精密运动控制的领域。本文适合电子工程师、机器人开发者、自动化专业人士以及对开源硬件和伺服控制感兴趣的爱好者。使用场景包括教育、研究、原型开发和小型制造项目。目标是推广Mechaduino的使用,降低精密运动控制的门槛,促进创新和技术发展。 关键词标签: Arduino 工业伺服电机 Mechaduino 开源硬件介绍了Mechaduino,一款与Arduino兼容的经济实惠的开源工业伺服电机,它能够实现位置、扭矩、速度和自定义模式的精确控制。Mechaduino利用市面上廉价的步进电机,并结合先进的反馈控制策略,实现了高达14位编码器反馈的高分辨率定位。该项目的核心组件包括标准NEMA 17或23步进电机、高性价比的磁性编码器、A4954双全桥PWM驱动器以及基于低功耗ARM M0+处理器SAMD21的控制电路。Mechaduino适用于机器人、自动化和数控制造等应用,特别适合那些需要精密运动控制的领域。本文适合电子工程师、机器人开发者、自动化专业人士以及对开源硬件和伺服控制感兴趣的爱好者。使用场景包括教育、研究、原型开发和小型制造项目。目标是推广Mechaduino的使用,降低精密运动控制的门槛,促进创新和技术发展。 关键词标签: Arduino 工业伺服电机 Mechaduino 开源硬件0 11浏览会员免费
- 单片机大小:361KB提供了一套完整的直流有刷伺服控制系统制作方案,包括原理图、PCB设计、程序源码等详细资料。文章首先介绍了直流有刷伺服电机的工作原理和控制方法,然后详细阐述了基于PID控制策略的伺服控制系统设计。提供的资料包括了基于PIC18系列单片机的控制系统设计,以及带有PID控制和编码器接口的程序代码。本文适用于电子工程师、自动化专业人员、机器人开发者以及对伺服电机控制感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、精密机械控制、机器人技术等领域。目标是帮助读者从零开始构建自己的直流有刷伺服控制系统,提升控制精度和系统稳定性。 关键词标签: 直流有刷伺服 控制系统 PID控制 PIC18单片机提供了一套完整的直流有刷伺服控制系统制作方案,包括原理图、PCB设计、程序源码等详细资料。文章首先介绍了直流有刷伺服电机的工作原理和控制方法,然后详细阐述了基于PID控制策略的伺服控制系统设计。提供的资料包括了基于PIC18系列单片机的控制系统设计,以及带有PID控制和编码器接口的程序代码。本文适用于电子工程师、自动化专业人员、机器人开发者以及对伺服电机控制感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、精密机械控制、机器人技术等领域。目标是帮助读者从零开始构建自己的直流有刷伺服控制系统,提升控制精度和系统稳定性。 关键词标签: 直流有刷伺服 控制系统 PID控制 PIC18单片机0 5浏览会员免费
- stm32大小:59MB分享了STM32的两种主要驱动库:STD库和HAL库,并对两者进行了详细的比较和分析。STD库是STM32早期的标准库,而HAL库则是ST推出的新一代硬件抽象层库,提供了更高级别的API接口,简化了编程复杂性。文章介绍了这两种库的特点、优势和使用场景,并通过实例展示了如何在项目中选择合适的库进行开发。此外,文章还提供了库的下载链接,方便读者直接获取和使用。本文适用于嵌入式开发者、电子工程师以及对STM32开发感兴趣的学习者。使用场景包括嵌入式系统开发、物联网设备制造、智能硬件开发等领域。目标是帮助读者更好地理解和使用STM32的驱动库,提高开发效率和产品质量。 关键词标签: STM32 STD库 HAL库 驱动库分享了STM32的两种主要驱动库:STD库和HAL库,并对两者进行了详细的比较和分析。STD库是STM32早期的标准库,而HAL库则是ST推出的新一代硬件抽象层库,提供了更高级别的API接口,简化了编程复杂性。文章介绍了这两种库的特点、优势和使用场景,并通过实例展示了如何在项目中选择合适的库进行开发。此外,文章还提供了库的下载链接,方便读者直接获取和使用。本文适用于嵌入式开发者、电子工程师以及对STM32开发感兴趣的学习者。使用场景包括嵌入式系统开发、物联网设备制造、智能硬件开发等领域。目标是帮助读者更好地理解和使用STM32的驱动库,提高开发效率和产品质量。 关键词标签: STM32 STD库 HAL库 驱动库0 9浏览会员免费
