智能小车-PID算法控制小车直线行驶（制作步骤+程序+PID库）

详细介绍了如何使用PID算法控制小车沿直线行驶的过程，包括硬件搭建、软件编程和PID参数调整等步骤。内容适合对嵌入式系统开发、机器人控制和自动化技术感兴趣的爱好者、学生和专业人士。使用场景主要是教育和研究实验室、电子爱好者项目和小型机器人比赛等。目标是让读者能够通过实践了解和掌握PID控制算法在小车直线行驶控制中的应用。 关键词标签：PID算法 小车控制 直线行驶 嵌入式系统