- 软件/插件大小:8MB首先介绍了PID控制算法的基本原理,包括比例、积分、微分三个环节的作用及其在伺服电机控制中的应用。接着,详细分析了伺服电机PID调节的方法,包括参数设置、初始校准、设定目标值、反馈信号处理、PID计算、输出控制信号、循环迭代和参数调优等步骤。此外,文章还讨论了PID参数整定的关键点和挑战,以及如何通过自整定算法来优化控制效果。本文适用于电子工程师、自动化专业人员、机器人开发者以及对伺服电机控制感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、精密机械控制、机器人技术等领域。目标是帮助读者理解和掌握PID控制在工业伺服电机中的应用,提升控制系统的性能和可靠性。 关键词标签: 开源 工业伺服电机 PID控制 参数整定首先介绍了PID控制算法的基本原理,包括比例、积分、微分三个环节的作用及其在伺服电机控制中的应用。接着,详细分析了伺服电机PID调节的方法,包括参数设置、初始校准、设定目标值、反馈信号处理、PID计算、输出控制信号、循环迭代和参数调优等步骤。此外,文章还讨论了PID参数整定的关键点和挑战,以及如何通过自整定算法来优化控制效果。本文适用于电子工程师、自动化专业人员、机器人开发者以及对伺服电机控制感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、精密机械控制、机器人技术等领域。目标是帮助读者理解和掌握PID控制在工业伺服电机中的应用,提升控制系统的性能和可靠性。 关键词标签: 开源 工业伺服电机 PID控制 参数整定0 4浏览会员免费
- stm32大小:28MB提供了一套基于STM32的BLDC直流电机控制器设计方案,包括详细的原理图和完整的源代码。设计采用了PID控制策略,确保了电机控制的精确性和稳定性。此外,源代码是在免费的CoOS操作系统上编写的,使得学习者在掌握无刷电机控制的同时,也能学习到操作系统的知识。文章适合电子工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的学习者。使用场景包括工业自动化、电动工具、家用电器等领域的电机控制系统开发。目标是帮助读者快速上手STM32 BLDC电机控制器的设计与实现,促进相关技术的传播和应用。 关键词标签: STM32 BLDC电机 PID控制 CoOS操作系统提供了一套基于STM32的BLDC直流电机控制器设计方案,包括详细的原理图和完整的源代码。设计采用了PID控制策略,确保了电机控制的精确性和稳定性。此外,源代码是在免费的CoOS操作系统上编写的,使得学习者在掌握无刷电机控制的同时,也能学习到操作系统的知识。文章适合电子工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的学习者。使用场景包括工业自动化、电动工具、家用电器等领域的电机控制系统开发。目标是帮助读者快速上手STM32 BLDC电机控制器的设计与实现,促进相关技术的传播和应用。 关键词标签: STM32 BLDC电机 PID控制 CoOS操作系统0 3浏览会员免费
- 软件/插件大小:9MB一款基于红外遥控的多功能智能电风扇控制器的设计与实现。控制器具备无极调速、多类风型选择(自然风、常风、睡眠风)、定时开关机、温度测量与省电功能、LCD信息显示以及全功能红外遥控等功能。文章提供了电路方案和部分核心代码,适用于电子爱好者、智能家居设备开发者以及相关专业学生。使用场景包括家庭、办公室等需要智能温控和风扇控制的场合。目标是提供一个实用且易于实现的智能电风扇控制器方案,以提升用户体验和生活便捷性。 关键词标签: 红外遥控 智能电风扇 无极调速 多类风型一款基于红外遥控的多功能智能电风扇控制器的设计与实现。控制器具备无极调速、多类风型选择(自然风、常风、睡眠风)、定时开关机、温度测量与省电功能、LCD信息显示以及全功能红外遥控等功能。文章提供了电路方案和部分核心代码,适用于电子爱好者、智能家居设备开发者以及相关专业学生。使用场景包括家庭、办公室等需要智能温控和风扇控制的场合。目标是提供一个实用且易于实现的智能电风扇控制器方案,以提升用户体验和生活便捷性。 关键词标签: 红外遥控 智能电风扇 无极调速 多类风型0 9浏览会员免费
- java大小:53MB搭配pi4j专栏使用, https://blog.csdn.net/jiao_zg/category_9672658.html搭配pi4j专栏使用, https://blog.csdn.net/jiao_zg/category_9672658.html0 7浏览免费
- 51单片机大小:7MB详细介绍了一种基于NRF24L01无线模块的PID电机转速控制器的设计与实现过程。文章首先阐述了PID控制算法的基本原理,即根据电机的目标转速和实际转速之间的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量,从而调整电机的转速。接着,展示了如何使用51单片机来控制NRF24L01模块,实现电机转速的无线控制。文章还包含了发送端和接收端的完整图纸和程序代码,以及实物图和原理图。此外,还讨论了在实际应用中可能遇到的问题,例如NRF24L01模块的数据丢失问题。本文适用于电子工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的学生和爱好者。使用场景包括工业自动化、遥控模型、智能家居等领域。目标是提供一个完整的无线PID电机转速控制器设计方案,供读者学习和参考。 关键词标签: NRF24L01 PID控制 电机转速 无线通信详细介绍了一种基于NRF24L01无线模块的PID电机转速控制器的设计与实现过程。文章首先阐述了PID控制算法的基本原理,即根据电机的目标转速和实际转速之间的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量,从而调整电机的转速。接着,展示了如何使用51单片机来控制NRF24L01模块,实现电机转速的无线控制。文章还包含了发送端和接收端的完整图纸和程序代码,以及实物图和原理图。此外,还讨论了在实际应用中可能遇到的问题,例如NRF24L01模块的数据丢失问题。本文适用于电子工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的学生和爱好者。使用场景包括工业自动化、遥控模型、智能家居等领域。目标是提供一个完整的无线PID电机转速控制器设计方案,供读者学习和参考。 关键词标签: NRF24L01 PID控制 电机转速 无线通信0 4浏览会员免费
- mcu大小:5MB介绍了一款基于STC15W4K32S4 MCU的PID线跟随智能车的设计方案。该智能车能够沿着预设的黑/白线路径自主行驶,通过PID控制算法实现精确的路径跟踪。文章详细阐述了硬件组件的选择和配置,包括MCU、电源模块、电机驱动器和伺服机构等。此外,还介绍了系统的软件实现,特别是PID控制参数的调整和优化过程。适用于电子爱好者、智能车竞赛参与者、自动化专业学生和工程师。使用场景包括智能车比赛、自动化控制系统教学、机器人路径规划等。目标是提供一个完整的PID线跟随智能车设计方案,供读者学习和参考。 关键词标签: PID控制 智能车 线跟随 伺服转向介绍了一款基于STC15W4K32S4 MCU的PID线跟随智能车的设计方案。该智能车能够沿着预设的黑/白线路径自主行驶,通过PID控制算法实现精确的路径跟踪。文章详细阐述了硬件组件的选择和配置,包括MCU、电源模块、电机驱动器和伺服机构等。此外,还介绍了系统的软件实现,特别是PID控制参数的调整和优化过程。适用于电子爱好者、智能车竞赛参与者、自动化专业学生和工程师。使用场景包括智能车比赛、自动化控制系统教学、机器人路径规划等。目标是提供一个完整的PID线跟随智能车设计方案,供读者学习和参考。 关键词标签: PID控制 智能车 线跟随 伺服转向0 4浏览会员免费
- 毕业设计大小:8MB本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。0 6浏览会员免费
- Qt中文文档大小:62MB本资源通过百度翻译的网页翻译功能制作而成 由于本人水平有限,资源中内容的不足之处请大家提出 以后会推出更多的修订版本 本人联系手机号:17793615734本资源通过百度翻译的网页翻译功能制作而成 由于本人水平有限,资源中内容的不足之处请大家提出 以后会推出更多的修订版本 本人联系手机号:177936157340 5浏览免费
- 软件/插件大小:16MBCRC-32 CRC-32/MPEG-2 CRC-16/MODBUS CRC-16/IBM CRC-16/MAXIN CRC-16/USB CRC-16/CCITT CRC-16/CCITT-FALSE CRC-16/X25 CRC-16/XMODEN CRC-16/DNP CRC-8 CRC-8/ITU CRC-8/ROHC CRC-8/MAXINCRC-32 CRC-32/MPEG-2 CRC-16/MODBUS CRC-16/IBM CRC-16/MAXIN CRC-16/USB CRC-16/CCITT CRC-16/CCITT-FALSE CRC-16/X25 CRC-16/XMODEN CRC-16/DNP CRC-8 CRC-8/ITU CRC-8/ROHC CRC-8/MAXIN0 7浏览会员免费
- stm32大小:2MB由原子阿波罗开发板STM32F429IGT6控制器,更换控制器为STM32F407ZGT6,完全可以运行于原子探索者开发板,可以用F407平台学习BSP模块化编程,还不用购买昂贵的F429开发板。由原子阿波罗开发板STM32F429IGT6控制器,更换控制器为STM32F407ZGT6,完全可以运行于原子探索者开发板,可以用F407平台学习BSP模块化编程,还不用购买昂贵的F429开发板。0 4浏览会员免费
- 三极管大小:13KB三极管三极管0 7浏览会员免费
- RAR大小:11KB原理图原理图0 1浏览会员免费
- 软件/插件大小:14MB该软件是MT7981B+MT7976C+MT7531A项目 QA定频软件,用于验证硬件RF性能指标准参数。该软件是MT7981B+MT7976C+MT7531A项目 QA定频软件,用于验证硬件RF性能指标准参数。0 10浏览会员免费
- stm32大小:49KB基于FreeRTOS、STM32F103C8、HAL库、HX711称重传感器的电子秤proteus仿真设计基于FreeRTOS、STM32F103C8、HAL库、HX711称重传感器的电子秤proteus仿真设计0 14浏览免费
- 软件/插件大小:21KB硬件开发代码通常指的是在嵌入式系统、微控制器、FPGA(现场可编程门阵列)或其他硬件平台上运行的代码。这些代码直接控制硬件的行为,并与硬件交互。以下是一些关于硬件开发代码的关键点和示例: 1. 嵌入式系统编程 语言:C 和 C++ 是嵌入式系统编程中最常用的语言,但也有一些系统使用汇编语言或其他特定于硬件的语言。 示例:一个简单的LED闪烁程序(基于C语言,用于微控制器) c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> // 假设使用wiringPi库 #define LED_PIN 1 // 假设LED连接在GPIO 1号引脚 int main(void) { wiringPiSetup(); // 初始化wiringPi pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式 while(1) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打硬件开发代码通常指的是在嵌入式系统、微控制器、FPGA(现场可编程门阵列)或其他硬件平台上运行的代码。这些代码直接控制硬件的行为,并与硬件交互。以下是一些关于硬件开发代码的关键点和示例: 1. 嵌入式系统编程 语言:C 和 C++ 是嵌入式系统编程中最常用的语言,但也有一些系统使用汇编语言或其他特定于硬件的语言。 示例:一个简单的LED闪烁程序(基于C语言,用于微控制器) c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> // 假设使用wiringPi库 #define LED_PIN 1 // 假设LED连接在GPIO 1号引脚 int main(void) { wiringPiSetup(); // 初始化wiringPi pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式 while(1) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打0 5浏览会员免费
- 单片机大小:4MB串口接收什么,并发送什么给主机。 实现串口收发通信。串口接收什么,并发送什么给主机。 实现串口收发通信。0 11浏览会员免费
- 单片机大小:5MB串口打印学号姓名,当串口以A为包头D为包尾发送一段数据时,串口接收处理,从而控制步进电机正转反转停止,并且可以使用OLED显示。适合单片机小作业。 题目:基于STM32单片机的步进电机控制 功能:1、主函数中首先串口打印各自学号+姓名 2、串口发送AA 00 XX XX XX XX DD 电机停止 串口发送AA 01 XX XX XX XX DD 电机正转 串口发送AA 02 XX XX XX XX DD 电机反转 备注:AA为发送数据包帧头、DD为发送数据包帧尾、XX XX XX XX 为32位脉冲个数,控制步进电机运行步数 电机正反转没有实物可以用串口打印“电机正转”和“电机反转”字样。有实物可以直接控制实物(电机型号不限) 涉及知识点:串口通信、串口中断配置发送数据包状态机、GPIO配置 定时器设置脉冲周期(用LED0亮灭展示)、定时器中断设置计数和判断是否计数完成。串口打印学号姓名,当串口以A为包头D为包尾发送一段数据时,串口接收处理,从而控制步进电机正转反转停止,并且可以使用OLED显示。适合单片机小作业。 题目:基于STM32单片机的步进电机控制 功能:1、主函数中首先串口打印各自学号+姓名 2、串口发送AA 00 XX XX XX XX DD 电机停止 串口发送AA 01 XX XX XX XX DD 电机正转 串口发送AA 02 XX XX XX XX DD 电机反转 备注:AA为发送数据包帧头、DD为发送数据包帧尾、XX XX XX XX 为32位脉冲个数,控制步进电机运行步数 电机正反转没有实物可以用串口打印“电机正转”和“电机反转”字样。有实物可以直接控制实物(电机型号不限) 涉及知识点:串口通信、串口中断配置发送数据包状态机、GPIO配置 定时器设置脉冲周期(用LED0亮灭展示)、定时器中断设置计数和判断是否计数完成。0 20浏览会员免费
- 硬件开发大小:39KB硬件开发-降额基础知识(H3C元器件降额规范)硬件开发-降额基础知识(H3C元器件降额规范)0 10浏览免费
- 硬件开发大小:39KB硬件开发-降额基础知识-H3C元器件降额规范硬件开发-降额基础知识-H3C元器件降额规范0 6浏览免费
- MIPS大小:4MBMIPS单周期CPU设计-24条指令-详细实现MIPS单周期CPU设计-24条指令-详细实现0 29浏览会员免费
- cpu大小:334KB计算机组成原理资源程序:计算机组成原理课程设计,做了一个cpu计算机组成原理资源程序:计算机组成原理课程设计,做了一个cpu0 8浏览会员免费
- 嵌入式大小:101KB深入分析了4WD/3PA小车专用编码器的工作原理及其在脉冲计数器中的应用。介绍了编码器如何将角位移转换为电信号,并通过遮断式光电采样传感器实现对小车轮子转速的精确测量。文中还讨论了编码器的安装空间限制问题,并提供了相应的解决方案。 适用人群: 机器人工程师、电子爱好者、自动化专业学生、智能车辆研发人员 使用场景: 智能小车设计与制作、自动化控制系统开发、传感器技术应用、编码器选型与集成 关键词标签: 编码器 脉冲计数器 4WD/3PA小车 光电采样深入分析了4WD/3PA小车专用编码器的工作原理及其在脉冲计数器中的应用。介绍了编码器如何将角位移转换为电信号,并通过遮断式光电采样传感器实现对小车轮子转速的精确测量。文中还讨论了编码器的安装空间限制问题,并提供了相应的解决方案。 适用人群: 机器人工程师、电子爱好者、自动化专业学生、智能车辆研发人员 使用场景: 智能小车设计与制作、自动化控制系统开发、传感器技术应用、编码器选型与集成 关键词标签: 编码器 脉冲计数器 4WD/3PA小车 光电采样0 5浏览会员免费
- 毕业设计大小:3MB详细介绍了参与第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛的智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。内容涵盖了车模机械调整、传感器选择、信号处理电路设计以及控制算法优化等多个方面。特别强调了以MK60DN512ZVLL10单片机为核心的控制系统,并探讨了如何通过增量式PID调节方法来优化智能小车的稳定运行。 适用人群: 智能汽车爱好者、电子工程学生、嵌入式系统开发者、机器人技术研究者 使用场景: 智能汽车设计与制造、嵌入式系统课程项目、科技创新竞赛准备、自动化与控制系统研究 关键词标签: 智能汽车 线性CCD PID算法 控制系统优化详细介绍了参与第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛的智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。内容涵盖了车模机械调整、传感器选择、信号处理电路设计以及控制算法优化等多个方面。特别强调了以MK60DN512ZVLL10单片机为核心的控制系统,并探讨了如何通过增量式PID调节方法来优化智能小车的稳定运行。 适用人群: 智能汽车爱好者、电子工程学生、嵌入式系统开发者、机器人技术研究者 使用场景: 智能汽车设计与制造、嵌入式系统课程项目、科技创新竞赛准备、自动化与控制系统研究 关键词标签: 智能汽车 线性CCD PID算法 控制系统优化0 10浏览会员免费
- 51单片机大小:26KB利用单片机、按键、数码管构造一个计时设备。要求:初始时数码管无显示,按下“开始”键后,数 码管从零开始每隔一秒刷新显示时间值,至 60 秒后停止显示。显示过程中,按下“暂停”键,数码管 保持当时的显示状态,再次按下“暂停”键,数码管停止显示、系统回归初始状态。 (1)画出相应的电路图。(2)编写出相应的程序。(3)解释程序实现 1 秒定时的方法。利用单片机、按键、数码管构造一个计时设备。要求:初始时数码管无显示,按下“开始”键后,数 码管从零开始每隔一秒刷新显示时间值,至 60 秒后停止显示。显示过程中,按下“暂停”键,数码管 保持当时的显示状态,再次按下“暂停”键,数码管停止显示、系统回归初始状态。 (1)画出相应的电路图。(2)编写出相应的程序。(3)解释程序实现 1 秒定时的方法。0 8浏览会员免费
- 单片机大小:25KB甲乙单片机串口通信流水灯自上往下和自下往上.3个按键,往上\往下\清零.甲乙单片机串口通信流水灯自上往下和自下往上.3个按键,往上\往下\清零.0 9浏览会员免费
- DEMO板大小:636KB使用嘉立创EDA。 LT8610-降压型DCDC-输入3.4至42V-输出可调。使用嘉立创EDA。 LT8610-降压型DCDC-输入3.4至42V-输出可调。0 6浏览免费
- 课程资源大小:22KB下载可用,很久以前的课程报告。下载可用,很久以前的课程报告。0 29浏览会员免费
- stm32大小:252KBproteusproteus0 11浏览会员免费
- stm32大小:247KBproteusproteus0 8浏览会员免费
- stm32大小:248KBproteusproteus0 3浏览免费
- stm32大小:47KBstm32stm320 7浏览免费
- RAR大小:2KB硬件资源程序代码:SHT30驱动,直接调用初始化函数,读取温湿度函数即可获取温湿度信息硬件资源程序代码:SHT30驱动,直接调用初始化函数,读取温湿度函数即可获取温湿度信息0 8浏览会员免费
- stm32大小:6MB本代码基于stm32实现了控制,寻迹,避障的功能本代码基于stm32实现了控制,寻迹,避障的功能0 11浏览免费
- 嵌入式大小:12MB红外传感器实现智能车巡线行驶红外传感器实现智能车巡线行驶0 1浏览免费
- stm32大小:4MB普冉PY32 USART串口实现不固定长度接收数据+printf发送重定向的实现方式STM32等MCU可参照实现 程序源码普冉PY32 USART串口实现不固定长度接收数据+printf发送重定向的实现方式STM32等MCU可参照实现 程序源码0 18浏览会员免费
- 软件/插件大小:117MB2023年全国大学生电子设计大赛代码库+2021年电赛F题-智能送药小车2023年全国大学生电子设计大赛代码库+2021年电赛F题-智能送药小车0 4浏览免费
- 自动化大小:2KBPLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化中常用的设备,用于控制机械和过程。PLC编程通常使用梯形图(Ladder Diagram, LD)、指令列表(Instruction List, IL)或结构化文本(Structured Text, ST)等编程语言。以下是使用梯形图和指令列表两种方式编写的简单PLC定时器的例子。 梯形图定时器例子 梯形图是一种图形化的编程方式,类似于电气控制面板上的继电器逻辑。以下是一个简单的ON-DELAY定时器(TON)的例子: +----[/]----[/]----( )----+ | | | | | Start Stop R U D Q | | | | | +----[ ]----------+ +----( ) 在这个例子中: Start 是启动定时器的输入信号。 Stop 是停止定时器的输入信号。 R 是复位定时器的输入,通常与启动信号相同。 D 是定时器的预设时间值,可以是常量或来自程序其他部分的变量。 Q 是定时器完成的输出信号 U 是定时器的当前值,随着时间PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化中常用的设备,用于控制机械和过程。PLC编程通常使用梯形图(Ladder Diagram, LD)、指令列表(Instruction List, IL)或结构化文本(Structured Text, ST)等编程语言。以下是使用梯形图和指令列表两种方式编写的简单PLC定时器的例子。 梯形图定时器例子 梯形图是一种图形化的编程方式,类似于电气控制面板上的继电器逻辑。以下是一个简单的ON-DELAY定时器(TON)的例子: +----[/]----[/]----( )----+ | | | | | Start Stop R U D Q | | | | | +----[ ]----------+ +----( ) 在这个例子中: Start 是启动定时器的输入信号。 Stop 是停止定时器的输入信号。 R 是复位定时器的输入,通常与启动信号相同。 D 是定时器的预设时间值,可以是常量或来自程序其他部分的变量。 Q 是定时器完成的输出信号 U 是定时器的当前值,随着时间0 13浏览会员免费
- 编程语言大小:3KBFPGA(现场可编程门阵列)是一种可以用于实现自定义硬件逻辑的半导体设备。在中国,FPGA技术被广泛应用于通信、计算、消费电子等领域,并且有许多创新中心致力于FPGA技术的研究和应用。然而,由于FPGA编程通常涉及到硬件设计和特定领域的专业知识,因此,提供一个具体的代码例子需要考虑到具体的应用场景和目标硬件平台。 附件是使用Verilog或VHDL进行FPGA编程的一个非常基础的例子。这个例子展示了一个简单的二进制计数器,它可以在FPGA上实现,用于计数输入信号的脉冲数量。FPGA(现场可编程门阵列)是一种可以用于实现自定义硬件逻辑的半导体设备。在中国,FPGA技术被广泛应用于通信、计算、消费电子等领域,并且有许多创新中心致力于FPGA技术的研究和应用。然而,由于FPGA编程通常涉及到硬件设计和特定领域的专业知识,因此,提供一个具体的代码例子需要考虑到具体的应用场景和目标硬件平台。 附件是使用Verilog或VHDL进行FPGA编程的一个非常基础的例子。这个例子展示了一个简单的二进制计数器,它可以在FPGA上实现,用于计数输入信号的脉冲数量。0 12浏览会员免费
- 课程资源大小:3MB汇编语言程序设计课程实验及源码汇编语言程序设计课程实验及源码0 1浏览免费
- 软件/插件大小:2MB功能强大的串口工具。支持Lua自动化处理、串口调试、串口监听、串口曲线、TCP测试、MQTT测试、编码转换、乱码恢复等功能功能强大的串口工具。支持Lua自动化处理、串口调试、串口监听、串口曲线、TCP测试、MQTT测试、编码转换、乱码恢复等功能0 5浏览免费
- 课程资源大小:4MB提供了两轮自平衡小车的全方位学习资料,包括详细的原理图、PCB设计文件、完整的程序源码以及物料清单(BOM)。内容涵盖了小车的机械结构设计、电子电路搭建、软件编程逻辑以及必要的组件列表。文章旨在为电子工程师、机器人爱好者和学生提供一个实用的学习资源,帮助他们从零开始构建自己的两轮自平衡小车。适用于教育和研究领域,也适合个人兴趣项目和创客空间。目标是使读者能够理解两轮自平衡小车的基本原理,并具备自己动手制作和调试的能力。 关键词标签:两轮自平衡小车 原理图 PCB设计 程序源码提供了两轮自平衡小车的全方位学习资料,包括详细的原理图、PCB设计文件、完整的程序源码以及物料清单(BOM)。内容涵盖了小车的机械结构设计、电子电路搭建、软件编程逻辑以及必要的组件列表。文章旨在为电子工程师、机器人爱好者和学生提供一个实用的学习资源,帮助他们从零开始构建自己的两轮自平衡小车。适用于教育和研究领域,也适合个人兴趣项目和创客空间。目标是使读者能够理解两轮自平衡小车的基本原理,并具备自己动手制作和调试的能力。 关键词标签:两轮自平衡小车 原理图 PCB设计 程序源码0 14浏览会员免费
- stm32大小:772KB基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息,利用PID控制算法调整电机输出,实现小车的自主平衡。此外,还探讨了如何通过遥控实现小车的平稳前进和后退,以及利用灰度传感器实现循迹和避障功能。文章适合电子爱好者、机器人开发者以及对自平衡技术感兴趣的读者。使用场景包括教育学习、科研项目和个人爱好项目。目标是帮助读者理解和掌握两轮自平衡小车的设计和控制方法。 关键词标签:STM32 微控制器 PID控制 自平衡小车基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息,利用PID控制算法调整电机输出,实现小车的自主平衡。此外,还探讨了如何通过遥控实现小车的平稳前进和后退,以及利用灰度传感器实现循迹和避障功能。文章适合电子爱好者、机器人开发者以及对自平衡技术感兴趣的读者。使用场景包括教育学习、科研项目和个人爱好项目。目标是帮助读者理解和掌握两轮自平衡小车的设计和控制方法。 关键词标签:STM32 微控制器 PID控制 自平衡小车0 10浏览会员免费
- stm32大小:2MB基于SPI通信的SD卡驱动程序源码,基于STM32基于SPI通信的SD卡驱动程序源码,基于STM320 4浏览免费
- 编程语言大小:2KB实现交通灯控制的PLC代 ** 根据所使用的PLC品牌和型号、编程语言以及具体的控制逻辑有所不同。以下是使用梯形图(Ladder Diagram, LD)编写的一个基本的交通灯控制逻辑的示例,假设我们有一个典型的交通灯系统,包括红、黄、绿三个灯,并且使用定时器来控制每个灯的亮灭时间。 基本交通灯控制逻辑: 初始化:所有灯初始状态为熄灭。 主循环:根据定时器切换灯的状态。 安全机制:确保在任何时候,红灯和绿灯不会同时亮起。 注意事项: 这个示例是一个非常简化的版本,实际的交通灯控制系统会更加复杂,可能包括多个交叉路口的协调、行人过街信号、紧急车辆优先等。 定时器(Timer)的具体设置需要根据实际交通流量和交通规则来确定。 在实际应用中,还需要考虑PLC的输入/输出配置,以及与传感器、执行器等外围设备的接口。 安全是交通灯控制系统设计中的首要任务,确保在任何情况下都不会出现红灯和绿灯同时亮起的情况。 请根据你的具体PLC型号和编程环境,以及实际的交通灯控制需求,对上述示例进行适当的调整和完善。实现交通灯控制的PLC代 ** 根据所使用的PLC品牌和型号、编程语言以及具体的控制逻辑有所不同。以下是使用梯形图(Ladder Diagram, LD)编写的一个基本的交通灯控制逻辑的示例,假设我们有一个典型的交通灯系统,包括红、黄、绿三个灯,并且使用定时器来控制每个灯的亮灭时间。 基本交通灯控制逻辑: 初始化:所有灯初始状态为熄灭。 主循环:根据定时器切换灯的状态。 安全机制:确保在任何时候,红灯和绿灯不会同时亮起。 注意事项: 这个示例是一个非常简化的版本,实际的交通灯控制系统会更加复杂,可能包括多个交叉路口的协调、行人过街信号、紧急车辆优先等。 定时器(Timer)的具体设置需要根据实际交通流量和交通规则来确定。 在实际应用中,还需要考虑PLC的输入/输出配置,以及与传感器、执行器等外围设备的接口。 安全是交通灯控制系统设计中的首要任务,确保在任何情况下都不会出现红灯和绿灯同时亮起的情况。 请根据你的具体PLC型号和编程环境,以及实际的交通灯控制需求,对上述示例进行适当的调整和完善。0 13浏览会员免费
- stm32大小:2MB本代是使用STM32F1系列以SPI的方式驱动SD卡的程序代码,实测可用,注意是SPI,SDIO请勿下载!!!本代是使用STM32F1系列以SPI的方式驱动SD卡的程序代码,实测可用,注意是SPI,SDIO请勿下载!!!0 7浏览会员免费
- java大小:952BMAVEN 教程和讲解MAVEN 教程和讲解0 17浏览免费
- 软件/插件大小:31MB深入探讨了如何基于Cortex-M0微控制器实现BLDC(无刷直流)电机的驱动,并重点介绍了PID控制算法在电机调速中的应用。内容适合嵌入式系统开发者、电机控制工程师和对电机驱动技术感兴趣的学习者。使用场景包括工业自动化、电动车驱动和智能机器人等领域。目标是使读者能够设计和实现高效的BLDC电机控制系统。 关键词标签:Cortex-M0 BLDC电机 PID控制 电机驱动 N76E616是一个内嵌FLASH、8位高性能1T 基于8051核的微控制器。指令集完全兼容标准和增强型的的 80C51。 N76E616内嵌18K的FLASH存储区,通常称作APROM,用于存放用户程序代码。该存储区支持IAP烧写功能, 即可通过片内固件更新程序代码,IAP功能同时提供用户可自行配置加密程序区或数据存储区,也可通过IAP指 令或MOVC指令读取任一区域内数据。另外N76E616还配置额外具有一存储区称作LDROM,该区域可存放用于 执行ISP的引导代码(boot code),LDROM区域从18K的APROM区域内分割出来,通过配置位CONFIG配置大 小,最多可配置到 4K 字节。整个18K深入探讨了如何基于Cortex-M0微控制器实现BLDC(无刷直流)电机的驱动,并重点介绍了PID控制算法在电机调速中的应用。内容适合嵌入式系统开发者、电机控制工程师和对电机驱动技术感兴趣的学习者。使用场景包括工业自动化、电动车驱动和智能机器人等领域。目标是使读者能够设计和实现高效的BLDC电机控制系统。 关键词标签:Cortex-M0 BLDC电机 PID控制 电机驱动 N76E616是一个内嵌FLASH、8位高性能1T 基于8051核的微控制器。指令集完全兼容标准和增强型的的 80C51。 N76E616内嵌18K的FLASH存储区,通常称作APROM,用于存放用户程序代码。该存储区支持IAP烧写功能, 即可通过片内固件更新程序代码,IAP功能同时提供用户可自行配置加密程序区或数据存储区,也可通过IAP指 令或MOVC指令读取任一区域内数据。另外N76E616还配置额外具有一存储区称作LDROM,该区域可存放用于 执行ISP的引导代码(boot code),LDROM区域从18K的APROM区域内分割出来,通过配置位CONFIG配置大 小,最多可配置到 4K 字节。整个18K0 11浏览会员免费
- android大小:4MB提供了一套完整的手机遥控蓝牙小车V2的资料,包括PID控制的实现方法和相关源代码。内容适合电子爱好者、学生和工程师,尤其是对嵌入式系统和无线通信技术感兴趣的人群。使用场景包括个人项目开发、教学演示和技术交流。目标是帮助读者快速上手制作自己的手机遥控蓝牙小车,并理解PID控制在其中的作用。 关键词标签:手机遥控 蓝牙小车 PID控制 开源资料 /* 遥控数据数据 0 ID 01 1 X轴 2 Y轴 3 模式控制字1,朝向和普通 4 模式控制字2,姿态和摇杆 5 手机朝向高8字节 6 手机朝向低8字节 7 舵机1 8 舵机2 9 舵机3 10 舵机4 11 舵机5 12 CheckSum */ #define REMOTE_CONTROL_ID 0x01 #define REMOTE_CONTROL_LONG 12提供了一套完整的手机遥控蓝牙小车V2的资料,包括PID控制的实现方法和相关源代码。内容适合电子爱好者、学生和工程师,尤其是对嵌入式系统和无线通信技术感兴趣的人群。使用场景包括个人项目开发、教学演示和技术交流。目标是帮助读者快速上手制作自己的手机遥控蓝牙小车,并理解PID控制在其中的作用。 关键词标签:手机遥控 蓝牙小车 PID控制 开源资料 /* 遥控数据数据 0 ID 01 1 X轴 2 Y轴 3 模式控制字1,朝向和普通 4 模式控制字2,姿态和摇杆 5 手机朝向高8字节 6 手机朝向低8字节 7 舵机1 8 舵机2 9 舵机3 10 舵机4 11 舵机5 12 CheckSum */ #define REMOTE_CONTROL_ID 0x01 #define REMOTE_CONTROL_LONG 120 10浏览会员免费
- PID算法大小:9KB详细介绍了如何使用PID算法控制小车沿直线行驶的过程,包括硬件搭建、软件编程和PID参数调整等步骤。内容适合对嵌入式系统开发、机器人控制和自动化技术感兴趣的爱好者、学生和专业人士。使用场景主要是教育和研究实验室、电子爱好者项目和小型机器人比赛等。目标是让读者能够通过实践了解和掌握PID控制算法在小车直线行驶控制中的应用。 关键词标签:PID算法 小车控制 直线行驶 嵌入式系统详细介绍了如何使用PID算法控制小车沿直线行驶的过程,包括硬件搭建、软件编程和PID参数调整等步骤。内容适合对嵌入式系统开发、机器人控制和自动化技术感兴趣的爱好者、学生和专业人士。使用场景主要是教育和研究实验室、电子爱好者项目和小型机器人比赛等。目标是让读者能够通过实践了解和掌握PID控制算法在小车直线行驶控制中的应用。 关键词标签:PID算法 小车控制 直线行驶 嵌入式系统0 13浏览会员免费